1.一种筒仓穿钢筋用传送方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、传送轨道闭合：滑移挡板在对应下轨径向滑移驱动装置的作用下，均沿滑模的径向滑移，使得所有滑移挡板均位于弧形上轨的正下方，滑移挡板和滑移上轨之间形成环向钢筋穿插槽；此时，滑移挡板所处位置称为钢筋穿插位；

步骤2、滑移挡板高度调节：根据待传送环向钢筋或套帽直径，调节每块滑移挡板的高度，使得步骤1形成的环向钢筋穿插槽径向仅能容纳一根待传送环向钢筋或一个套帽；其中，套帽能同轴套设在待传送环向钢筋的首端；

步骤3、m根环向钢筋穿插：假设弯弧传送机用于设定滑模弧长L绑扎所需环向钢筋的自动传送，当相邻两根环向钢筋之间均具有设定长度为b的绑扎接头时，设定滑模弧长L绑扎所需环向钢筋的总根数为n；当相邻两根环向钢筋之间仅首尾接触无重叠时，设定滑模弧长L所对应的环向钢筋总根数为m，且m＜n；将m根环向钢筋依次经过弯弧传送机跑圆并传送至步骤2中的环向钢筋穿插槽中；在弯弧传送机的自动传送下，m根环向钢筋中的后一根环向钢筋以首尾抵紧接触的方式推动前面的环向钢筋，沿着环向钢筋穿插槽向前移动穿插，直至位于最前端的第一根环向钢筋到达设定目标位置；

步骤4、第一根环向钢筋自由落体：位于第一根环向钢筋正下方的所有滑移挡板均在对应下轨径向滑移驱动装置的作用下，滑离钢筋穿插位；与此同时，第一根环向钢筋在竖直立柱的限制下，不能随滑移挡板移动，将自由落体，下落至滑模平台；

步骤5、第二根和第三根环向钢筋自由落体：假设相邻两个开字架之间的间距为c，则将第m+1根环向钢筋向前推送c的距离；此时，位于第二根和第三根环向钢筋正下方的所有滑移挡板均在对应下轨径向滑移驱动装置的作用下，滑离钢筋穿插位，第二根和第三根环向钢筋自由落体，下落至滑模平台；

步骤6、第四根和/或第五根环向钢筋自由落体：将第m+2根环向钢筋向前推送c的距离；

此时，位于第四根和/或第五根环向钢筋正下方的滑移挡板均在对应下轨径向滑移驱动装置的作用下，滑离钢筋穿插位，第四根和/或第五根环向钢筋自由落体，下落至滑模平台；此时，第四根和第五根环向钢筋是下落一根，还是下落两根，则是在保证绑扎接头为b时，人工回拉环向钢筋的长度需最短进行确定；

步骤7，重复步骤5和步骤6，直至第n根环向钢筋全部进入弯弧传送机，弯弧传送机每次向前推送c的距离，位于最前端的一根或两根环向钢筋自由落体；

步骤8、第n根环向钢筋向前推送：将钢筋接头送入弯弧传送机，使得第n根环向钢筋向前推送，接着，反转弯弧传送机，取出钢筋接头；与此同时，支撑环向钢筋穿插槽中剩余所有环向钢筋的滑移挡板全部滑离钢筋穿插位，从而使得环向钢筋穿插槽中剩余的所有环向钢筋同时自由落体，下落至滑模平台；

步骤9、环向钢筋定位与绑扎：移动位于滑模平台上的环向钢筋，使相邻两根环向钢筋之间的绑扎接头长度为b；然后，将环向钢筋绑扎在对应的竖直钢筋上。

2.根据权利要求1所述的筒仓穿钢筋用传送方法，其特征在于：步骤3中，假设传送轨道所在圆的周长为T，则设定滑模弧长L与传送轨道所在圆周长T的比值L/T=1、1/2、1/3、1/

4、……；每个设定滑模弧长L均采用一台弯弧传送机进行所需环向钢筋的自动传送。

3.根据权利要求1所述的筒仓穿钢筋用传送方法，其特征在于：步骤3至步骤8中，在环向钢筋穿插槽内的两根环向钢筋之间设置一个套帽，套帽同轴套设在后一根环向钢筋的首端；环向钢筋穿插槽径向仅能容纳一个套帽。

4.根据权利要求1所述的筒仓穿钢筋用传送方法，其特征在于：包括传送轨道装置，传送轨道装置包括弧形上轨、滑移下轨、下轨径向滑移驱动装置和弯弧传送机；

筒仓滑模包括沿滑模周向均匀布设的若干个开字架，每个开字架均包括内侧立柱、外侧立柱和连接内侧立柱与外侧立柱的横梁；

弧形上轨沿滑模周向安装在开字架的横梁下方，弧形上轨的底部设置有弧形周向通槽；

滑移下轨位于弧形上轨下方，滑移下轨和滑移上轨之间能形成环向钢筋穿插槽；

滑移下轨包括若干块沿周向呈弧形排列的滑移挡板，相邻两块滑移挡板之间均具有周向间隔空间；

每块滑移挡板均连接一个安装在开字架上的下轨径向滑移驱动装置，滑移挡板能在对应下轨径向滑移驱动装置的作用下，沿滑模的径向滑移；

弯弧传送机设置在周向间隔空间处，用于环向钢筋的跑圆及将跑圆后的环向钢筋自动传送至环向钢筋穿插槽中。

5.根据权利要求4所述的筒仓穿钢筋用传送方法，其特征在于：下轨径向滑移驱动装置包括水平固定板、驱动单元、滑块和水平连接板；水平固定板通过竖直固定板安装在横梁下侧，水平固定板的顶面设置有沿滑模径向的滑动导轨；滑块滑动安装在滑动导轨上，滑块与位于滑动导轨末端的驱动单元相连接；水平连接板的底面安装在滑块顶部，水平连接板的顶面安装滑移挡板；滑移挡板上设置有操作手柄。

6.根据权利要求4所述的筒仓穿钢筋用传送方法，其特征在于：弧形周向通槽的断面呈弧形或U型。

7.根据权利要求4所述的筒仓穿钢筋用传送方法，其特征在于：每块滑移挡板的高度均能够调节，从而适应不同直径环形钢筋的自动传送；沿环向钢筋的传送方向，每个滑移挡板的高度则为前低后高。

8.根据权利要求4所述的筒仓穿钢筋用传送方法，其特征在于：每块滑移挡板均为类直线型的水平挡板，水平挡板的长度大于两个开字架的间距，但小于三个开字架的间距；水平挡板横跨两个开字架。

9.根据权利要求4所述的筒仓穿钢筋用传送方法，其特征在于：还包括竖直立柱，竖直立柱安装在开字架上，用于限制环向钢筋穿插槽中环形钢筋的径向移动。

10.根据权利要求4所述的筒仓穿钢筋用传送方法，其特征在于：还包括位置检测传感器，位置检测传感器用于检测环向钢筋穿插槽中的环形钢筋是否穿插至设定目标位置。