1.一种打磨抛光装置，其特征在于，包括底座、输送带、摆梁、至少一个安装在所述摆梁上的打磨主机；所述输送带安装在所述底座上，所述底座上方设置有第一支撑座和第二支撑座；所述摆梁包括主梁和设置所述主梁两端的第一移动座和第二移动座；所述第一移动座和第二移动座分别放置在所述第一支撑座和第二支撑座上，所述摆梁上还设置有用于驱动所述摆梁在所述第一支撑座和第二支撑座上往复摆动的行走机构；

所述行走机构包括驱动轴、两个驱动齿轮、行走电机和两个齿排，所述驱动轴沿着所述主梁的长度方向设置并伸出于所述第一移动座和第二移动座之外，所述驱动齿轮分别连接在所述驱动轴的端部，所述行走电机固定设置在所述主梁上并驱动所述驱动轴转动，两个所述齿排分别固定安装所述第一支撑座和第二支撑座上并与所述驱动齿轮啮合连接。

2.如权利要求1所述的一种打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨主机包括座体、主轴、磨头和驱动电机；所述座体安装在所述主梁上，所述主轴转动安装在所述座体上，所述驱动电机固定安装在所述座体上以驱动所述主轴转动，所述磨头安装在所述主轴下端。

3.如权利要求2所述的一种打磨抛光装置，其特征在于，所述座体采用铸造后机加工而成；所述座体包括一体连接的支撑框架、中心筒和电机安装座，所述中心筒形成在所述支撑框架中部，所述主轴转动连接在所述中心筒内；所述电机安装座连接在所述支撑框架上端并悬伸于所述支撑框架外；电机安装座下方的支撑框架外侧壁上形成有第一安装贴合面，所述第一安装贴合面上端形成第一支撑卡槽；所述摆梁外侧壁上设置有与所述第一安装贴合面贴合的第二安装贴合面，所述第二安装贴合面上端设置有第二支撑卡槽，所述第一支撑卡槽自上而下搭接在所述第二支撑卡槽上；所述电机安装座和所述驱动电机位于所述摆梁上方。

4.如权利要求3所述的一种打磨抛光装置，其特征在于，所述主轴包括外轴筒和内轴，所述外轴筒与所述中心筒转动连接，所述外轴筒内设置有花键套筒，所述花键套筒内壁上形成有内花键，所述内轴外部设置有外花键，所述内轴通过花键与所述花键套筒连接能够沿着所述外轴筒的轴向滑动；所述外轴筒上端连接有从动轮，所述从动轮与所述驱动电机输出轴上的主动轮通过传动部件连接。

5.如权利要求4所述的一种打磨抛光装置，其特征在于，所述内轴上部连接有用于驱动所述内轴升降的升降装置；所述升降装置包括驱动座、升降油缸和油缸安装座；所述驱动座与所述内轴转动连接，所述油缸安装座设置在所述座体上，所述升降油缸与所述油缸安装座固定连接，所述升降油缸的活塞杆下端与所述驱动座固定连接。

6.如权利要求3所述的一种打磨抛光装置，其特征在于，所述第一安装贴合面和第二安装贴合面上均形成有锁固安装孔，所述锁固安装孔内穿设有用于将打磨主机的第一安装贴合面和第二安装贴合面锁紧贴合的锁固件。

7.如权利要求3所述的一种打磨抛光装置，其特征在于，所述磨头包括中心轴、外壳、差速机构、轨道块和若干个摆动座；所述外壳内设置有中心轴，所述外壳与所述中心轴等速转动；所述轨道块设置在所述外壳内并转动连接在所述中心轴上，若干个所述摆动座转动连接在所述外壳上，所述摆动座上形成位于外壳外侧的磨块安装座；所述轨道块与所述中心轴同轴转动连接；所述轨道块上设置有滑轨，所述摆动座在所述外壳内的一端设置有驱动摆杆，所述驱动摆杆的自由端设置有能够滚动连接在所述滑轨内的滚轮；所述轨道块与所述中心轴之间连接有差速机构，所述差速机构驱动所述轨道块与所述中心轴形成差速运动；所述摆动座的摆动轴与中心轴垂直设置。

8.如权利要求7所述的一种打磨抛光装置，其特征在于，所述差速机构包括第一外齿轮、第二外齿轮和内齿圈；所述第一外齿轮通过花键与所述中心轴连接，所述第二外齿轮与所述轨道块固定连接并与所述中心轴同轴设置；通过外齿圈与所述中心轴偏心设置并同时与所述第一外齿轮和第二外齿轮啮合连接；所述第一外齿轮与所述第二外齿轮的齿数不同。

9.如权利要求8所述的一种打磨抛光装置，其特征在于，所述第一外齿轮和第二外齿轮的齿数相差1个齿。

10.如权利要求8所述的一种打磨抛光装置，其特征在于，所述内齿圈外侧设置有轴承支座，所述内齿圈与所述轴承支座之间设置有滚针无内环轴承；所述轴承支座上连接有上固定座，所述上固定座与所述中心轴转动连接，所述上固定座上连接有用以使得所述上固定座不随所述中心轴转动的固定机构；所述固定机构包括连接在座体上的限位杆，所述限位杆的下端锁紧或抵紧在所述上固定座的上表面；所述座体下端设置有限位安装孔；所述座体下端安装有限位固定板，所述固定板通过固定件与所述限位安装孔固定连接；所述固定板上形成有上下贯通的限位通孔；所述限位杆能够随着磨头的升降而上下滑动在座体上。