1.一种木方自动拼接设备,包括木方存储模块(1)、木方传递模块(2)、木方处理区(3)、排钉机构(4);
其特征在于:所述木方存储模块1为木方存储设备,包括:木方存储框(101)、木方发射摩擦轮(102)、木方存储模块侧向抬升摩擦轮(103)、木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机(104)、木方存储模块横向抬升摩擦轮电机(105),木方存储框(101)与木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机(104)固定安装,木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机(104)与木方存储模块侧向抬升摩擦轮(103)固定安装,木方存储框(101)与木方存储模块横向抬升摩擦轮电机(105)固定安装,木方存储模块横向抬升摩擦轮电机(105)与木方发射摩擦轮(102)固定安装;
所述木方传递模块(2)包括:木方传递模块侧底板(201)、木方传递模块侧摩擦轮(202)、丝杠座(203)、丝杠(204)、抬升顶板(205)、木方传递摩擦轮(206)、木方传递摩擦轮电机(207)、丝杠电机(208)、抬升底板(209)、改向摩擦轮电机(210)、改向摩擦轮(211),丝杠电机(208)与木方传递模块侧底板(201)固定安装,丝杠电机(208)与丝杠座(203)形成齿轮配合,丝杠座(203)与抬升顶板(205)固定安装,木方传递模块侧底板(201)与木方传递摩擦轮电机(207)固定安装,木方传递摩擦轮电机(207)与木方传递模块侧摩擦轮(202)固定安装,木方传递摩擦轮电机(207)与木方传递摩擦轮(206)固定安装,抬升底板(209)与抬升顶板(205)固定安装,抬升底板(209)与改向摩擦轮电机(210)固定安装,改向摩擦轮电机(210)与改向摩擦轮(211)固定安装;
所述木方处理区(3)包括:木方处理区侧面挡板(301)、木方处理区底板(302)、处理区改向摩擦轮(303)、处理区液压缸(304)、光轴齿条套装(305)、齿条配合齿轮(306)、齿条配合齿轮电机(307)、限位电机(308)、限位块(309)、限位电机座(310),木方处理区侧面挡板(301)与木方处理区底板(302)固定安装,限位电机(308)与处理区改向摩擦轮(303)固定安装,处理区液压缸(304)与限位电机(308)固定安装,木方处理区底板(302)与光轴齿条套装(305)固定安装,光轴齿条套装(305)与齿条配合齿轮电机(307)形成滑动配合,齿条配合齿轮电机(307)与齿条配合齿轮(306)固定安装,齿条配合齿轮(306)与光轴齿条套装(305)形成齿轮配合,限位块(309)与限位电机(308)固定安装,限位电机座(310)与限位电机(308)固定安装,限位电机座(310)与齿条配合齿轮电机(307)固定安装;
所述排钉机构(4)包括:装钉漏斗(401)、装钉漏斗支架(402)、装钉漏斗电机座(403)、装钉漏斗阀门(404)、架钉装置支架(405)、架钉装置马达(406)、排钉扇叶(407)、08、钉管(409)、五齿轮系统支架(410)、卫星齿轮(411)、中心齿轮(412)、架块(413)、五齿轮系统马达轴(414),装钉漏斗(401)与装钉漏斗支架(402)固定安装,装钉漏斗支架(402)与架钉装置支架(405)固定安装,装钉漏斗电机座(403)与装钉漏斗(401)固定安装,装钉漏斗电机座(403)与装钉漏斗阀门(404)固定安装,架钉装置马达座(408)与架钉装置支架(405)固定安装,架钉装置马达座(408)与架钉装置马达(406)固定安装,架钉装置马达(406)与排钉扇叶(407)固定安装,钉管(409)与架钉装置马达座(408)固定安装,钉管(409)与五齿轮系统支架(410)固定安装,中心齿轮(412)与五齿轮系统支架(410)形成旋转配合,卫星齿轮(411)与中心齿轮(412)形成齿轮配合,架块(413)与中心齿轮(412)固定安装,五齿轮系统马达轴(414)与中心齿轮(412)形成旋转配合。
2.如权利要求1所述的一种木方自动拼接设备,其特征在于:所述丝杠座(203)是一种高强度的材料,丝杠(204)与丝杠座(203)形成配合可以将旋转运动转化为直线运动,完成抬升的效果。
3.如权利要求1所述的一种木方自动拼接设备,其特征在于:所述中心齿轮(412)、卫星齿轮(411)是一种卫星齿轮机构,以中心齿轮(412)为中心以及周围围绕着三个卫星齿轮(411),当中心齿轮(412)旋转时可以带动卫星齿轮(411)旋转。
4.如权利要求1所述的一种木方自动拼接设备,其特征在于:所述齿条配合齿轮电机(307)、光轴齿条套装(305)、齿条配合齿轮(306)是一种巧妙的机构,仅仅只有木方处理区(3)个零件完成了齿轮配合与滑动配合两种配合,齿条配合齿轮电机(307)带动齿条配合齿轮(306)旋转,此时齿条配合齿轮(306)与光轴齿条套装(305)上的齿条产生齿轮配合,但此时齿条配合齿轮电机(307)又与光轴齿条套装(305)上的光轴产生滑动配合,实现直线运动的功能。
5.如权利要求1所述的一种木方自动拼接设备,其特征在于:所述木方存储模块侧向抬升摩擦轮电机(104)是一种强力电机,木方存储模块(1)中两侧共十六个电机,用于抬升木方以便木方存储模块横向抬升摩擦轮电机(105)能带动最下层木方位移。
6.如权利要求1所述的一种木方自动拼接设备,其特征在于:所述处理区改向摩擦轮
303的主要功能呢是用于改变木方方向,当木方斜着进入木方处理区(3)时,在处理区改向摩擦轮(303)的作用下,木方能够紧贴木方处理区侧面挡板(301)进入木方处理区(3)。
7.如权利要求1所述的一种木方自动拼接设备,其特征在于:所述木方传递模块侧摩擦轮(202)主要为了防止木方才侧面滑出,起到保护作用。
8.如权利要求1所述的一种木方自动拼接设备,其特征在于:所述处理区液压缸(304)用于对木方进行限位,当两根横向木方需要拼接时,处理区液压缸304启动将两个木方进行挤压,然后进行钉接。