1.一种膝盖自动按摩结构，其特征在于：包括按摩部件和驱动所述按摩部件执行按摩动作的驱动机构，所述驱动机构与所述按摩部件之间设有一离合部件；所述离合部件具有使驱动机构与按摩部件实现联动的第一工作状态、以及使驱动机构与按摩部件分离的第二工作状态。

2.如权利要求1所述的膝盖自动按摩结构，其特征在于：所述驱动机构驱动按摩部件往复摆动；所述驱动机构与所述按摩部件之间设有转轴以及旋转臂，所述驱动机构包括有驱动转轴转动的驱动器，所述离合部件安装于驱动器与所述转轴之间的传动配合结构中。

3.如权利要求3所述的膝盖自动按摩结构，其特征在于：所述离合部件包括两个防夹盘，一防夹盘可转动安装于转轴上、其与驱动器的输出端之间传动连接，另一防夹盘固定安装于转轴上，前一防夹盘与另一防夹盘之间设有使二者在径向上保持同步转动的配合结构；以及，所述离合部件还设有使两个防夹盘保持配合的抵触件。

4.如权利要求4所述的膝盖自动按摩结构，其特征在于：所述防夹盘之间凹凸配合，任一防夹盘设有离合凸起、剩余的防夹盘上设有与离合凸起相配合的离合凹槽；作为优选，所述离合凸起为凸出于防夹盘表面设置的半球形凸起，其个数至少为一个。

5.如权利要求3所述的膝盖自动按摩结构，其特征在于：设有限位机构，所述限位机构包括限位开关和跟随按摩部件或驱动机构中的动作部件运动的限位挡块，所述限位开关同限位挡块配合安装。

6.如权利要求5所述的膝盖自动按摩结构，其特征在于：所述转轴的两端设于用于固定安装的固定套，所述限位挡块设于离合部件之上、所述限位开关设于所述固定套中；作为优选，所述限位挡块包括间隔设置的上限位挡块和下限位挡块，所述限位开关包括上限位开关、下限位开关，所述上限位开关与下限位开关安装于同一安装槽中且朝向相反，所述上限位开关与下限位开关的限位检测部件露出于所述安装槽。

7.如权利要求1所述的膝盖自动按摩结构，其特征在于：所述驱动机构驱动按摩部件往复摆动；所述驱动机构与所述按摩部件设有转轴以及旋转臂，所述驱动机构包括有驱动旋转臂摆动的驱动器，所述离合部件安装于驱动器与所述旋转臂之间的传动配合结构中。

8.如权利要求1-7任一所述的膝盖自动按摩结构，其特征在于：包括主体和可摆动架体，所述驱动机构安装于所述可摆动架体之上；所述可摆动架体由一直线驱动件推动摆动，所述直线驱动件可由另一旋转驱动件驱动以其固定端所在一侧为摆动中心摆动；作为优选，所述旋转驱动件的活动端铰接于一滑块之上、所述滑块可滑动设于一滑轨中，所述滑轨同可摆动架体的摆动端之间通过一滚动轮滚动配合。

9.如权利要求8所述的膝盖自动按摩结构，其特征在于：所述直线驱动件的固定端端部连接有一沿其轴向设置的连接杆，所述旋转驱动件的输出轴上径向固定连接有一连接套，所述连接套与所述连接杆套接为一体。

10.如权利要求1-7任一所述的膝盖自动按摩结构，其特征在于：所述按摩部件为加热件或拍打件或旋转头。