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专利号: 2020110423281
申请人: 南通大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于激光位移传感器的双测头自动对准系统的工作方法,其特征是:所述基于激光位移传感器的双测头自动对准系统包括机械系统和测控系统;

所述机械系统包括支架,支架上部设有侧挡板,支架顶部设有上安装板,上自动滑台安装在上安装板下表面,上传感器通过上传感器夹具装于上自动滑台上,上自动滑台下方为设置在支架上的工件台,工件台中心留有一个与球形参考物直径相等的圆孔,球形参考物放置在圆孔内,工件台下方设置装在支架上的下自动滑台,下传感器通过下传感器夹具装于下自动滑台上;上、下传感器分别设置在球形参考物的上、下侧;

所述测控系统采用运动控制卡来实现控制,运动控制卡通过上位机给出的信号控制上自动滑台、下自动滑台沿X、Y方向运动;

所述上、下传感器为上、下激光位移传感器;

传感器随着自动滑台在X-Y方向运动,通过采集有限点的数据来拟合曲线,找到峰值点,实现上下传感器的自动对准等;

工作方法:

第一步:将球形参考物放置在工件台内,将工件台安装在支架上;

第二步:将上、下激光位移传感器安装在上、下自动滑台上,上、下激光位移传感器分别固定于上、下自动滑台上,分布在球形参考物的上、下侧;

第三步:开启电源,上、下激光位移传感器处于测量初始位置;设置激光双测头以及X、Y向运动机构的参数;上自动滑台、下自动滑台上均装有驱动上、下自动滑台分别在x、y两个相互垂直的方向上运动的两个驱动电机;启动程序,通过驱动上、下自动滑台分别在x方向上运动的两个驱动电机分别驱动上、下自动滑台带动上、下激光位移传感器先沿X方向运动,采集并接收上、下激光位移传感器测量的有限点的数据,将上、下激光位移传感器复位,通过Labview平台,利用数据进行最小二乘多项式曲线拟合,拟合出X向曲线,利用驱动上、下自动滑台分别在x方向上运动的两个驱动电机驱动上、下滑台使上、下激光位移传感器移动至X向顶点,并以此时上、下激光位移传感器位置作为在Y方向上的初始位置;驱动上、下自动滑台分别在y方向上运动的两个驱动电机分别驱动上、下自动滑台带动上、下激光位移传感器在Y方向上运动,采集并接收上、下激光位移传感器的数据,上、下激光位移传感器复位,通过Labview平台,拟合出Y向曲线,所述驱动上、下自动滑台分别在y方向上运动的两个驱动电机驱动上、下滑台使上、下激光位移传感器至Y向顶点,此时上、下激光位移传感器均对准球心,即上、下激光位移传感器对准。

2.根据权利要求1所述的基于激光位移传感器的双测头自动对准系统的工作方法,其特征是:工件台为直接从支架中抽出的形式。