1.一种特种作业机器人爬台阶性能的测试装置，其特征在于：包括同步升降台阶和同步升降支撑平台；

所述同步升降支撑平台包括第二升降机构和第二升降平台，所述第二升降机构的输出端连接于所述第二升降平台；

所述同步升降台阶包括若干个台阶和第三升降机构；所述第三升降机构驱动若干个所述台阶进行同步升降；若干个所述台阶设置在所述第二升降平台的后方；

还包括垫高平台；所述垫高平台包括相互连接的水平部和斜坡部；所述水平部设置在所述同步升降台阶的入口前；

所述第二升降机构包括：

第四支撑架；

第四执行元件，所述第四执行元件的输出端连接于所述第二升降平台；

第二滑动组，所述第二滑动组滑动连接于所述第四支撑架；所述第二升降平台固定连接于所述第二滑动组；

所述第二升降机构还包括第四传动模块；所述第四执行元件的输出端连接于所述第四传动模块；所述第四传动模块还连接于所述第二升降平台；

所述第四传动模块包括第四减速机、第三转轴、第三主动链轮、第三从动链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮、第二链轮轴、第三链条连接张紧杆、第三主动力链条及第三链条。

2.根据权利要求1所述的一种特种作业机器人爬台阶性能的测试装置，其特征在于：所述第二升降机构还包括第四编码器；

所述第四执行元件为电机；

所述第六链轮、第七链轮、第八链轮分别有4个；所述第六链轮、第七链轮、第八链轮的大小和齿数都相等；

所述第三链条有6根；

所述第二链轮轴有6根；

所述第三链条连接张紧杆有8个；

所述第四执行元件的输出轴固定连接于所述第四减速机的输入端；所述第三主动链轮固定套在所述第四减速机的输出轴上；

所述第三转轴旋转地连接于所述第四支撑架上；所述第四编码器连接于所述第三转轴；

所述第三从动链轮、两所述第六链轮和两所述第七链轮都固定套在第三转轴上；

所述第三主动链轮和第三从动链轮分别与所述第三主动力链条啮合；

6根所述第二链轮轴旋转地连接于所述第四支撑架，且每所述第二链轮轴和所述第三转轴平行；

其中两根所述第二链轮轴和所述第三转轴等高布置，并位于所述第二升降平台下方，且每根所述第二链轮轴固定套设有一所述第七链轮和一所述第八链轮；

另外四根所述第二链轮轴呈矩形等高布置在所述第四支撑架的顶部，并位于所述第二升降平台的上方；

所述第四支撑架的顶部的其中两根所述第二链轮轴，和所述第三转轴位于同一竖直平面内，且每所述第二链轮轴固定套设有一所述第六链轮；

所述第四支撑架的顶部的另外两根第二链轮轴，和第二升降平台下方的两所述第二链轮轴位于同一竖直平面内，且每所述第二链轮轴固定套设有一所述第八链轮；

其中，所述第二升降平台上方和下方的所述第六链轮一一对应套上一所述第三链条，且每所述第三链条固定连接有两所述第三链条连接张紧杆；

所述第三转轴上的所述第七链轮和等高布置的第二链轮轴上的所述第七链轮一一对应套上一所述第三链条；

所述第二升降平台上方和下方的所述第八链轮一一对应套上一所述第三链条，且每所述第三链条固定连接有两所述第三链条连接张紧杆；

8个所述第三链条连接张紧杆还分别固定连接于所述第二升降平台。

3.根据权利要求1所述的一种特种作业机器人爬台阶性能的测试装置，其特征在于：所述第三升降机构包括驱动电机；

第五减速机；所述驱动电机的输出轴连接于所述第五减速机的输入端；

第四主动链轮，所述第四主动链轮固定套在所述第五减速机的输出轴上；

第四转轴；

第四从动链轮，所述第四从动链轮固定套在所述第四转轴上；

第四主动力链条，所述第四主动力链条和所述第四主动链轮与第四从动链轮啮合；

第二螺旋升降机，每所述第二螺旋升降机包括输入端、输出丝杆和输出螺母；所述输出丝杆和输出螺母连接在一起；所述第二螺旋升降机的数量等于所述台阶的数量；每所述台阶的两端一一对应固定连接于两所述输出螺母，且所述输出丝杆穿透所述台阶，所述输出丝杆呈竖直布置；其中一所述台阶对应的两所述第二螺旋升降机的输入端一一对应固定连接于所述第四转轴的两端；同一侧的相邻的两所述第二螺旋升降机的输入端通过链轮‑链条传动机构连接在一起，且各个链轮‑链条传动机构的链轮齿数相同或不同。

4.根据权利要求3所述的一种特种作业机器人爬台阶性能的测试装置，其特征在于：还包括台阶框架，所述台阶框架具有一台阶容纳空腔；每所述第二螺旋升降机固定连接于所述台阶框架；各个所述台阶位于所述台阶容空腔内；

导向轴，所述导向轴固定连接于所述台阶框架；

直线轴承，直线轴承的数量等于所述导向轴的数量；所述导向轴一一对应嵌入直线轴承的内圈；每所述台阶的两端分别固定连接有直线轴承，且所述导向轴穿透所述台阶，所述导向轴呈竖直布置。

5.根据权利要求4所述的一种特种作业机器人爬台阶性能的测试装置，其特征在于：所述台阶有5个，5个所述台阶从低到高依次命名为：第一台阶、第二台阶、第三台阶、第四台阶和第五台阶；

所述第二螺旋升降机有10个；

所述链轮‑链条传动机构包括两个第一链轮‑链条传动机构、两个第二链轮‑链条传动机构、两个第三链轮‑链条传动机构和两个第四链轮‑链条传动机构；

每所述第一链轮‑链条传动机构包括第九链轮、第十链轮和第四链条；所述第九链轮的齿数为12；所述第十链轮的齿数为15；

每所述第二链轮‑链条传动机构包括第十一链轮、第十二链轮和第五链条；所述第十一链轮的齿数为15；所述第十二链轮的齿数为20；

每所述第三链轮‑链条传动机构包括第十三链轮、第十四链轮和第六链条；所述第十三链轮的齿数为10；所述第十四链轮的齿数为15；

每所述第四链轮‑链条传动机构包括第十五链轮、第十六链轮和第七链条；所述第十五链轮的齿数为15；所述第十六链轮的齿数为15；

其中，每所述台阶的两边分别用一个所述第二螺旋升降机进行升降；

升降所述第一台阶的两所述第二螺旋升降机的输入端分别固定连接有一所述第十六链轮；

升降所述第二台阶的两所述第二螺旋升降机的输入端分别固定连接有一所述第十四链轮和一所述第十五链轮；其中位于同一边的所述第十六链轮和第十五链轮分别和一所述第七链条啮合；

升降所述第三台阶的两所述第二螺旋升降机的输入端一一对应固定连接于所述第五减速机的输出轴；且这两个所述第二螺旋升降机的输入端分别固定连接于有一所述第十二链轮和一所述第十三链轮；其中位于同一边的所述第十四链轮和第十三链轮分别和一所述第六链条啮合；

升降所述第四台阶的两所述第二螺旋升降机的输入端分别固定连接有一所述第十链轮和一所述第十一链轮；其中位于同一边的所述第十二链轮和第十一链轮分别和一所述第五链条啮合；

升降所述第五台阶的两所述第二螺旋升降机的输入端分别固定连接有一所述第九链轮；其中位于同一边的所述第九链轮和第十链轮分别和一所述第四链条啮合。

6.根据权利要求5所述的一种特种作业机器人爬台阶性能的测试装置，其特征在于：还包括第五编码器；

编码器支座，所述第五编码器固定在所述编码器支座上；

第二同步带轮，有两个，其中一个所述第二同步带轮固定套在所述第四转轴上；另一个所述第二同步带轮固定套在所述第五编码器上；

第二同步带；所述第二同步带套在两所述第二同步带轮上。