1.一种水陆两栖环卫机器人，其特征在于，包括：

运动部，所述运动部设置在地面上，所述运动部包括：动力装置，所述动力装置设置在地面上；

平衡装置，所述平衡装置设置在动力装置内部；

收纳部，所述收纳部位于所述运动部的上方，收纳部包括：伸缩装置，所述伸缩装置连接在所述收纳部的上方；

收纳装置，所述收纳装置连接在所述伸缩装置的前方，所述收纳装置位于所述动力装置的上方；

抓取部，所述抓取部连接在所述收纳部的前方，抓取部包括：开合装置，所述开合装置连接在所述伸缩装置的前方，所述开合装置位于所述收纳装置的上方；

机械爪，所述机械爪连接在所述开合装置的前方；

所述的动力装置还包括：

底壳，所述底壳设置在地面上，所述底壳下端两侧为弧形，所述底壳的内部后端设置有电机，所述底壳的前端设置有左右两个插孔；

动力轮，所述动力轮连接在所述底壳的前后两侧，所述动力轮设置有四个；

动力杆，所述动力杆中部连接在所述底壳后方的电机内，所述动力杆的两端连接在后方的两个所述动力轮内部；

所述的平衡装置还包括：

右摆杆，所述右摆杆连接在所述底壳右侧的插孔内，所述右摆杆的底部连接在所述底壳前端右侧的所述动力轮上；

左摆杆，所述左摆杆连接在所述底壳左侧的插孔内，所述左摆杆的底部连接在所述底壳前端左侧的所述动力轮上；

转向杆，所述转向杆的右端连接在所述右摆杆的上端，所述转向杆的左端连接在所述左摆杆的上端，所述转向杆的下表面设置有齿条；

固定壳，所述固定壳连接在所述底壳的底部，所述固定壳位于所述转向杆的后方，所述固定壳的背部设置有电机，所述固定壳的前表面设置有一个孔洞，所述固定壳内部两侧设置有弧形轨道；

电机杆，所述电机杆的后端连接在所述固定壳背部设置的电机内，所述电机杆后端设置有齿轮，所述电机杆的前端设置有齿轮；

垂心摆杆，所述垂心摆杆连接在所述电机杆后端设置的齿轮上，所述垂心摆杆下端连接有一个铁球；

所述的伸缩装置还包括：

收纳盒，所述收纳盒连接在所述底壳的上方，所述收纳盒的上表面设置有两个导向柱，所述收纳盒的内部设置有一个导向柱，所述收纳盒内部的导向柱右侧设置有电机，所述收纳盒的上端两侧设置有立板；

第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的后端连接在所述收纳盒上端立板上，所述第一伸缩杆设置有两个；

第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端连接在所述第一伸缩杆的上端，所述第二伸缩杆设置有两个；

第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的下端连接在所述第二伸缩杆的上端，所述第三伸缩杆的前端设置有一个导向台，所述第三伸缩杆前端导向台的右下方设置有固定台；

伸缩轴，所述伸缩轴连接在所述第三伸缩杆的后端；

所述的收纳装置还包括：

收纳门，所述收纳门连接在所述收纳盒的内部前方；

收纳柱，收纳柱连接在收纳盒的内部前方；

收纳电机，收纳电机连接在收纳柱的一端，收纳电机设置有两个，收纳齿轮，收纳齿轮连接在收纳电机末端，收纳齿轮设置有两个，收纳履带，收纳履带的左端连接在收纳齿轮上；

所述的开合装置还包括：

送进齿轮，所述送进齿轮连接在所述第三伸缩杆的固定台上；

开合夹板，所述开合夹板连接在所述第三伸缩杆的内部，所述开合夹板上表面设置有导向台，所述开合夹板的上表面、两侧均设置有齿条；

右开合板，所述右开合板连接在所述开合夹板的内部右侧，所述右开合板的下端设置有齿轮；

右开合齿轮，所述右开合齿轮连接在所述开合夹板的内部右侧，所述右开合齿轮位于所述右开合板的后方；

左开合齿轮，所述左开合齿轮连接在所述开合夹板的内部左侧，所述左开合齿轮位于左开合板的后方；

左开合板，所述左开合板连接在所述开合夹板的内部左侧，所述左开合板的下端设置有齿轮；

所述的机械爪还包括：

第一机械杆，所述第一机械杆的后端连接在所述开合夹板的表面，所述第一机械杆设置有四根；

第二机械杆，所述第二机械杆的后端连接在所述第一机械杆的前端，所述第二机械杆的下表面设置有滑槽，所述第二机械杆设置有四根；

第三机械杆，所述第三机械杆的后端连接在所述第二机械杆的前端，所述第三机械杆的下表面设置有滑槽，所述第三机械杆设置有四根；

固定机械杆，所述固定机械杆连接在所述开合夹板；

所述的一种水陆两栖环卫机器人的使用方法包括以下步骤：启动运动部的动力装置，固定在底壳后端的电机启动，电机旋转带动动力杆转动，动力杆旋转带动后方的两个动力轮旋转，提供动力，通过调节底壳前端的转向杆对右摆杆与左摆杆进行方向调节，再由右摆杆与左摆杆对前方的两个动力轮的方向进行调节；

当寻找到垃圾时，运动部停止移动，第一伸缩杆，第二伸缩杆，第三伸缩杆展开将机械爪送至垃圾位置，送进齿轮开始对针头履带进行送进，同时，送进齿轮旋转时，带动开合夹板前进，开合夹板前进时，内部的齿条带动右开合齿轮顺时针旋转与左开合齿轮逆时针旋转，右开合齿轮顺时针旋转带动右开合板向内部旋转，左开合板逆时针旋转带动左开合板向内部旋转，将两侧的机械爪向内部送出，同时，在开合夹板向前移动时，开合夹板前端两侧的齿条带动传动齿轮进行旋转，传动齿轮带动第一机械杆进行旋转，第一机械杆向内侧旋转，第一机械杆将第二机械杆的中部向机械爪中部推进，对垃圾进行中部固定，第二机械杆的前端带动第三机械杆向前推进，对垃圾的前端进行固定，与此同时，在开合夹板前进时，由针头履带送进的针头会被开合履带顶入垃圾，对垃圾的后端进行固定；

在对垃圾进行固定后，第一伸缩杆，第二伸缩管，第三伸缩杆，再重新复位，开合夹板后退，机械爪放弃对垃圾的抓持，收纳电机启动，收纳电机带动针头履带将针头向下方移动，收纳电机启动时，收纳电机带动收纳齿轮旋转，收纳齿轮带动收纳履带旋转，收纳履带带动收纳门闭合，针头在经过闭合杆时，闭合杆中端的开口将针头前端的垃圾摘下，垃圾掉入收纳盒。