1.一种石油管道弯管用辅助机构，包括弯管装置（1），其特征在于：还包括辅助台（2）、打磨装置（3）、辅助装置（4）、固定装置（5）和限位装置（6），所述打磨装置（3）设置在辅助台（2）上且打磨装置（3）包括调节组件（31）和打磨组件（32），所述打磨组件（32）安装在调节组件（31）上端，所述辅助装置（4）设置在打磨装置（3）的前端，所述固定装置（5）包括驱动组件（51）和固定组件（52），所述固定组件（52）安装在打磨装置（3）的前端，所述驱动组件（51）设置在调节组件（31）上且驱动组件（51）与固定组件（52）相配合，所述限位装置（6）包括限制组件（61）和若干个限位组件（62），若干个限位组件（62）等间距分布在打磨组件（32）的前部，所述限制组件（61）安装在调节组件（31）的上方且限制组件（61）与所有限位组件（62）相配合。

2.根据权利要求1所述的石油管道弯管用辅助机构，其特征在于：所述调节组件（31）包括弧形移动架（311）、调节架（312）、调节丝杆滑台（313）、调节块（314）和两个调节导杆（315），所述辅助台（2）上设有弧形轨道（316），所述弧形移动架（311）与弧形轨道（316）滑动配合，且弧形移动架（311）与弯管装置（1）相配合，所述调节架（312）安装在弧形移动架（311）上且调节架（312）的中部设有安装槽，所述调节丝杆滑台（313）呈水平设置在安装槽内，所述调节块（314）的下端与调节丝杆滑台（313）的滑块固定连接，两个调节导杆（315）对称设置在调节架（312）的两侧且两个调节导杆（315）均与调节块（314）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的石油管道弯管用辅助机构，其特征在于：所述打磨组件（32）包括打磨电机（321）、打磨轴（322）和打磨头（323），所述打磨电机（321）设置在调节块（314）内且打磨轴（322）的一端与打磨电机（321）的输出端固定连接，所述打磨轴（322）的另一端与辅助装置（4）固定连接，所述打磨头（323）设置在辅助装置（4）的前端。

4.根据权利要求3所述的石油管道弯管用辅助机构，其特征在于：所述辅助装置（4）包括若干个间隔设置的辅助块（41），每相邻的两个辅助块（41）之间均设有铰接块（42），每个铰接块（42）的两侧均分布设有凸起部（43）和凹陷部（44），每个所述辅助块（41）的两端均设有用于和辅助块（41）连接的连接轴（45），且相邻的两个辅助块（41）的凸起部（43）和凹陷部（44）插接配合，所述连接轴（45）的轴线垂直弯管装置（1）弯管时管道扫过的面。

5.根据权利要求4所述的石油管道弯管用辅助机构，其特征在于：所述固定组件（52）包括固定绳（521）、固定环（522），固定块（523）、固定螺纹轴（524）和若干个连接块（525），若干个连接块（525）呈等间距设置在打磨轴（322）的下端且所有连接块（525）均与其固定连接，所述固定螺纹轴（524）与所有连接块（525）转动连接，所述固定块（523）套设在打磨轴（322）上且两者滑动配合，所述固定块（523）的下部与固定螺纹轴（524）螺纹配合，所述固定块（523）的一侧设有连接扣（526），所述固定绳（521）的一端与固定环（522）连接，固定环（522）与连接扣（526）相配合，所述固定绳（521）的另一端与打磨轴（322）最前端的辅助块（41）的一侧固定连接，其他所有辅助块（41）上均设有供固定绳（521）贯穿的通孔，每相邻的两个辅助块（41）之间均设有挡块（527），所述挡块（527）与两侧任意一个辅助块（41）固定连接，所述挡块（527）的厚度与两个辅助块（41）之间的间距相等，所有所述挡块（527）和连接绳均位于辅助块（41）在弯管时靠近管道外侧的一侧。

6.根据权利要求5所述的石油管道弯管用辅助机构，其特征在于：所述驱动组件（51）包括驱动齿轮（511）、驱动齿条（512）、U型架（513）、驱动丝杆滑台（514）和两个升降气缸（515），所述驱动齿轮（511）安装在固定螺纹轴（524）上，两个升降气缸（515）设置在弧形移动架（311）上，所述驱动丝杆滑台（514）设置在驱动齿轮（511）的下方且驱动丝杆滑台（514）与两个升降气缸（515）的输出端固定连接，所述U型架（513）设置在驱动丝杆滑台（514）的滑块上，所述驱动齿条（512）设置在U型架（513）内且两者之间滑动配合，所述驱动齿条（512）和U型架（513）之间设有若干个驱动弹簧（516）。

7.根据权利要求5所述的石油管道弯管用辅助机构，其特征在于：所述限位组件（62）包括连接环（621）、连接轴承（622）和限位环（623），所述连接环（621）与打磨轴（322）固定连接，且连接环（621）上设有供固定螺纹轴（524）穿过的连接孔，所述连接轴承（622）套设在连接环（621）上，所述限位环（623）套设在连接轴承（622）上，所述限位环（623）上设有三个限位片（624），每个所述限位片（624）的一端均与连接环（621）铰接，每个所述限位片（624）的另一端均设有限位轮（626），所述限位片（624）和限位环（623）之间设有限位弹簧（625）。

8.根据权利要求7所述的石油管道弯管用辅助机构，其特征在于：所述限制组件（61）包括横截面呈弧形的限制壳（611）、两个限制轨道、限制架（613）、限制套管（614）、限制杆（615）和限制弹簧（616），所述限制壳（611）套设在打磨组件（32）的外部，两个限制轨道分别设置在调节架（312）的两侧，所述限制壳（611）的两个下端分别与两个限制轨道滑动配合，所述限制架（613）架设在限制壳（611）的上方，所述限制套管（614）设置在限制架（613）的上端，所述限制弹簧（616）设置在限制架（613）的内部，所述限制杆（615）的一端与限制壳（611）的前端固定连接，所述限制杆（615）的另一端插接在限制套管（614）内且与限制弹簧（616）抵触。

9.根据权利要求4所述的石油管道弯管用辅助机构，其特征在于：每个所述辅助块（41）的两侧均设有倒角（7），每个所述辅助块（41）上均设有辅助轮环（8）。