1.一种用于太阳能电池板的自折展型架，包括固定板、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六、电机七、电机八和电机九，其特征在于，所述的固定板上设置有框架一、框架二、框架三和框架四，框架一包括杆一、杆二、连杆一，杆一、杆二分别铰接在连杆一的两端，杆一上铰接有安装框一，杆二上铰接有安装框二，连杆一上铰接有安装框三；框架二包括杆三、杆四、连杆二，杆三、杆四分别铰接在连杆二的两端，杆三上铰接有安装框四、安装框五，安装框四和安装框一铰接连接，杆四上铰接有安装框六、安装框七，安装框六和安装框二铰接连接，连杆二上铰接有安装框八，安装框八和安装框三铰接连接；框架三包括杆五、杆六、连杆三，杆五、杆六分别铰接在连杆三的两端，杆五上铰接有安装框九、安装框十，安装框九和安装框五铰接连接，杆六上铰接有安装框十一、安装框十二，安装框十一和安装框七铰接连接，连杆三上铰接有安装框十三；框架四包括杆七、杆八、连杆四，杆七、杆八分别铰接在连杆四的两端，杆七上铰接有安装框十四，安装框十四和安装框十铰接连接，杆八上铰接有安装框十五，安装框十五和安装框十二铰接连接，连杆四上铰接有安装框十六，安装框十六和安装框十三铰接连接；

所述的安装框一、安装框二、安装框三、安装框四、安装框五、安装框六、安装框七、安装框八、安装框九、安装框十、安装框十一、安装框十二、安装框十三、安装框十四、安装框十五、安装框十六上均用于安装太阳能电池板。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的自折展型架，其特征在于，所述的连杆一、连杆二、连杆三、连杆四上分别开设有滑槽一、滑槽二、滑槽三和滑槽四，滑槽一内滑动有滑块一、滑块二，滑块一、滑块二上分别铰接有推杆一、推杆二，推杆一、推杆二的另一端分别铰接在杆一、杆二上，滑槽二内滑动有滑块三、滑块四，滑块三、滑块四上分别铰接有推杆三、推杆四，推杆三、推杆四的另一端分别铰接在杆三、杆四上，滑槽三内滑动有滑块五、滑块六，滑块五、滑块六上分别铰接有推杆五、推杆六，推杆五、推杆六的另一端分别铰接在杆五、杆六上，滑槽四内滑动有滑块七、滑块八，滑块七、滑块八上分别铰接有推杆七、推杆八，推杆七、推杆八的另一端分别铰接在杆七、杆八上。

3.根据权利要求2所述的用于太阳能电池板的自折展型架，其特征在于，所述的连杆一上转动设有正牙丝杠一和反牙丝杠一，正牙丝杠一的一端与反牙丝杠一连接，所述的电机一固定在连杆一上，电机一的输出轴与正牙丝杠一的另一端连接，所述的滑块一螺纹连接在正牙丝杠一上，滑块二螺纹连接在反牙丝杠一上；所述的连杆二上转动设有正牙丝杠二和反牙丝杠二，正牙丝杠二的一端与反牙丝杠二连接，所述的电机二固定在连杆二上，电机二的输出轴与正牙丝杠二的另一端连接，所述的滑块三螺纹连接在正牙丝杠二上，滑块四螺纹连接在反牙丝杠二上；所述的连杆三上转动设有正牙丝杠三和反牙丝杠三，正牙丝杠三的一端与反牙丝杠三连接，所述的电机三固定在连杆三上，电机三的输出轴与正牙丝杠三的另一端连接，所述的滑块五螺纹连接在正牙丝杠三上，滑块六螺纹连接在反牙丝杠三上；所述的连杆四上转动设有正牙丝杠四和反牙丝杠四，正牙丝杠四的一端与反牙丝杠四连接，所述的电机四固定在连杆四上，电机四的输出轴与正牙丝杠四的另一端连接，所述的滑块七螺纹连接在正牙丝杠四上，滑块八螺纹连接在反牙丝杠四上。

4.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的自折展型架，其特征在于，所述的固定板上转动设有正牙丝杠五和反牙丝杠五，正牙丝杠五上连接有连接轴，连接轴的另一端固定在反牙丝杠五上，所述的连杆二螺纹连接在正牙丝杠五上，连杆三螺纹连接在反牙丝杠五上，所述的电机五固定在固定板上，电机五上固定有锥齿轮一，连接轴上固定有锥齿轮二，且锥齿轮一和锥齿轮二相啮合。

5.根据权利要求4所述的用于太阳能电池板的自折展型架，其特征在于，所述的固定板上开设有凸形滑槽，凸形滑槽上滑动设置凸形滑块一和凸形滑块二，连杆二、连杆三分别固定在凸形滑块一、凸形滑块二上。

6.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的自折展型架，其特征在于，所述的固定板上设有拉绳一、拉绳二、拉绳三、拉绳四，连杆二上开设有通孔一、通孔二，连杆三上开设有通孔三、通孔四，拉绳一的另一端穿过通孔一固定在连杆一上，拉绳二的另一端穿过通孔二固定在连杆一上，拉绳三的另一端穿过通孔三固定在连杆四上，拉绳四的另一端穿过通孔四固定在连杆四上。

7.根据权利要求6所述的用于太阳能电池板的自折展型架，其特征在于，所述的电机六、电机七、电机八和电机九均固定在固定板上，电机六、电机七、电机八和电机九的输出轴上均固定有绕线轮一、绕线轮二、绕线轮三、绕线轮四，固定板上还开设有通孔五、通孔六、通孔七、通孔八，拉绳一、拉绳二、拉绳三、拉绳四分别穿过通孔五、通孔六、通孔七、通孔八固定于对应的绕线轮一、绕线轮二、绕线轮三、绕线轮四上。

8.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的自折展型架，其特征在于，所述的安装框一、安装框二、安装框三、安装框四、安装框五、安装框六、安装框七、安装框八、安装框九、安装框十、安装框十一、安装框十二、安装框十三、安装框十四、安装框十五、安装框十六的长和宽均相等。

9.根据权利要求8所述的用于太阳能电池板的自折展型架，其特征在于，所述的杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八的长度相等，连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度相等。

10.根据权利要求9所述的用于太阳能电池板的自折展型架，其特征在于，所述的杆一的长度大于安装框一的长和宽之和。