1.一种水下鱼体重量测量方法，其特征在于，包括：

通过标定好的两个相机，分别从左右两个方向获取鱼体图像，根据两个方向图像的视差，得到鱼体的深度图像；

根据鱼体两端的深度距离、相机焦距和像元面积，确定鱼体在深度图像中的投影面积；

根据鱼体长度和鱼体两端的深度距离，将所述投影面积转换为鱼体的真实面积；

根据预设的鱼体真实面积和鱼体重量的映射关系，得到鱼体重量。

2.根据权利要求1所述的水下鱼体重量测量方法，其特征在于，根据鱼体两端的深度距离、相机焦距和像元面积，确定鱼体在深度图像中的投影面积，包括：其中，psize是相机的像元面积，Sz和Pz分别为嘴尖和尾鳍测量点的深度距离，f为相机的焦距，PA为鱼体在图像中的像素面积，BA为鱼体在深度图像中的投影面积。

3.根据权利要求1所述的水下鱼体重量测量方法，其特征在于，所述根据鱼体长度和鱼体两端的深度距离，将所述投影面积转换为鱼体的真实面积，包括：其中，BL为鱼体长度，BA为鱼体在深度图像中的投影面积，Sz和Pz分别为嘴尖和尾鳍测量点的深度距离，RA为鱼体的真实面积。

4.根据权利要求1所述的水下鱼体重量测量方法，其特征在于，所述根据预设的鱼体真实面积和鱼体重量的映射关系，得到鱼体重量之前，还包括：根据多个已知重量和面积的鱼体，进行线性拟合，得到所述映射关系。

5.根据权利要求1所述的水下鱼体重量测量方法，其特征在于，通过标定好的两个相机，分别从左右两个方向获取鱼体图像之前，还包括：获取两个相机共同视野内不同角度、不同位置、不同距离的标定板图像，根据标定板图像上已知尺寸的圆形图案，对所述两个相机进行标定。

6.根据权利要求1所述的水下鱼体重量测量方法，其特征在于，所述根据两个方向图像的视差，得到鱼体的深度图像，包括：根据半全局块匹配算法，计算两个方向图像的视差，得到鱼体的深度图像。

7.一种水下鱼体重量测量装置，其特征在于，还包括：

深度图像获取模块，用于通过标定好的两个相机，分别从左右两个方向获取鱼体图像，根据两个方向图像的视差，得到鱼体的深度图像；

投影面积获取模块，用于根据鱼体两端的深度距离、相机焦距和像元面积，确定鱼体在深度图像中的投影面积；

真实面积获取模块，用于根据鱼体长度和鱼体两端的深度距离，将所述投影面积转换为鱼体的真实面积；

鱼体重量获取模块，用于根据预设的鱼体真实面积和鱼体重量的映射关系，得到鱼体重量。

8.根据权利要求1所述的水下鱼体重量测量装置，其特征在于，还包括：标定模块，用于获取两个相机共同视野内不同角度、不同位置、不同距离的标定板图像，根据标定板图像上已知尺寸的圆形图案，对所述两个相机进行标定。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述水下鱼体重量测量方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述水下鱼体重量测量方法的步骤。