1.一种台阶同步升降的方法，其特征在于：包括步骤S1、控制第三升降机构工作，所述第三升降机构驱动各个台阶同步升降；

步骤S2、接收检测装置反馈的所述第三升降机构的实时输出量；

步骤S3、根据接收到的所述第三升降机构的实时输出量，将所述第三升降机构的输出量调节至预定的输出量，从而将各个台阶同步升降到预定的位置；

所述步骤S1进一步为：控制第三升降机构工作，所述第三升降机构的驱动电机驱动第五减速机，第五减速机带动其中一个台阶的第二螺旋升降机进行升降，而各个台阶的第二螺旋升降机则通过传动机构连接，实现联动，从而将各个台阶进行同步升降；

所述传动机构为链轮链条传动；

所述步骤S1中，各个台阶同步升降的定义：在同样的时间内，每个台阶要同时完成升降，达到指定高度，使得相邻台阶的高度差相等且等于预定的高度差；其同步升降的原理为：假设初始时，相邻台阶的高度差在为H1，

那么，第一阶台阶离地高度为H1，第二阶台阶离地高度就2H1，第三阶台阶离地高度为

3H1，第四阶台阶离地高度为4H1，第五阶台阶离地高度为5H1……以此类推，第n阶台阶离地高度为nH1；

若相邻台阶需达到的预定的高度差为H2时，其中，H2和H1的单位相同；

第一阶台阶离地高度为H2，第二阶台阶离地高度为2H2，第三阶台阶离地高度为3H2，第四阶台阶离地高度为4H2，第五阶台阶离地高度为5H2……以此类推，第n阶台阶离地高度为nH2；

那么可以得出：高度差从H1升降到H2，第一阶台阶需要升降的高度为H2‑H1，第二阶升降需升降的高度为2H2‑2H1，第三阶需升降的高度为3H2‑3H1，第四阶需升降的高度为4H2‑

4H1，第五阶需升降的高度为5H2‑5H1……以此类推，第n阶台阶需升降高度为nH2‑nH1；其中，各个台阶只能同步上升或同步下降，因此，各个台阶所需升降的高度若为正，则表明为上升；若为负，则为下降；因此，可得出各个台阶所需升降的高度比为：1:2:3:4:5……：n，为等差数列；

由于是同步升降，因此时间t相同，根据路程公式s=vt，那么可以得出：第一阶台阶速度假定为x，第二阶台阶速度则为2x，第三阶台阶速度则为3x，第四阶台阶速度则为4x，第五阶台阶速度则为5x……以此类推，第n阶台阶速度为nx；

假定第五减速机输出转速为A；

各台阶的第二螺旋升降机速比都为B；

第二螺旋升降机导程为C；

链轮链条传动的输入输出比：第一阶为D1；第二阶为D2；第三阶为D3，第四阶为D4；第五阶为D5……以此类推，第n阶为Dn；

那么可以得出各个台阶的速度公式：

第一阶台阶的速度x=((A/B)/D1)*C；

第二阶台阶的速度2x=((A/B)/D2)*C；

第三阶台阶的速度3x=((A/B)/D3)*C；

第四阶台阶的速度4x=((A/B)/D4)*C；

第五阶台阶的速度5x=((A/B)/D5)*C；

……以此类推，第n阶台阶的速度nx=((A/B)/Dn)*C；

假设，从低到高排序，所述第五减速机连接于第三个台阶的第二螺旋升降机；则此时，第三阶为直连，D3=1；

通过3组联立方程组：3x=((A/B)/D3)*C，……⑴x=((A/B)/D1)*C，……⑵

D3=1，……⑶

可以得出D1=3*D3=3；

以此类推得出D2=1.5*D3=1.5；

            D4=0.75*D3=0.75；

            D5=0.6*D3=0.6；

……

Dn=3/n

即各个链轮链条传动的输入输出比须符合上述比值，从而保证各个台阶同步升降，达到预定的高度差；

以此类推，当所述第五减速机和某个台阶直连时，则该台阶的链轮链条传动的输入输出为1，再代入方程组进行计算。

2.根据权利要求1所述的一种台阶同步升降的方法，其特征在于：所述步骤S3中，将所述第三升降机构的输出量调节至预定的输出量的方式为：将接收到的所述第三升降机构的实时输出量，和预定的输出量进行对比，当相等时，控制所述第三升降机构停止工作。