1.一种空地协同下的交通巡逻业务管控方法，所述方法由计算机执行，其特征在于，包括以下步骤：

统计交通巡逻业务需求并将所述交通巡逻业务需求转换成交通巡逻任务；

结合交通巡逻资源数据对所述交通巡逻任务进行匹配，得到警员交通巡逻任务、警车交通巡逻任务和无人机交通巡逻任务；

将所述警员交通巡逻任务、所述警车交通巡逻任务和所述无人机交通巡逻任务分别进行分配；其中，将所述无人机交通巡逻任务进行分配，包括：对所述无人机交通巡逻任务进行任务规划处理；将规划处理后的无人机交通巡逻任务进行分解，生成无人机飞行任务；将所述无人机飞行任务分配给各个无人机资源；

若所述无人机交通巡逻任务没有全部执行完成，则将未执行的无人机交通巡逻任务进行重规划，将重规划的无人机交通巡逻任务作为新的交通巡逻任务再次进行匹配并执行，直到所有的交通巡逻任务全部执行完成。

2.根据权利要求1所述的管控方法，其特征在于，所述交通巡逻业务需求包括：日常交通巡逻业务和应急交通巡逻业务；

所述将所述交通巡逻业务需求转换成交通巡逻任务，包括：根据巡逻路段和巡逻区域对所述交通巡逻业务需求进行分解，生成交通巡逻任务。

3.根据权利要求1所述的管控方法，其特征在于，所述结合交通巡逻资源数据对所述交通巡逻任务进行匹配，包括：

将所述交通巡逻任务和所述交通巡逻资源数据输入到预先构建的任务匹配模型中，得到各个交通巡逻资源需要分别执行的警员交通巡逻任务、警车交通巡逻任务和无人机交通巡逻任务；

其中，所述巡逻资源数据包括：待命警员数据、待命警车数据、待命无人机数据和路网数据；

所述路网数据包括：路段流量信息和道路拥堵状态。

4.根据权利要求1所述的管控方法，其特征在于，所述将所述警员交通巡逻任务、所述警车交通巡逻任务和所述无人机交通巡逻任务进行分配，包括：将所述警员交通巡逻任务分配给对应的警员资源，将所述警车交通巡逻任务分配给对应的警车资源；

将所述无人机交通巡逻任务分配给对应的无人机资源，得到每个无人机对应的无人机飞行任务；确定每个无人机的飞行航线，并基于所述飞行航线执行所述无人机交通巡逻任务。

5.根据权利要求1所述的管控方法，其特征在于，所述将规划处理后的无人机交通巡逻任务进行分解，包括：

基于无人机安全性和无人机电池续航时间，将无人机交通巡逻任务对应的巡逻路段任务拆分成若干个子路段任务；

所述将所述无人机飞行任务分配给各个无人机资源，包括：将所述无人机飞行任务输入到预先构建的任务匹配模型中，得到各个无人机需要分别执行的无人机飞行任务；

其中，所述预先构建的任务匹配模型包括：混合整数规划模型和0‑1规划模型。

6.根据权利要求4所述的管控方法，其特征在于，还包括：所述警员资源，所述警车资源和所述无人机资源在执行对应的交通巡逻任务过程中，若发现交通事件，则将所述交通事件进行上报，并将所述交通事件作为一个待处理的交通巡逻业务需求；

所述交通事件包括：交通事故、路段拥堵事件和违规事件。

7.根据权利要求1所述的管控方法，其特征在于，还包括：若所述警员交通巡逻任务、所述警车交通巡逻任务和所述无人机交通巡逻任务全部执行完成，则对所有的交通巡逻任务进行任务评估，并将任务评估结果上传。

8.一种空地协同下的交通巡逻业务管控系统，其特征在于，所述系统包括：交通巡逻任务获取模块，被配置为统计交通巡逻业务需求并将所述交通巡逻业务需求转换成交通巡逻任务；

交通巡逻任务匹配模块，被配置为结合交通巡逻资源数据对所述交通巡逻任务进行匹配，得到警员交通巡逻任务、警车交通巡逻任务和无人机交通巡逻任务；

交通巡逻任务分配模块，被配置为将所述警员交通巡逻任务、所述警车交通巡逻任务和所述无人机交通巡逻任务分别进行分配；其中，将所述无人机交通巡逻任务进行分配，包括：对所述无人机交通巡逻任务进行任务规划处理；将规划处理后的无人机交通巡逻任务进行分解，生成无人机飞行任务；将所述无人机飞行任务分配给各个无人机资源；

交通巡逻任务重规划模块，被配置为若所述无人机交通巡逻任务没有全部执行完成，则将未执行的无人机交通巡逻任务进行重规划，将重规划的无人机交通巡逻任务作为新的交通巡逻任务再次进行匹配并执行，直到所有的交通巡逻任务全部执行完成。

9.根据权利要求8所述的管控系统，其特征在于，所述将所述警员交通巡逻任务、所述警车交通巡逻任务和所述无人机交通巡逻任务进行分配，包括：将所述警员交通巡逻任务分配给对应的警员资源，将所述警车交通巡逻任务分配给对应的警车资源，并分别执行；

将所述无人机交通巡逻任务分配给对应的无人机资源，得到每个无人机对应的无人机飞行任务；确定每个无人机的飞行航线，并基于所述飞行航线执行所述无人机交通巡逻任务。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。