1.一种十字轴式汽车安全带带感测试机，由支架组件模块、十字轴运动模块、测试组件模块组成，其特征在于：

所述的支架组件模块，由基板（1）、立柱（3）、第一水平架（5）、第二水平架（5a）组成，所述的基板（1）为平板结构，在其上通过下可调支承组件（2）垂直设若干根立柱（3），所述的若干根立柱（3）分列两排，每根立柱（3）上部均固装有一个上可调支承组件（2a），在每个上可调支承组件（2a）上部固装有一个套块组件（4），第一水平架（5）依次穿过同排的套块组件（4）并紧固，第二水平架（5a）依次穿过另一排的套块组件（4）并紧固，且第一水平架（5）、第二水平架（5a）相互平行；

在第一水平架（5）和第二水平架（5a）相对位置，分别设有同轴线的第一轴承座孔（8）、第二轴承座孔（8a），分别在第一轴承座孔（8）、第二轴承座孔（8a）内，设有第一轴承座（7）、第二轴承座（7a）；

所述的十字轴运动模块，由第一电机（20）、第二电机（6）、十字连接块（93）、支撑轴（21）组成，支撑轴（21）的一轴端套装在第一轴承座（7）上，另一轴端固装在十字连接块（93）上；

第一电机（20）安装在第二水平架（5a）上，且第一电机（20）的第一电机输出轴（20a）由第二轴承座（7a）支承，第一电机输出轴（20a）的末端固装在十字连接块（93）上；

在十字连接块（93）上，设有中心孔（50），且中心孔（50）与第一电机输出轴（20a）的轴线相互垂直；第二电机（6）固装在十字连接块（93） 的中心孔（50）一侧，第二电机（6）的第二电机输出轴（6a）穿过中心孔（50），并在中心孔（50）内，由若干个轴承（91）支承，最靠近中心孔（50）外侧的轴承（91），由安装在十字连接块（93）上的轴承透盖（92）固定，第二电机输出轴（6a）的末端固装有法兰（99）；

所述的测试组件模块，由支撑板（41）、第一立板（42）、第二立板（43）、法兰连接板（44）、夹持气缸（81）、活动夹持模头（82）、固定夹持模头（83）、过渡气缸（71）、过渡轮组件（72）、压紧气缸（61）、压紧轮组件（62）、卷绕电机（51）、卷绕轮组件（52）组成，其中，第一立板（42）、第二立板（43）、法兰连接板（44）、夹持气缸（81）、固定夹持模头（83）均固装在支撑板（41）上；

所述的活动夹持模头（82）与夹持气缸（81）的活塞杆固连，活动夹持模头（82）正面上设有与带收放器（80）侧面形状相同的异型槽（820），固定夹持模头（83）也对应设有相同形状的异型槽（820），且当夹持气缸（81）活塞杆伸出到位时，活动夹持模头（82）压向固定夹持模头（83）上，且两个异型槽（820）底部之间距离与带收放器（80）宽度相同；

所述的过渡气缸（71）、压紧气缸（61）分别固装在第二立板（43）顶部、中部，且过渡气缸（71）、压紧气缸（61）的活塞杆伸出方向相互垂直，其中，过渡气缸（71）伸出方向，垂直并背向支撑板（41）上表面；过渡气缸（71）活塞杆固装有过渡轮组件（72），过渡轮组件（72）上的过渡轮（721）宽度与安全带宽度相同，且过渡轮（721）两侧边分别设有左凸起板（720）、右凸起板（720a）；卷绕电机（51）设在第一立板（42）上，其电机轴固装有卷绕轮组件（52），卷绕轮组件（52）的辅助支架固装在第一立板（42）上，压紧气缸（61）的活塞杆上设有压紧轮组件（62），当压紧气缸（61）伸出到位时，可带动压紧轮组件（62）压紧卷绕轮组件（52）；在过渡气缸（71）活塞杆的运动方向上设有限位开关（SA）；所述的法兰连接板（44）与法兰（99）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴式汽车安全带带感测试机，其特征在于：在所述过渡气缸（71）活塞杆的运动方向上设有的限位开关（SA），为机械式限位开关、电容式限位开关、光电式限位开关或磁式限位开关。