1.一种凤梨多功能去皮装置,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上从上至下依次设置有削皮通芯机构(3)、去头机构(4)和支撑机构(2),所述削皮通芯机构(3)和去头机构(4)之间形成加工通道(5);所述支撑机构(2)包括动力组件(21)和支撑组件(22),所述支撑组件(22)包括设置在的动力组件(21)上的固定座(221)和设置在固定座(221)内的夹持组件(222),所述削皮通芯机构(3)设置在动力组件(21)上,所述去头机构(4)设置在固定座(221)上且和夹持组件(222)对应设置,所述削皮通芯机构(3)和去头机构(4)上下位置对应;所述夹持组件(222)用于对凤梨夹持固定,并在动力组件(21)带动下进入加工通道(5),所述削皮通芯机构(3)配合夹持组件(222)对完成定位支撑的凤梨进行削皮和通芯,所述去头机构(4)配合夹持组件(222)对完成定位支撑的凤梨进行头部切除;所述削皮通芯机构(3)包括与动力组件(21)连接的转动组件(31)、设置在转动组件(31)上的升降组件(32)以及设置在升降组件(32)上的通芯切刀(33);
所述转动组件(31)包括与滑座(216)连接的连接块(318),设置在连接块(318)上的支撑套(311),所述支撑套(311)上固定设置有与该支撑套(311)同轴设置的齿轮(312),该支撑套(311)的下端部设置有连接架(314),所述支撑套(311)为中空设置,所述齿轮(312)的移动路径上设置有固定在机架(1)上的齿条(313);所述升降组件(32)包括削皮升降杆(321),所述削皮升降杆(321)穿设于支撑套(311)内部且与支撑套(311)同轴设置,所述削皮升降杆(321)的上端部设置削皮限位块(326),所述削皮升降杆(321)的下端部转动设置有延伸块(322),所述延伸块(322)的上端设置和连接架(314)滑动连接的滑动轴(3210),所述延伸块(322)的下端转动设置摆臂(323),所述摆臂(323)的另一端转动设置削皮刀座(324),所述削皮刀座(324)下端连接削皮切刀(325),所述削皮限位块(326)与支撑套(311)之间连接有削皮限位弹簧a(327),所述延伸块(322)与摆臂(323)之间连接有削皮限位弹簧b(328),所述摆臂(323)和削皮刀座(324)之间连接有削皮限位弹簧c(329);所述削皮升降杆(321)下端连接通芯切刀(33);
所述支撑套(311)的侧边固定连接有导向限位块(315),所述加工通道(5) 的上方设置有固定在齿条(313)上的导向限位条(316),所述导向限位条(316)的侧边开设有导向限位槽(317),所述导向限位块(315)沿着导向限位槽(317)滑动;
所述削皮通芯机构(3)的上方还设置有削皮导向条(34),所述削皮通芯机构(3)传输经过加工通道(5)时所述削皮升降杆(321)的上端部沿着削皮导向条(34)的下表面滑动,并在削皮导向条(34)的导向作用下实现上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种凤梨多功能去皮装置,其特征在于,所述动力组件包括支撑座(211)、设置在支撑座(211)前侧的电机固定座(213)、设置在电机固定座(213)上的电机(212)、转动设置在支撑座(211)上且在电机(212)带动下转动的丝杆(214)、滑动设置在支撑座(211)上的滑座(216)和设置在滑座(216)底部与丝杆(214)配合的螺母(215)。
3.根据权利要求1所述的一种凤梨多功能去皮装置,其特征在于,所述固定座(221)两相对侧边设置与滑座(216)连接的固定块(2213),所述固定座(221)内设置竖直贯穿固定座(221)的夹持固定槽(2211)和水平贯穿固定座(221)的去头固定槽(2212),所述夹持固定槽(2211)设置为圆台状,所述夹持固定槽(2211)内设置夹持组件(222),所述去头固定槽(2212)设置为“T”形,所述去头固定槽(2212)内设置去头机构(4)。
4.根据权利要求3所述的一种凤梨多功能去皮装置,其特征在于,所述夹持组件(222)包括设置在固定座(221)底部的中空支撑轴(2221)、与中空支撑轴(2221)上端部连接的支撑架(2222)以及穿设于 中空支撑轴(2221)内部且与中空支撑轴(2221)同轴设置的夹持升降杆(2223),所述夹持升降杆(2223)的上端部设置有传动架(2224),所述支撑架(2222)上转动设置有夹持件a(2225)和夹持件b(2226),所述夹持件a(2225)和夹持件b(2226)与传动架(2224)之间均连接有连杆(2227),连杆(2227)的一端与传动架(2224)铰接,另一端与夹持件a(2225)或夹持件b(2226)铰接,所述传动架(2224)随着夹持升降杆(2223)升降的过程中带动夹持件a(2225)和夹持件b(2226)张开或收拢,所述夹持件a(2225)和夹持件b(2226)的端部均设置有夹持块(2228),所述夹持块(2228)设置为圆弧状,所述夹持块内侧还设置若干插针(22281);所述传动架(2224)与支撑架(2222)之间连接有夹持弹簧(2229)。
5.根据权利要求4所述的一种凤梨多功能去皮装置,其特征在于,所述夹持组件(222)的下方还设置有夹持导向条(223),所述夹持组件(222)传输经过加工通道(5)时所述夹持升降杆(2223)的下端部沿着夹持导向条(223)的上表面滑动,并在夹持导向条(223)的导向作用下实现上下移动,带动设置在传动架(2224)上的夹持件a(2225)和夹持件b(2226)张开或收拢,所述夹持导向条(223)包括下压段(2231)以及保持段(2232)。
6.根据权利要求3所述的一种凤梨多功能去皮装置,其特征在于,去头机构(4)包括设置在去头固定槽(2212)一端的去头机构a(41)和设置在去头固定槽(2212)另一相对端的去头机构b(42),所述去头机构a(41)和去头机构b(42)对称设置,两者均包括水平穿设在去头固定槽(2212)内的去头支撑轴(441)、与去头支撑轴(441)端部连接且设置在去头固定槽(2212)内的去头刀座(442)以及设置在去头刀座(442)上的去头切刀(443),所述去头支撑轴(441)另一端设置有去头限位块(444),所述去头限位块(444)与去头支撑轴(441)之间连接有去头限位弹簧(445)。
7.根据权利要求6所述的一种凤梨多功能去皮装置,其特征在于,所述去头机构(4)的下方还设置有去头导向条a(43)和去头导向条b(44),所述去头导向条a(43)和去头导向条b(44)对称设置,所述去头机构a(41)上的去头支撑轴(441)的外端沿着去头导向条a(43)的内表面滑动,所述去头机构b(42)上的去头支撑轴(441)的外端沿着去头导向条b(44)的内表面滑动,去头机构(4)在去头导向条a(43)和去头导向条b(44)的导向作用下实现水平移动,带动设置在去头机构(4)上的去头切刀(443)向内切割。