1.一种IPMC材料的仿生翅膀制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：调配电极液和IPMC材料溶液，选择仿生翅膀模具；将部分调配好的电极液注入在所述仿生翅膀模具内，使电极材料铺满底面，经固化形成底层电极；

步骤2：将调配的IPMC材料溶液注入到步骤1得到的所述翅膀模具内的底层电极上，铺满整个底层电极表面，将所述翅膀模具放置于真空干燥箱内，调整干燥温度，干燥处理，直至溶液干燥完成，形成IPMC材料膜；

步骤3：将部分调制电极液注入到步骤2得到的翅膀模具内的IPMC膜上，固化形成上层电极；

步骤4：将所述步骤3处理后的翅膀模具取出，置于室温下，静置，即得到IPMC材料的仿生翅膀；

所述步骤3中，还包括用热压器将上层电极、IPMC膜和下层电极进行热压处理，直至三层膜进一步完全贴合在一起；

所述的仿生翅膀模具内部设置有多个长方体凹槽且横向凹槽的右端设计为燕尾形状，总体按照纵向最长，横向上部长，下部短的原则确定；在所述凹槽的边缘进行一定角度的倒圆角，方便膜的取出；

将不同的电极材料注入模具不同尺寸的长方体凹槽内，干燥后再将其取出即可形成电极。

2.根据权利要求1所述的IPMC材料的仿生翅膀制备方法，其特征在于：在所述步骤1中形成底层电极之前还包括形成保护膜的步骤，所述步骤4之前还包括上保护膜形成步骤。

3.根据权利要求1所述的IPMC材料的仿生翅膀制备方法，其特征在于：所述步骤2中所述干燥处理时间为16‑24个小时。

4.根据权利要求1所述的IPMC材料的仿生翅膀制备方法，其特征在于：所述步骤3中的热压处理时间为6‑8h。

5.一种基于上述1‑4任一项所述权利要求制备的IPMC材料的仿生翅膀。