1.一种倾角检测器，其特征在于：包括控制器(6)和内部中空形成圆柱腔的透明圆柱容器(1)，圆柱腔内装有液体(2)，液面漂浮有不透明小圆浮体(7)；圆柱容器(1)外壁分为上下两半，下半部分贴有用于发射激光的激光发射管(3)，激光发射管(3)沿圆柱容器(1)外壁下半部分轴向延伸构成激光发射管轴向阵列，上半部分贴有用于接收激光的感光管(4)，感光管(4)沿圆柱容器(1)外壁上半部分轴向延伸构成感光管轴向阵列；激光发射管轴向阵列中的激光发射管(3)与感光管轴向阵列中的感光管(4)对应；激光发射管(3)和感光管(4)均电连接于控制器(6)，激光发射管(3)发射激光透过圆柱腔，照射至感光管(4)，感光管(4)产生感应电流，被控制器(6)读取计算后得到当前倾角。

2.根据权利要求1所述的倾角检测器，其特征在于：所述激光发射管(3)在圆柱容器(1)外壁下半部分的径向截面内周向分布形成发射管半环形阵列，所述发射管半环形阵列沿圆柱容器(1)外壁下半部分轴向延伸；感光管(4)在圆柱容器(1)外壁上半部分的径向截面内周向分布形成感光管半环形阵列，所述感光管半环形阵列沿圆柱容器(1)外壁上半部分轴向延伸；所述圆柱腔下半部分内壁贴有电连接于控制器(6)的压力传感器(5)；所述压力传感器(5)在圆柱容器(1)内壁下半部分的径向截面内周向分布形成压力传感器半环形阵列，所述压力传感器半环形阵列沿圆柱容器(1)内壁下半部分轴向延伸；压力传感器(5)与激光发射管(3)位置对应，压力传感器(5)用于检测激光发射管(3)所在位置液压，其输出电压信号，被控制器(6)读取后得到发射管半环形阵列中每个激光发射管(3)距液面的垂直高度，发射管半环形阵列中，控制器(6)根据液压控制液体深度最大位置处的激光发射管(3)处于开启状态，其余处于关闭状态。

3.根据权利要求1所述的倾角检测器，其特征在于：所述激光发射管(3)在激光发射管轴向阵列中均匀分布。

4.根据权利要求1所述的倾角检测器，其特征在于：所述感光管(4)为PIN光电二极管。

5.根据权利要求2所述的倾角检测器，其特征在于：所述压力传感器(5)为贴片式扩散硅压力传感器。

6.根据权利要求1所述的倾角检测器，其特征在于：所述液体(2)为透明液体。

7.根据权利要求1所述的倾角检测器，其特征在于：所述控制器(6)可采用单片机或ARM处理器。

8.一种倾角检测方法，其特征在于，使用权利要求1-7任一项所述的倾角检测器，所述倾角检测方法为：

步骤1：控制器(6)控制激光发射管(3)发射激光，照射至感光管(4)，感光管(4)产生感应电流；

步骤2：激光发射管轴向阵列中，设激光发射管(3)的索引号为n，n∈{1,2,…,N}，激光发射管(3)按索引号由前至后轴向分布，感光管(4)和激光发射管(3)对应；由于液体(2)对光的衰减作用，索引号自第1至第n-1感光管(4)的输出电流逐渐减小，索引号自第n至第N感光管(4)的输出电流最小且相等，感光管(4)n为临界感光管(4)；控制器(6)根据临界感光管(4)的索引号得出倾角，感光管(4)索引号n与倾角θ的函数关系，如下表示：d为相邻激光发射管(3)的间距；倾角θ为零时，液面与圆柱腔顶部距离为b0，圆柱容器(1)水平宽度为a0。

9.根据权利要求8所述的倾角检测方法，其特征在于：所述步骤1前还包括以下步骤：控制器(6)控制压力传感器半环形阵列中的压力传感器(5)检测发射管半环形阵列中每个激光发射管(3)的液压获得每个激光发射管(3)距液面的垂直高度，控制器(6)控制发射管半环形阵列中液体(2)深度最大位置处的激光发射管(3)处于开启状态，其余处于关闭状态。