1.一种智能泡煮茶装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内设有智能控制单元（2）、用于输送茶叶的送茶装置（3）、用于放置茶叶的盛茶装置（4）、用于泡煮茶叶的泡煮装置（5）、用于加水的送水装置（6）、用于收集泡煮完后茶叶的茶渣收集装置（7），所述控制单元（2）包括中央处理器（201）、电源模块（202）、驱动模块（203）、语音控制模块（204）、无线通信模块（205）、传感器模块（206）、存储模块（207）、显示模块（208），所述中央处理器（201）分别与所述驱动模块（203）、语音控制模块（204）、无线通信模块（205）、传感器模块（206）、存储模块（207）、显示模块（208）电信号连接，所述电源模块（202）分别与所述中央处理器（201）、驱动模块（203）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能泡煮茶装置，其特征在于，所述送茶装置（3）包括设置于所述壳体（1）上表面的进茶口（301）、第一步进电机（302）、第一传送带（303）、第一挡板（304）、第二步进电机（305）、第一红外感应器（306），且所述进茶口（301）位于所述第一传送带（303）正上方，所述第一传送带（303）转动轮与所述第一步进电机（302）转动轴固定连接，所述第一挡板（304）设置于所述第一传送带（303）尾端，所述第一挡板（304）与所述第二步进电机（305）转动轴固定连接，所述第一挡板（304）可以绕着所述第二步进电机（305）转动轴转动，所述第一传送带（303）朝向所述第一挡板（304）一侧下方设有滑板（307），所述第一红外感应器（306）设置于所述滑板（307）上方，所述驱动模块（203）分别与所述第一步进电机（302）、第二步进电机（305）电信号连接，所述电源模块（202）分别与所述第一步进电机（302）、第二步进电机（305）、第一红外感应器（306）电连接，所述传感器模块（206）与所述第一红外感应器（306）电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能泡煮茶装置，其特征在于，所述盛茶装置（4）包括盛茶器（401）、倒T形连接装置（402）、滑动位移装置（403）、第一丝杆电机（404）、推动杆（405）、滤网（407），所述倒T形连接装置（402）竖杆与所述滑动位移装置（403）固定连接，所述倒T形连接装置（402）横杆第一端通过第一固定轴（408）与所述第一丝杆电机（404）转动连接，所述倒T形连接装置（402）横杆第二端固定连接有第二固定轴（409），所述第一丝杆电机（404）丝杆的一端与所述推动杆（405）第一端转动连接，所述推动杆（405）第二端与所述滤网（407）第一端固定连接，所述滤网（407）第一端与所述第二固定轴（409）底端转动连接，所述第二固定轴（409）与所述盛茶器（401）通过第三固定轴（406）固定连接，在所述第一丝杆电机（404）的推动下，所述推动杆（405）可以顺时针转动，从而带动所述滤网（407）顺时针翻转，所述驱动模块（203）与所述第一丝杆电机（404）电信号连接，所述电源模块（202）与所述第一丝杆电机（404）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能泡煮茶装置，其特征在于，所述滑动位移装置（403）包括第二丝杆电机（4031）、螺丝杆（4032）、固定板（4033）、第三步进电机（4034）、第二传送带（4035）、连接件（4036），所述螺丝杆（4032）固定安装在所述壳体（1）内部，所述固定板（4033）与所述第二丝杆电机（4031）固定连接，所述第三步进电机（4034）设置于所述固定板（4033）侧壁上，所述第二传送带（4035）转动轮与所述第三步进电机（4034）转动轴固定连接，所述连接件（4036）固定安装在所述第二传送带（4035）下侧的皮带上，所述连接件（4036）底端与所述倒T形连接装置（402）竖杆顶端固定连接，所述第二丝杆电机（4031）可以沿着所述螺丝杆（4032）上下移动，且所述第二丝杆电机（4031）自身不发生相对转动，所述驱动模块（203）分别与所述第二丝杆电机（4031）、第三步进电机（4034）电信号连接，所述电源模块（202）分别与所述第二丝杆电机（4031）、第三步进电机（4034）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能泡煮茶装置，其特征在于，所述泡煮装置（5）包括泡煮仓（501）、颜色传感器（502）、第一加热管（503）、第一温度传感器（504）、第一液位传感器（505）、第一控制阀门（506）、第二控制阀门（507），所述颜色传感器（502）、第一加热管（503）、第一温度传感器（504）、第一液位传感器（505）均设置于所述泡煮仓（501）内壁上，所述泡煮仓（501）底部为漏斗状开口，所述第一控制阀门（506）设置于所述泡煮仓（501）底部开口处，所述泡煮仓（501）底部还设有第一导管（508），所述第二控制阀门（507）设置于所述第一导管（508）上，所述驱动模块（203）分别与所述第一加热管（503）、第一控制阀门（506）、第二控制阀门（507）电信号连接，所述电源模块（202）分别与所述颜色传感器（502）、第一加热管（503）、第一温度传感器（504）、第一液位传感器（505）、第一控制阀门（506）、第二控制阀门（507）电连接，所述传感器模块（206）与所述颜色传感器（502）、第一温度传感器（504）、第一液位传感器（505）电信号连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种智能泡煮茶装置，其特征在于，所述送水装置（6）包括储水箱（601）、第三控制阀门（602）、加热水箱（603）、第二液位传感器（604）、第二温度传感器（605）、第二加热管（606），所述储水箱（601）通过所述第三控制阀门（602）与所述加热水箱（603）连通，所述第二液位传感器（604）、第二温度传感器（605）、第二加热管（606）均设置于所述加热水箱（603）内部，所述加热水箱（603）一侧底部还设有第二导管（607），所述加热水箱（603）通过所述第二导管（607）与所述泡煮仓（501）连通，所述第二导管（607）上还设有第四控制阀门（608），所述驱动模块（203）分别与所述第三控制阀门（602）、第二加热管（606）、第四控制阀门（608）电信号连接，所述电源模块（202）分别与所述第三控制阀门（602）、第二加热管（606）、第四控制阀门（608）电连接，所述传感器模块（206）与所述第二液位传感器（604）、第二温度传感器（605）电信号连接。

7.根据权利要求5所述的一种智能泡煮茶装置，其特征在于，所述茶渣收集装置（7）包括茶渣仓（701），所述茶渣仓（701）通过所述第一导管（508）与所述泡煮仓（501）连通，且所述茶渣仓（701）高度位置低于所述泡煮仓（501），所述茶渣仓（701）底部设有排放口（702）。

8.根据权利要求3或7所述的一种智能泡煮茶装置，其特征在于，所述盛茶器（401）位于所述泡煮仓（501）正上方，且所述盛茶器（401）在所述滑动位移装置（403）的作用下可以在所述茶渣仓（701）和所述泡煮仓（501）之间来回移动。

9.根据权利要求1所述的一种智能泡煮茶装置，其特征在于，还包括开关（8），所述开关（8）与所述电源模块（202）连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能泡煮茶装置，其特征在于，还包括显示屏（9），所述显示屏（9）信号输入端与所述显示模块（208）信号输出端连接。