1.一种VR自行车，其特征在于，

包括：

自行车本体和虚拟装置；所述自行车本体包括车龙头以及与车龙头机械连接的骑行装置；所述车龙头包括转动主杆(121)、转动支杆(119)和连接块(120)，所述转动支杆(119)位于所述转动主杆(121)两侧；

所述转动支杆(119)的另一端和所述连接块(120)固定连接；

所述转动支杆(119)设有减震器，并且所述转动支杆(119)通过所述减震器和所述转动主杆(121)进行螺栓固定连接；

所述骑行装置包括前轮(122)和一个可旋转的多结杆(123)，所述多结杆(123)包括多结杆A(124)和多结杆B(125)以及控制所述多结杆A(124)的电机马达(126)；

所述多结杆A(124)一端固定连接所述转动主杆(121)，另一端垂直连接所述多结杆B(125)中间位置；所述多结杆B(125)两端分别螺栓连接所述前轮(122)的中心连接轴；

所述电机马达(126)位于多结杆A(124)顶部，所述电机马达（126）设有万向节，通过所述万向节一端驱动所述多结杆A(124)和所述多结杆B（125）以所述多结杆A（124）的轴心旋转动作，另一端带动所述转动主杆（121）转动；

所述虚拟装置包括控制单元（116）、与控制单元电连接的VR设备（117）、用于检测所述车龙头水平方向旋转角度变化的1号传感器（109）以及用于检测所述车龙头抬起过程中所述车龙头相对位置变化的2号传感器（103）；所述1号传感器（109）和所述2号传感器（103）分别电连接所述控制单元（116）；

所述车龙头还包括车把固定板（102）、垫片（105）、交叉滚子轴承（100）、连接块（120）以及法兰阻尼装置，所述车把固定板（102）下方连接所述垫片（105），所述垫片（105）的下方连接所述交叉滚子轴承（100）,所述交叉滚子轴承（100）下方连接所述连接块（120），所述连接块（120）下方螺栓固定连接所述法兰阻尼装置；

所述连接块(120)为类长方体构造，在所述连接块（120）一横截端面的设有中间圆形穿孔，在所述横截端面两端对称于所述中间圆形穿孔分别设有一个用于机械连接所述转动支杆（119）的圆形穿孔；在所述连接块(120)的另一横截端面设有弓形凹槽，机械连接所述法兰阻尼装置；

所述法兰阻尼装置包括法兰盘（107）、法兰联轴器（106）、旋转阻尼器（108）以及旋转阻尼挡块；所述法兰联轴器（106）一端连接连接块（120），另一端连接所述法兰盘(107)一端；

所述法兰盘(107)另一端连接所述旋转阻尼器(108)一端，所述旋转阻尼器(108)另一端设有凸出轴；所述旋转阻尼挡块形状为凹型，在所述旋转阻尼挡块的底面设有一圆孔，所述旋转阻尼器(108)的凸出轴穿过所述旋转阻尼挡块的底面圆孔；

所述1号传感器(109)位于所述连接块(120)中间圆形穿孔的内壁，并和圆孔内壁通过螺丝固定；减震器上端设有外凸状支撑片，所述2号传感器(103)安装在该支撑片上。

2.根据权利要求1所述的VR自行车，其特征在于：

所述VR设备(117)设有仿真模拟环境系统，所述仿真模拟环境系统包括用于结算仿真数据的核心结算模块(111)、用于将外部设备的数据的信号提供给所述核心结算模块(111)的信号采集模块(110)。

3.根据权利要求2所述的VR自行车，其特征在于：所述信号采集模块(110)包括用于将数据信号提供给所述核心结算模块(111)的系统试验台信号采集装置(114)、与核心结算模块(111)电连接的用于向核心结算模块(111)输入控制指令并且用于输出核心结算模块(111)结算出的仿真数据的输入输出模块(115)，所述输入输出模块(115)设有触摸屏显示器，所述触摸屏显示器关联所述输入输出模块(115)并互相通信。