1.一种道路工程检测用路基压实度检测设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有钻土机构，所述钻土机构左右对称固定连接有去土机构，所述去土机构一侧前后对称固定连接有定时复位机构，所述钻土机构右侧固定连接有捶打机构；

所述钻土机构包括两个移动板(2)，两个所述移动板(2)平行且左右方向对称滑动连接在底座(1)的顶部，两个所述移动板(2)顶部均固定连接有液压缸(3)，两个所述液压缸(3)输出端共同固定连接有电机支架(4)，所述电机支架(4)顶部固定连接有钻土电机(5)，所述钻土电机(5)转动连接有输出轴(6)，所述输出轴(6)底部固定连接有提升轴(7)，所述提升轴(7)的表面上固定接有线性阵列分布的环形齿牙，所述提升轴(7)底部固定连接有转动架(8)，所述转动架(8)内壁固定连接有钻筒(9)；

所述去土机构包括去土支架(10)，所述去土支架(10)滑动连接在移动板(2)的顶部，所述移动板(2)对应去土支架(10)位置开有滑槽，所述去土支架(10)沿滑槽内壁左右滑动，所述去土支架(10)顶部固定连接有齿轮基座(11)，所述齿轮基座(11)前侧转动连接有提升齿轮(12)，所述提升齿轮(12)与提升轴(7)表面的与环形齿牙互相啮合，所述提升齿轮(12)前侧转动连接有提升连杆(13)，所述提升连杆(13)底部转动连接有去土锤(14)，所述去土支架(10)对应去土锤(14)位置开设有通孔，所述去土锤(14)沿通孔内壁上下移动，所述去土机构左右对称分布在提升轴(7)两侧，其中左侧所述提升连杆(13)与提升齿轮(12)前端面最低点转动连接，右侧所述提升连杆(13)与提升齿轮(12)前端面最高点转动连接；

所述定时复位机构包括活动挡块(15)，所述活动挡块(15)放置在去土支架(10)外侧，所述活动挡块(15)前端固定连接有下压板(16)，所述移动板(2)对应活动挡块(15)和下压板(16)位置开有滑槽，所述活动挡块(15)和下压板(16)沿滑槽内壁上下移动，所述活动挡块(15)底部固定连接有小复位弹簧(17)，所述小复位弹簧(17)另一端固定连接在移动板(2)底端，所述小复位弹簧(17)被压缩，所述电机支架(4)前后对称固定连接有T型架(18)，所述T型架(18)两端分别与下压板(16)互相接触，所述去土支架(10)外侧固定连接有弹簧杆(19)，所述弹簧杆(19)末端滑动连接有固定块(20)，所述固定块(20)底部固定连接在移动板(2)顶部，所述固定块(20)内壁固定连接有大复位弹簧(21)，所述大复位弹簧(21)另一端固定连接在弹簧杆(19)外侧，所述大复位弹簧(21)此时不被压缩，所述输出轴(6)表面固定连接有推动杆(22)，所述去土支架(10)顶部固定连接有推动板(23)，所述推动板(23)对应推动杆(22)位置开有滑槽，所述推动杆(22)沿滑槽内壁转动。

2.根据权利要求1所述的一种道路工程检测用路基压实度检测设备，其特征在于：两个所述移动板(2)共同固定连接有敲击机构，所述敲击机构左右对称分布，所述敲击机构包括敲击支架(24)，所述敲击支架(24)滑动连接有敲击杆(25)，所述敲击杆(25)靠近去土锤(14)端固定连接有敲击锤(26)，所述敲击锤(26)位于钻筒(9)上方，所述敲击杆(25)表面固定连接有敲击板(27)，所述敲击板(27)位于敲击支架(24)和敲击锤(26)中间，所述敲击板(27)外侧固定连接有敲击弹簧(28)，所述敲击弹簧(28)另一端固定连接在敲击支架(24)上，所述钻筒(9)外壁固定连接有三角板(29)，所述三角板(29)位于敲击板(27)正下方，所述三角板(29)前后对称，所述三角板(29)沿垂直方向放置有三组。

3.根据权利要求2所述的一种道路工程检测用路基压实度检测设备，其特征在于：所述敲击杆(25)末端固定连接有弹性带(30)，所述弹性带(30)两端固定连接在敲击支架(24)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种道路工程检测用路基压实度检测设备，其特征在于：所述去土锤(14)表面固定连接有毛刷(31)，所述毛刷(31)沿去土锤(14)表面均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种道路工程检测用路基压实度检测设备，其特征在于：所述下压板(16)末端为三角斜面。

6.根据权利要求1所述的一种道路工程检测用路基压实度检测设备，其特征在于：所述转动架(8)与钻筒(9)之间为螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种道路工程检测用路基压实度检测设备，其特征在于：所述捶打机构包括捶打支架(32)，所述捶打支架(32)固定连接在移动板(2)顶部，所述捶打支架(32)顶部固定连接夹持块(33)，所述夹持块(33)滑动连接有齿条(34)，所述夹持块(33)对应齿条(34)位置开有通孔，所述齿条(34)沿通孔上下移动，所述捶打机构顶部固定连接有捶打电机(35)，所述捶打电机(35)放置在夹持块(33)前端，所述捶打电机(35)输出端固定连接有异型齿轮(36)，所述异型齿轮(36)与齿条(34)互相啮合，所述齿条(34)底部固定连接有重锤(37)。

8.根据权利要求1所述的一种道路工程检测用路基压实度检测设备，其特征在于：所述底座(1)前后两侧均固定连接有两个移动轮(38)，同侧两个所述移动轮(38)左右对称分布。

9.一种道路工程检测用路基压实度检测设备的使用方法，适用于权利要求1-8任意一项所述的一种道路工程检测用路基压实度检测设备，其特征在于：该路基压实度检测设备的使用方法包括以下几个步骤：步骤一：将此装置放置到待检测位置；

步骤二：在钻土过程中，固定连接好旋转架和钻筒(9)，启动钻土电机(5)和液压缸(3)，推动杆(22)顺时针旋转，推动去土支架(10)向两侧移动，活动挡块(15)在去土支架(10)的挤压下沿滑槽内壁向下移动，使得去土支架(10)可以顺利沿移动板(2)上的滑槽向外移动，当去土支架(10)移动到最远位置，此时大复位弹簧(21)被压缩，活动挡块(15)不再被挤压，在小复位弹簧(17)的作用下向上移动复位，从而挡住去土支架(10)往回运动，避免影响钻筒(9)工作；

步骤三：随着液压缸(3)带动不断旋转的钻筒(9)下降，最终使钻筒(9)钻入指定深度，此时T型架(18)在电机支架(4)的带动下，对下压板(16)进行挤压，从而使活动挡块(15)向下移动，不在对去土支架(10)起阻碍作用，去土支架(10)在大复位弹簧(21)的作用下向内移动，最终回到起始位置；

步骤四：在检测过程中，关闭钻土电机(5)和液压缸(3)，标记钻筒(9)内土块位置，将旋转架和钻筒(9)分离，将移动板(2)向左移动，使捶打机构位于钻筒(9)正上方，启动捶打电机(35)，带动异型齿轮(36)顺时针旋转，当异型齿轮(36)与齿条(34)啮合时，带动齿条(34)上升，当异型齿轮(36)与齿条(34)不啮合时，齿条(34)在重锤(37)作用下自由下落，从而实现了重锤(37)不断的自由落体对待检测土块进行检测；

步骤五：分别进行(100)次、(200)次、(300)次捶打，分别记录土块的下沉深度，根据得到的实验数据进行分析，从而检测出该位置的路基压实情况；

步骤六：在去土过程中，关闭捶打电机(35)，将移动板(2)向右移动，使去土机构位于钻筒(9)正上方，将旋转架和钻筒(9)固定连接，启动液压缸(3)，液压缸(3)向上移动，带动钻筒(9)和提升轴(7)向上移动，与提升轴(7)啮合的提升齿轮(12)随着提升轴(7)的向上移动开始转动，带动提升连杆(13)上下移动，从而使去土锤(14)上下移动，因为左右提升连杆(13)的起始位置不同，所以两个去土锤(14)一上一下交替进行，随着钻筒(9)的上升，去土锤(14)不断捶打钻筒(9)内的黏土，使其与筒壁脱离，随着钻筒(9)的不断上升，去土锤(14)将钻筒(9)内的黏土全部推出；

步骤七：同时电机支架(4)带动T型架(18)上升，T型架(18)与下压板(16)脱离，在小复位弹簧(17)的作用下，活动挡块(15)和下压板(16)沿滑槽内壁向上移动完成复位。