1.一种水下和船体表面用安全行走装置，包括主架体（1）和水下行走鞋（3），其特征在于：所述主架体（1）底部通过连接导管（2）与水下行走鞋（3）连通，所述主架体（1）底部设置有充气囊（4），所述主架体（1）后侧中部设置有安装架（5），所述安装架（5）内侧固定连接有抽气充气装置（6），所述连接导管（2）安装在抽气充气装置（6）底部，所述主架体（1）后侧底部位于安装架（5）两侧的位置设置有推进装置本体（7），所述推进装置本体（7）后侧设置有推进螺旋叶（8），所述推进装置本体（7）内部设置有驱动电机，所述推进螺旋叶（8）安装在驱动电机的输出轴上，所述主架体（1）顶部两侧固定连接有内连机架（9），所述内连机架（9）上方固定连接有转接机架（10），所述主架体（1）内侧中部设置有弹性腰间套件（12），所述弹性腰间套件（12）两侧设置有加固连接架（13），所述加固连接架（13）两端分别与弹性腰间套件（12）和主架体（1）固定连接；

所述抽气充气装置（6）底部设置有密封胶管（12），所述连接导管（2）顶端与密封胶管（12）连接；

所述转接机架（10）之间的中间位置外侧套设有把手环套（11），所述把手环套（11）两端设置有硅胶防水垫片；

所述水下行走鞋（3）包括鞋体（31），所述水下行走鞋（3）上方设置有工作区间座（32），所述工作区间座（32）顶部设置有鞋面（33），所述鞋体（31）两侧设置有调节内爪架（37），所述调节内爪架（37）远离鞋体（31）的一端安装有调节转接架（38），所述调节内爪架（37）远离鞋体（31）的一端通过调节转接架（38）安装有水下定位爪（39），所述鞋体（31）底部固定连接有船体吸盘（36）；

所述鞋面（33）顶部设置有波纹束紧穿戴头（34），所述鞋体（31）边侧设置有鞋体导管安装座（35），所述连接导管（2）底端与鞋体导管安装座（35）连接；

所述鞋体导管安装座（35）内部与船体吸盘（36）连通，所述船体吸盘（36）设置有两个，且所述船体吸盘（36）均匀分布在鞋体（31）底部；

所述充气囊（4）与抽气充气装置（6）连通，所述充气囊（4）位于主架体（1）下方且环绕设置；

所述推进螺旋叶（8）外侧设置有安全隔离外圈罩体，所述推进螺旋叶（8）沿着主架体（1）的中心轴线对称设置。