1.一种漆包线脱漆搪锡自动化生产设备，其特征在于：包括依次设置的漆包线输送单元(1)、漆包线装夹切断单元(2)、第一机械手装置(7)、漆包线脱漆搪锡单元(3)和第二机械手装置(8)；

所述漆包线装夹切断单元(2)包括第一输送装置(21)、设置于第一输送装置(21)输入端的装夹下模具自动上料装置(22)、分别设置于第一输送装置(21)顶部的装夹上模具自动上料装置(23)和自动切断装置(24)；

所述第一输送装置(21)上设置有多个依次毗邻的第一装夹模具放置槽(4)，所述装夹下模具自动上料装置(22)连续地将装夹下模具(5)逐个送入第一装夹模具放置槽(4)内，所述装夹上模具自动上料装置(23)连续地将装夹上模具(6)逐个送入装夹下模具(5)上；

所述装夹上模具(6)和装夹下模具(5)可拆卸地组合成用于装夹漆包线(100)的装夹模具；

所述自动切断装置(24)用于装夹模具内漆包线(100)的等长切断；

所述漆包线脱漆搪锡单元(3)包括第二输送装置(31)、分别设置于第二输送装置(31)上的位姿切换机构(32)、脱漆槽(33)和搪锡槽(34)；

所述第二输送装置(31)上设置有多个可转动定位的第二装夹模具放置槽(9)；

所述第一机械手装置(7)用于将位于第一装夹模具放置槽(4)内的装夹模具逐个转移至第二装夹模具放置槽(9)内；

所述第二机械手装置(8)用于将装夹模具从第二装夹模具放置槽(9)内移除。

2.根据权利要求1所述的一种漆包线脱漆搪锡自动化生产设备，其特征在于：所述漆包线输送单元(1)包括输送支架(11)、固定于输送支架(11)顶部的捋线板(12)、转动安装于捋线板(12)上的至少一组转动辊组(13)；

所述输送支架(11)的侧面安装有输送电机(14)，所述输送电机(14)的输出轴端与转动辊组(13)的一个轴端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种漆包线脱漆搪锡自动化生产设备，其特征在于：所述捋线板(12)的顶面设置有若干个等距分布的捋线槽(121)。

4.根据权利要求1所述的一种漆包线脱漆搪锡自动化生产设备，其特征在于：所述装夹下模具自动上料装置(22)包括上料支架(221)、固定于上料支架(221)顶部的固定盒体(222)、固定安装于固定盒体(222)外壁上的上料气缸(223)、固定安装于上料气缸(223)输出轴端并滑动设置于固定盒体(222)内的活动盒体(224)；

所述活动盒体(224)内活动嵌装有模具码堆叉(225)，活动盒体(224)的外壁上固定安装有上料电机(226)，上料电机(226)的输出端固定连接有上料丝杠(227)，上料丝杠(227)上螺纹连接有上料螺母块(228)，上料螺母块(228)上固定连接有位于活动盒体(224)内的上料推板(229)。

5.根据权利要求1所述的一种漆包线脱漆搪锡自动化生产设备，其特征在于：所述自动切断装置(24)包括龙门支撑架(241)、安装于龙门支撑架(241)顶面上的切断气缸(242)、固定于切断气缸(242)输出轴端的切断刀片(243)；

所述切断刀片(243)的顶部一体设置有升降板(244)，所述升降板(244)的外部设置有预压架板(245)，所述预压架板(245)内螺纹连接有多个导向柱(246)，所述导向柱(246)滑动套接于升降板(244)内；

所述升降板(244)与预压架板(245)之间设置有若干个压缩弹簧(247)。

6.根据权利要求1所述的一种漆包线脱漆搪锡自动化生产设备，其特征在于：所述第一装夹模具放置槽(4)的槽底嵌装有第一磁铁片(41)，第一装夹模具放置槽(4)的槽底两端均设置有第一定位柱(42)；

所述第二装夹模具放置槽(9)的槽底嵌装有第二磁铁片(91)，第二装夹模具放置槽(9)的槽底两端均设置有第二定位柱(92)。

7.根据权利要求1所述的一种漆包线脱漆搪锡自动化生产设备，其特征在于：所述装夹下模具(5)和装夹上模具(6)相互靠近的侧面分别固定有相配对的第一柔性垫层(51)和第二柔性垫层(61)，装夹下模具(5)和装夹上模具(6)相互背离的侧面内分别嵌装有相互吸引的第三磁铁片(52)和第四磁铁片(62)；

所述装夹下模具(5)的两端均设置有第一定位孔(53)，所述装夹上模具(6)的两端均设置有第二定位孔(63)。

8.根据权利要求1所述的一种漆包线脱漆搪锡自动化生产设备，其特征在于：所述位姿切换机构(32)包括固定于第二装夹模具放置槽(9)一端的定位齿轮(321)、固定于第二输送装置(31)上的多个转向齿条(322)。

9.根据权利要求1所述的一种漆包线脱漆搪锡自动化生产设备，其特征在于：所述第一机械手装置(7)包括底座(71)、固定安装于底座(71)内的旋转气缸(72)、固定于旋转气缸(72)输出轴端的转动立柱(73)；

所述转动立柱(73)内固定安装有升降气缸(74)，升降气缸(74)的输出轴端固定连接有滑动插接于转动立柱(73)内的升降立柱(75)，所述升降立柱(75)的顶部两侧分别设置有气动抓手(76)。

10.根据权利要求1所述的一种漆包线脱漆搪锡自动化生产设备，其特征在于：所述脱漆槽(33)内设置有多个脱漆棉球(331)。