1.一种抽帮定型机，其特征在于，包括钢制框架，所述钢制框架包括底架、侧板、中板及下板，所述底架两侧设有侧板，所述侧板之间安装有中板，所述底架正上方设有下板，所述侧板顶部设有一鞋楦输送机构，所述中板上设有一抽线机构与定位机构，在中板底部还设有交叉回推机构，所述交叉回推机构处于抽线机构正下方，在底板两侧各设有一组侧拉机构，在下板一侧还设有穿鞋机构；

所述抽线机构包括抽线底板，所述抽线底板两端分别设有抽线前板与抽线后板，其中抽线前板与抽线后板上固定连接有滑板，所述滑板上滑动配合有滑块，所述滑块沿滑板移动，所述前板与后板上转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠驱动滑块沿着滑板移动，所述滚珠丝杠端部连接有驱动电机，所述滑块上安装有连接板，所述连接板上固定连接有抽线气缸，所述抽线气缸的伸缩杆端部安装有抽线旋转气缸，所述抽线旋转气缸上固定连接有末端气缸，所述末端气缸设有两个抽线夹爪，所述滑块连接有连接板，所述抽线气缸固定在抽线滑套上，所述抽线滑套上滑动配合有抽线导向杆，所述抽线导向杆连接在抽线旋转气缸上；

所述定位机构包括定位竖直气缸及定位水平气缸，在中板上设有第一竖板与第二竖板，所述第一竖板与第二竖板通过水平板固定连接，所述水平板上固定连接有定位竖直气缸，所述定位竖直气缸的伸缩杆端部设有定位后板，所述定位后板上连接有定位水平气缸，所述定位水平气缸的伸缩杆上设有鞋托；

所述交叉回推机构包括一交叉底板，所述交叉底板上设有交叉滑轨，所述交叉滑轨上滑动配合有交叉滑块，所述交叉底板上设有交叉前板，所述交叉前板上安装有交叉电机，所述交叉电机连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与交叉滑块相配合，所述交叉滑块上固定连接有交叉连板，所述交叉连板连接有交叉滑套，所述交叉滑套上安装有交叉第一气缸，所述交叉第一气缸的伸缩杆连接在交叉一板上，所述交叉一板末端设有第一交叉杆与第二交叉杆；

所述侧拉机构包括一下置架，所述下置架上安装有侧拉无杆气缸，所述侧拉无杆气缸上安装有侧拉第一气缸，所述侧拉第一气缸的伸缩杆上安装有塑料扣环组件，在塑料扣环组件一侧设有侧拉第二气缸，所述侧拉第二气缸连接有侧拉顶板，所述侧拉顶板上固定连接有侧拉夹持气缸，所述侧拉夹持气缸上设有两个侧拉夹爪；

所述穿鞋机构包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上设有贴合板，所述贴合板上安装有一穿鞋滑套，所述穿鞋滑套上安装有穿鞋第一气缸，所述穿鞋第一气缸的伸缩杆连接有穿鞋上板，所述穿鞋上板上固定连接有穿鞋第二气缸，所述穿鞋第二气缸上端部转动连接有穿鞋一杆，所述穿鞋一杆铰接在穿鞋二杆中部，穿鞋第二气缸的伸缩杆转动连接在穿鞋二杆一端，穿鞋二杆另一端安装有拨动条，所述穿鞋滑套上滑动配合有穿鞋导杆。

2.根据权利要求1所述的抽帮定型机，其特征在于，所述鞋楦输送机构包括第一导轨与第二导轨，其中第一导轨与第二导轨分别固定连接在两个侧板上，在第一导轨与第二导轨上均转动连接有多个辅助轮，所述辅助轮上放置有鞋楦，所述鞋楦沿着第一导轨与第二导轨移动，两个所述侧板之间通过上连杆、上导向框固定连接，所述上连杆底部固定连接有第一夹持驱动组件，所述上导向框内滑动配合有第二夹持驱动组件。

3.根据权利要求2所述的抽帮定型机，其特征在于，在中板上还安装有前拉机构，所述前拉机构包括一中置板，所述中置板固定连接在中板上，所述中置板上设有一前拉竖直杆，所述前拉竖直杆上固定连接有前拉顶板，所述前拉顶板上设有一前拉夹持气缸，前拉夹持气缸上安装有前拉夹持爪，所述中置板上设有前拉第一气缸，所述前拉第一气缸的伸缩杆上转动连接有前拉一杆，所述前拉一杆转动连接有前拉二杆，前拉二杆中部转动连接有前拉三杆上，所述前拉三杆转动连接在前拉顶板上，所述前拉二杆转动连接有前拉四杆，所述前拉四杆转动连接有前拉五杆，所述前拉五杆上转动连接有帮面前端滚轮。

4.根据权利要求3所述的抽帮定型机，其特征在于，在下板上安装有鞋垫转运机构，所述鞋垫转运机构包括一转运旋转气缸，其中转运旋转气缸固定连接在中板上，所述转运旋转气缸连接有一转运第一气缸，所述转运第一气缸端部安装有转动连接板，所述转动连接板上设有转运第二气缸，所述转运第二气缸的伸缩杆上设有吸盘，在下板上设有转运无杆气缸，所述转运无杆气缸上设有鞋垫托板，所述鞋垫托板上至少两个固定板，所述固定板上设有插杆。

5.根据权利要求4所述的抽帮定型机，其特征在于，所述交叉第一气缸一侧设有交叉二板，所述交叉二板上固定连接有交叉第二气缸，所述交叉第二气缸的伸缩杆上设有夹持块，所述夹持块上安装有超声波焊接头。