1.一种便携式输送管道除漆打磨装置，其特征在于：包括环形支撑架、推动装置、进给装置和刮刀组件，所述环形支撑架套设于管道外壁上，所述进给装置为多个，多个所述进给装置固定于所述环形支撑架的内壁上，所述刮刀组件固定于所述进给装置上，所述刮刀组件位于所述进给装置与管道外壁之间，所述进给装置用于调整刮刀组件与管道外壁之间的距离，所述推动装置可拆卸固定于管道外壁上，所述推动装置与所述环形支撑架相抵，所述推动装置带动所述环形支撑架转动；

所述推动装置包括双头螺柱、两个螺柱螺母和两个推动支撑杆，两个所述推动支撑杆分别位于所述环形支撑架的两侧，所述推动支撑杆包括直杆和弧形杆，所述弧形杆的外侧中部固定于所述直杆的第一端，所述弧形杆的内侧用于与管道外壁相抵，所述直杆的第二端具有通孔，所述双头螺柱的中部直径大于两端直径，所述双头螺柱的两端具有外螺纹，所述双头螺柱的两端分别穿过两个所述直杆上的所述通孔，两个所述螺柱螺母与所述双头螺柱的两端螺纹连接，所述螺柱螺母位于所述直杆的外侧；

所述环形支撑架的两侧具有多个凸起部，多个所述凸起部间隔分布，所述直杆上固定有挡块，所述挡块用于与所述凸起部相抵；

还包括两个支撑架销轴，所述环形支撑架包括上环体支撑架和下环体支撑架，所述上环体支撑架和所述下环体支撑架均为弧形结构，所述上环体支撑架和所述下环体支撑架的两端相抵时能够组成圆环形结构，所述上环体支撑架和所述下环体支撑架的两端均间隔设置有插块，所述上环体支撑架和所述下环体支撑架的所述插块交错分布，所述插块上具有插孔，所述支撑架销轴依次穿过所述上环体支撑架和所述下环体支撑架的所述插块；

所述进给装置包括手轮、蜗杆、蜗轮、压板和丝杆，所述手轮固定于所述蜗杆的一端，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述压板位于所述蜗轮靠近所述刮刀组件的一侧，所述压板的中部具有螺纹孔，所述丝杆的中部与所述螺纹孔螺纹连接，所述丝杆的一端固定于所述蜗轮的内壁，所述压板与所述刮刀组件相对固定；

还包括两个弹簧，所述刮刀组件包括刀具、连接体和连接螺母，所述刀具固定于所述连接体靠近管道外壁的一侧，所述连接体远离管道外壁的一侧具有两个连接柱，所述压板的两侧具有连接孔，所述连接柱穿过所述连接孔，所述连接柱穿过所述连接孔的一端具有外螺纹，所述连接柱与所述连接螺母螺纹连接，所述弹簧内径大于所述连接孔的内径，所述弹簧的第一端与所述压板靠近所述刀具的一侧相抵，所述弹簧的第二端与所述刀具相抵；

还包括角接触球轴承和推力球轴承，所述角接触球轴承为两个，两个所述角接触球轴承固定于所述蜗杆的两端，所述推力球轴承的内壁固定于所述丝杆穿过所述螺纹孔的一端，所述推力球轴承的一侧固定于所述环形支撑架的内壁上；

还包括固定架，所述环形支撑架的内壁上具有多个安装腔室，所述安装腔室具有两个开口，两个所述开口位置正对，两个所述开口所在直线与所述环形支撑架的轴向方向相同，所述蜗杆、所述蜗轮、所述角接触球轴承、所述推力球轴承和所述压板均位于所述安装腔室内，所述丝杆、所述连接柱和所述弹簧均贯穿于所述安装腔室，所述固定架为多个，每个所述开口固定一个所述固定架，所述蜗杆贯穿于一个所述固定架，所述手轮位于所述固定架的外侧。