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专利号: 2020110624416
申请人: 内蒙古工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种便捷式智能分药装置,其特征在于,包括分拣装置(1)、收集装置(2)和送药装置(3),所述收集装置(2)的顶部设置有若干所述分拣装置(1),所述收集装置(2)用于将若干所述分拣装置(1)分拣的药物进行收集,所述收集装置(2)的底部设置有所述送药装置(3),所述送药装置(3)用于将所述收集装置(2)收集的药物送出;

所述分拣装置(1)包括安装板(10)、壳体(11)和挖药装置,所述安装板(10)上固定有所述壳体(11),所述壳体(11)内设置有储药腔(12),所述储药腔(12)内设置有所述挖药装置,所述挖药装置包括转轴(13)和转轮(14),所述转轴(13)与所述壳体(11)转动连接,所述转轴(13)垂直于所述壳体(11)设置,所述转轴(13)上固定套设有所述转轮(14),所述转轮(14)上固定有若干连杆(15),若干所述连杆(15)呈圆周均布,所述连杆(15)远离所述转轮(14)的一端固定有三齿挖药爪(16),所述三齿挖药爪(16)只能容纳一个药片,所述三齿挖药爪(16)包括中间齿(17)和边齿(18),所述中间齿(17)的两侧均间隔设置有所述边齿(18),所述边齿(18)的顶部开设有弧形面(19),所述中间齿(17)与边齿(18)之间形成取药通道,所述壳体(11)的一端设置有取药装置;

所述取药装置包括支柱(20),所述支柱(20)上转动连接有取药轴(21),所述取药轴(21)上固定有取药齿爪(22),所述取药齿爪(22)由若干等间距设置的齿爪组成,所述取药通道设置在所述取药齿爪(22)的旋转路径上,所述支柱(20)上开设有与所述收集装置(2)连通的出药通道(23),所述出药通道(23)位于所述取药齿爪(22)的旋转路径上,所述安装板(10)上设置有光电开关(27),所述光电开关(27)的检测端延伸至所述出药通道(23)内。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式智能分药装置,其特征在于,所述壳体(11)的一侧固定有电机安装板,所述电机安装板上设置有电机(24),所述电机(24)的输出轴与所述转轴(13)的一端连接,所述转轴(13)远离所述电机(24)的一端延伸至所述储药腔(12)外并固定有大齿轮(25),所述取药轴(21)的一端固定有小齿轮(26),所述大齿轮(25)与所述小齿轮(26)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种便捷式智能分药装置,其特征在于,所述三齿挖药爪(16)设为五个,所述大齿轮(25)与所述小齿轮(26)的齿数比为5:1。

4.根据权利要求1所述的一种便捷式智能分药装置,其特征在于,所述收集装置(2)包括底座(4)和底板(7),所述底座(4)开设有贯穿一端的内腔(5),所述底座(4)的开口端固定有底板(7),所述安装板(10)通过螺栓固定在所述底座(4)的顶部,所述送药装置(3)设置在所述底板(7)上,所述内腔(5)的顶部固定有集药座(6),所述集药座(6)开设有贯穿其两端的集药腔,所述集药腔为倒立的锥柱型,所述出药通道(23)与所述集药腔连通。

5.根据权利要求4所述的一种便捷式智能分药装置,其特征在于,所述送药装置(3)包括舵机安装支架(31)、舵机(32)、连杆一(33)、连杆二(34)、滑轨(35)、滑块(36)和盛药杯(37),所述底板(7)上固定有所述舵机安装支架(31),所述舵机安装支架(31)上设置有所述舵机(32),所述连杆一(33)的一端与所述舵机(32)的输出轴固定连接,另一端与所述连杆二(34)的一端铰接,所述连杆二(34)的另一端通过耳座(38)铰接在所述滑块(36)上,所述底板(7)上固定有所述滑轨(35),所述滑块(36)与所述滑轨(35)滑动连接,所述滑块(36)上设置有所述盛药杯(37),所述集药腔的底部位于所述盛药杯(37)移动路径的上方。

6.根据权利要求5所述的一种便捷式智能分药装置,其特征在于,所述底座(4)的一端开设有与所述内腔(5)相通的出药口,所述出药口的底部与出药门(39)的一端铰接,所述出药门(39)设置在所述滑块(36)的移动路径上,所述滑轨(35)的两侧均设置有门锁装置,所述门锁装置包括支座(40)和弹簧(41),所述支座(40)固定在所述底板(7)上,所述弹簧(41)的两端分别与所述支座(40)和出药门(39)连接。

7.根据权利要求6所述的一种便捷式智能分药装置,其特征在于,所述滑块(36)上固定有杯座(42),所述杯座(42)上开设有圆形槽,所述盛药杯(37)的底部和圆形槽内均设置有磁铁(43),所述盛药杯(37)磁性吸合在所述杯座(42)上,所述盛药杯(37)的底部设置有铜圈(44),所述圆形槽内设置有与所述铜圈(44)接通的铜线(45)。

8.根据权利要求1所述的一种便捷式智能分药装置,其特征在于,所述壳体(11)包括上壳体(49)和下壳体(28),所述下壳体(28)固定在所述安装板(10)上,所述上壳体(49)通过壳锁装置可拆卸的安装在所述下壳体(28)上,所述壳锁装置包括锁壳(29),所述锁壳(29)开设有贯穿一端的锁腔,所述上壳体(49)和下壳体(28)上的外壁具固定有锁条(30),所述锁壳(29)滑动的套设在两个所述锁条(30)上。

9.根据权利要求8所述的一种便捷式智能分药装置,其特征在于,所述支柱(20)的两侧均固定有锁座(8),所述锁座(8)竖直开设有锁孔,所述上壳体(49)的两侧均固定有锁销(9),所述锁销(9)与所述锁座(8)上的锁孔适配。

10.根据权利要求4所述的一种便捷式智能分药装置,其特征在于,还包括外部壳体(46),所述外部壳体(46)与所述底板(7)通过螺栓连接,所述外部壳体(46)上设置有求救按钮,所述分拣装置(1)位于所述外部壳体(46)内,所述外部壳体(46)的顶部设置有与所述储药腔(12)连通有进药管(47),所述进药管(47)上设置有药盖(48)。