1.一种工件夹持方法，其特征为：

通过夹持装置实现夹持，所述夹持装置包括：固定于水平操作平台上的固定平板(11)，所述固定平板(11)的一侧设置有与其垂直的固定直板(12)，所述固定直板(12)上固定设置有驱动机构(13)，固定平板(11)的板面上设置有传动箱(14)，所述传动箱(14)的侧壁上设置有对称的滑道(15)，传动箱(14)的侧壁上还贯穿设置有第一通孔(16)、第二通孔(19)，传动箱(14)的上顶端固定设置有封盖(17)，所述封盖(17)上贯穿设置有穿槽(18)，传动箱(14)内设置有传动部件(2)；所述传动部件(2)包括铰接于第一通孔(16)处的三叉臂(21)、铰接于第二通孔(19)处的拐臂(23)、横臂(22)：所述三叉臂(21)包括驱动摆臂、上摆臂、下摆臂，所述驱动摆臂与驱动机构(13)行程端相铰接，三叉臂(21)的上摆臂处铰接设置有第二拉臂(24)，所述横臂(22)两端分别与三叉臂(21)的下摆臂处、拐臂(23)的一端相铰接，拐臂(23)的另一端铰接设置有第一拉臂(25)，所述第一拉臂(25)、第二拉臂(24)的另一端分别铰接设置有对称的滑动基座(26)，所述滑动基座(26)滑动穿设于穿槽(18)内，并且两者的上顶端齐平，滑动基座(26)的侧壁上设置有与滑道(15)相匹配的滑槽(27)，所述滑动基座(26)的上顶端分别固定设置有对称的夹钳(3)，

所述夹持方法，包括：

夹持过程：

驱动机构(13)的行程端向上移动，使与其相铰接的三叉臂(21)驱动摆臂向上顶起，即为，三叉臂(21)绕第一通孔(16)的中心轴线绕顺时针方向(b)旋转，此时，三叉臂(21)的上摆臂将第二拉臂(24)向远离驱动机构(13)的一侧推动、三叉臂(21)的下摆臂将横臂(22)向靠近驱动机构(13)的一侧拉动；

在横臂(22)拉动的过程中，使与其相铰接的拐臂(23)向靠近驱动机构(13)的一侧拉动，即为，拐臂(23)绕第二通孔(19)的中心轴线绕顺时针方向(b)旋转，此时，拐臂(23)将第一拉臂(25)向靠近驱动机构(13)的一侧推动；

两组对称设置的滑动基座(26)分别在第一拉臂(25)、第二拉臂(24)的推动作用下相互靠近，同时，滑动基座(26)上所设滑槽(27)在滑道(15)的限定下仅能沿水平方向移动，对称设置的两组滑动基座(26)上顶端所固定设置的夹钳(3)也相互靠近，可靠地将工件夹持住；

松开过程：

驱动机构(13)的行程端向下移动，使与其相铰接的三叉臂(21)驱动摆臂下落，即为，三叉臂(21)绕第一通孔(16)的中心轴线绕逆时针方向(a)旋转，此时，三叉臂(21)的上摆臂将第二拉臂(24)向靠近驱动机构(13)的一侧拉动、三叉臂(21)的下摆臂将横臂(22)向靠近驱动机构(13)的一侧推动；

在横臂(22)推动的过程中，使与其相铰接的拐臂(23)向远离驱动机构(13)的一侧推动，即为，拐臂(23)绕第二通孔(19)的中心轴线绕逆时针方向(a)旋转，此时，拐臂(23)将第一拉臂(25)向远离驱动机构(13)的一侧拉动；

两组对称设置的滑动基座(26)分别在第一拉臂(25)、第二拉臂(24)的拉动作用下相互远离，同时，滑动基座(26)上所设滑槽(27)在滑道(15)的限定下仅能沿水平方向移动，对称设置的两组滑动基座(26)上顶端所固定设置的夹钳(3)也相互远离，将固定的工件松开。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹持方法，其特征在于：所述驱动机构(13)设置为电动执行器，所述电动执行器包括行程电缸，所述行程电缸在失电后，始终保持失电瞬时的状态。

3.根据权利要求1所述的一种工件夹持方法，其特征在于：所述驱动机构(13)设置为气动执行器，所述气动执行器包括行程气缸，所述行程气缸上设置有限位开关，用以限定行程气缸的行程长度，以此防止移动过度，从而损坏传动部件(2)内的各个部件。

4.根据权利要求1所述的一种工件夹持方法，其特征在于：所述传动箱(14)靠近第一通孔(16)一侧侧壁，以及其上顶端皆设置为开放的开口。

5.根据权利要求1所述的一种工件夹持方法，其特征在于：所述三叉臂(21)的驱动摆臂、上摆臂、下摆臂的连接处设置有与第一通孔(16)相铰接的铰接轴。

6.根据权利要求5所述的一种工件夹持方法，其特征在于：所述拐臂(23)的拐折处设置有与第二通孔(19)相铰接的铰接轴。

7.根据权利要求6所述的一种工件夹持方法，其特征在于：所述第一通孔(16)、第二通孔(19)以相同的高度并列设置。

8.根据权利要求1所述的一种工件夹持方法，其特征在于：所述滑动基座(26)的上顶端通过螺栓固定设置有异形夹钳(31)，所述异形夹钳(31)的对夹面设置为与加工工件外表相匹配的曲状面。