1.一种网约车安全监督方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：建立与车载摄像设备之间的直接的通信连接，所述网约车上的车机单元不参与所述通信连接的建立；

获取所述车载摄像设备拍摄的车辆监控视频；

获取至少部分所述车辆监控视频并直接上传至网约车后台通信单元，所述车机单元不参与所述终端设备向网约车后台通信单元的所述车辆监控视频的上传。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立与车载摄像设备之间的直接通信连接，包括：接收所述网约车后台通信单元发送的车载摄像设备通信请求；

基于所述车载摄像设备通信请求获取所述车载摄像设备的连接密码；

根据所述连接密码建立与所述车载摄像设备的直接的通信连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆监控视频包括车内画面监控视频以及车外行车路况监控视频。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车内画面监控视频为有声监控视频。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少部分所述车辆监控视频并上传至网约车后台通信单元，包括：对所述车辆监控视频进行剪辑以截取至少部分所述车辆监控视频；

将至少部分所述车辆监控视频上传至所述网约车后台通信单元。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：向车机单元发送视频获取请求，使所述车机单元根据所述视频获取请求获取视频获取起止时间，并判断所述视频获取起止时间是否在网约车订单期间内；

若是，则接收所述车机单元发送的所述车辆监控视频。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述网约车后台通信单元发送视频截取请求，使所述网约车后台通信单元将所述视频截取请求发送至车机单元，以使所述车机单元基于所述视频截取请求获取至少部分所述车辆监控视频并上传至所述网约车后台通信单元。

8.一种网约车安全监督方法，其特征在于，应用于网约车后台通信单元，包括：建立与终端设备、车机单元的通信连接；

接收所述终端设备不经过所述车机单元、直接上传的至少部分车辆监控视频；所述车辆监控视频通过车载摄像设备获得，且所述终端设备上传的所述车辆监控视频是在与所述车载摄像设备之间建立直接的通信连接之后从所述车载摄像设备获得，所述网约车上的车机单元不参与所述终端设备与车载摄像设备之间的通信连接的建立，且不参与所述终端设备向网约车后台通信单元的所述车辆监控视频的上传。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述建立与所述终端设备的通信连接之后，还包括：向所述终端设备发送车载摄像设备通信请求，使所述终端设备与所述车载摄像设备通信连接并获取所述车载摄像设备拍摄的车辆监控视频。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述车机单元发送的网约车位置信息；

接收所述终端设备发送的乘车人位置信息；

判断所述网约车位置信息与所述乘车人位置信息是否一致；

若是，则向所述终端设备发送所述车载摄像设备通信请求。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：

通信模块，被配置为：建立与车载摄像设备的直接的通信连接，网约车上的车机单元不参与所述通信连接的建立；

获取模块，被配置为：获取所述车载摄像设备拍摄的车辆监控视频；

上传模块，被配置为：获取至少部分所述车辆监控视频并直接上传至网约车后台通信单元，所述车机单元不参与所述终端设备向网约车后台通信单元的所述车辆监控视频的上传。

12.一种网约车后台通信单元，其特征在于，包括：通信模块，被配置为：建立与终端设备、车机单元的通信连接；

接收模块，被配置为：接收所述终端设备不经过所述车机单元、直接上传的至少部分车辆监控视频；所述车辆监控视频通过车载摄像设备获得，且所述终端设备上传的所述车辆监控视频是在与所述车载摄像设备之间建立直接的通信连接之后从所述车载摄像设备获得，所述网约车上的车机单元不参与所述终端设备与车载摄像设备之间的通信连接的建立，且不参与所述终端设备向网约车后台通信单元的所述车辆监控视频的上传。

13.一种网约车安全监督系统，其特征在于，包括：车载摄像设备；

如权利要求11所述的终端设备；

如权利要求12所述的网约车后台通信单元；以及，车机单元；

所述车机单元，包括：

通信模块，被配置为：建立与车载摄像设备、网约车后台通信单元的通信连接；

获取模块，被配置为：获取所述车载摄像设备拍摄的车辆监控视频；

上传模块，被配置为：接收所述网约车后台通信单元发送的视频截取请求，基于所述视频截取请求获取至少部分所述车辆监控视频并上传至网约车后台通信单元。