1.一种卧式挤旋成形液压机，其特征在于，包括挤压机构、旋转机构和底座，所述挤压机构包括前梁、后梁、活动横梁、内滑块、外滑块、挤压杆、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置，所述旋转机构包括模具和旋转驱动装置，所述前梁和所述后梁分别固定于所述底座两端，所述活动横梁设置于所述前梁和所述后梁之间，所述第一驱动装置设置于所述前梁上，所述第一驱动装置用于驱动所述活动横梁在水平方向上运动，所述挤压杆和所述第二驱动装置均设置于所述活动横梁靠近所述后梁的一侧；所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均设置于所述后梁上，所述第三驱动装置用于驱动所述内滑块在水平方向上运动，所述第四驱动装置用于驱动所述外滑块在水平方向上运动，所述外滑块和所述内滑块均设置于所述后梁与所述活动横梁之间，所述外滑块和所述模具均套设于所述内滑块外部，所述模具转动安装于所述外滑块靠近所述活动横梁的一侧，所述旋转驱动装置用于驱动所述模具转动。

2.根据权利要求1所述的卧式挤旋成形液压机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括两个对称设置于所述模具两侧的驱动组件，所述驱动组件包括电机、联轴器、齿轮轴和支座，所述电机安装于所述后梁中，所述电机的输出轴通过所述联轴器与所述齿轮轴连接，所述齿轮轴远离所述电机的一端转动安装于所述支座中，所述支座固定于所述底座上，所述齿轮轴与所述模具相啮合。

3.根据权利要求1所述的卧式挤旋成形液压机，其特征在于，所述前梁和所述后梁之间上部和下部分别设置有一个导向组件，所述活动横梁的上下两端分别滑动安装于两个所述导向组件上。

4.根据权利要求3所述的卧式挤旋成形液压机，其特征在于，所述导向组件包括两个导向柱，各所述导向柱的两端分别固定于所述前梁和所述后梁上，所述活动横梁上部和下部均设置有两个导向孔，一个所述导向柱滑动套设于一个所述导向孔中。

5.根据权利要求4所述的卧式挤旋成形液压机，其特征在于，所述导向柱为方形立柱，所述导向孔为方形孔，所述方形立柱的四个外侧面上沿长度方向均设置有一个导向板，所述方形孔的四个内侧面上沿长度方向均设置有一个导向槽，一个所述导向板与一个所述导向槽结构相匹配且位置相对应。

6.根据权利要求4所述的卧式挤旋成形液压机，其特征在于，上部的两个所述导向柱位于同一水平面上，下部的两个所述导向柱位于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的卧式挤旋成形液压机，其特征在于，所述第一驱动装置为第一液压缸，所述第一液压缸设置于所述前梁中部，所述第一液压缸的柱塞杆与所述活动横梁固定连接。

8.根据权利要求1所述的卧式挤旋成形液压机，其特征在于，所述第二驱动装置包括两个第二液压缸，所述挤压杆设置于所述活动横梁中部，两个所述第二液压缸对称设置于所述挤压杆上下两侧。

9.根据权利要求1所述的卧式挤旋成形液压机，其特征在于，所述第三驱动装置为第三液压缸，所述第四驱动装置包括两个第四液压缸，所述第三液压缸设置于所述后梁中部，两个所述第四液压缸对称设置于所述第三液压缸上下两侧，所述第三液压缸的柱塞杆与所述内滑块固定连接，所述第四液压缸的柱塞杆与所述外滑块固定连接。