1.一种大型勘探用钻孔取土机，包括机体(1)、延长钻杆(2)、主钻杆(3)、旋转吊装头(4)，其特征在于：

机体(1)的内部能够存储若干延长钻杆(2)，机体(1)的顶部设置有旋转吊装头(4),机体(1)通过旋转吊装头(4)抓并固定住延长钻杆(2)和主钻杆(3)的顶部，机体(1)通过旋转吊装头(4)的驱动可使第一压缩板(23)自转攻入地面，延长钻杆(2)和主钻杆(3)的首尾能够实现固定对接和拆卸；

所述机体(1)包括：底座(11)、导轨(12)、支撑臂(13)、固定座(14)、导向杆(15)、第一齿轮(16)、链条(17)、第一电机(18)、角滑轮(19)、绳索(110)、直滑轮(111)、第二电机(112)、升降板(113)、第一齿条(114)、第二齿轮(115)、第三电机(116)、车轮(117)、电机安装板(118)、限位板(119)、卷座(120)、缆绳(121)、绳辊(122)，底座(11)上固定安装有导轨(12)，两根导轨(12)的顶部均滑动连接有支撑臂(13)，两支撑臂(13)相对一侧的顶部和底部且靠近左右两侧的位置处均固定安装有固定座(14)，两相对固定座(14)之间固定安装有导向杆(15)，四根导向杆(15)均与升降板(113)滑动连接，升降板(113)处于两导轨(12)之间的中央位置处，升降板(113)顶部的中央设置有第二电机(112),第二电机(112)的输出轴穿过升降板(113)的底部固定安装有旋转吊装头(4),升降板(113)顶部的中央且靠近左右两侧的位置处均固定安装有直滑轮(111),导轨(12)的顶部且靠近外侧边的中央位置处设置有角滑轮(19)，两导轨(12)相对的外侧面的中央且靠近左右两侧的位置处均固定安装有卷座(120)，两相邻卷座(120)之间转动连接有绳辊(122)，绳辊(122)的左端设置有第一齿轮(16),两第一齿轮(16)通过链条(17)相传动连接，机体(1)背面的绳辊(122)的右端设置有第一电机(18),第一电机(18)与机体(1)相固定安装，绳辊(122)的表面盘卷有缆绳(121)，直滑轮(111)通过缆绳(121)与绳辊(122)相固定，角滑轮(19)与缆绳(121)相滑动连接，缆绳(121)缠绕于直滑轮(111)的滑轮上并通过绳索(110)与直滑轮(111)相固定安装，机体(1)的顶部且靠近正面的位置处设置有第一齿条(114)，第一齿条(114)的正面啮合有第二齿轮(115),第二齿轮(115)的顶部通过轴体与第三电机(116)的输出轴相固定，第三电机(116)的底部固定有第二齿轮(115),第二齿轮(115)与底座(11)相固定安装，底座(11)的底部以左二右四的比例设置有六个车轮(117),底座(11)的顶部且以底座(11)的中心为原点对称设置有限位板(119)，两限位板(119)之间的空间内放置有若干延长钻杆(2)；

所述延长钻杆(2)包括：第一杆体(21)、第一对接销机构(22)、第一压缩板(23)、第一固锁机构(24)、解锁螺栓(25)、第一按压块(26)，第一杆体(21)的顶部和底部开设有能有相互咬合子母口，第一杆体(21)的顶部中央开设有圆槽，该圆槽内滑动连接有第一压缩板(23),第一压缩板(23)通过弹簧固定安装于该圆槽的底部，第一杆体(21)的顶部且靠近四周的位置处均匀开设有若干凹槽，该凹槽内转动连接有第一对接销机构(22)，第一对接销机构(22)与该圆槽的底部相固定，第一杆体(21)内壁的四周表面且靠近底部的位置处均匀固定有若干第一按压块(26)，第一按压块(26)与第一对接销机构(22)的位置相匹配，第一杆体(21)的外壁且对用第一按压块(26)的位置处螺纹连接有解锁螺栓(25)，解锁螺栓(25)靠近第一杆体(21)中心轴的一端设置有第一按压块(26)；第一对接销机构(22)插接于第一按压块(26)内部；

所述第一对接销机构(22)包括：安装板(221)、第二齿条(222)、第三齿轮(223)、传动杆(224)、销板(225)、转轴(226)、杆座(227)、滑杆(228)、滑套(229)，两个安装板(221)之间转动连接有第三齿轮(223)，两第三齿轮(223)相啮合，安装板(221)左侧的第三齿轮(223)靠近正面和背面的位置处均固定有传动杆(224)，两传动杆(224)之间转动连接有滑套(229)，第一杆体(21)的凹槽内通过转轴(226)转动连接有销板(225)，销板(225)的底部且靠近左右两侧的位置处均固定有杆座(227)，两杆座(227)之间固定有滑杆(228),滑套(229)滑动连接于滑杆(228)的表面，安装板(221)左侧第三齿轮(223)的左侧啮合有第二齿条(222),第二齿条(222)的顶部与第一压缩板(23)的底部相固定安装；

所述第一固锁机构(24)包括：锁杆(241)、簧板(242)、第一转耳(243)、拉杆(244)、拉动座(245)、按压杆(246)、抵触块(247)、安装盒(248)，安装盒(248)内壁的正面和背面之间且靠近左右两侧的位置处均转动连接有锁杆(241)，两锁杆(241)之间固定有簧板(242)，两锁杆(241)呈对称设置，两锁杆(241)的外侧均固定有第一转耳(243),第一转耳(243)与拉杆(244)相铰接，安装盒(248)顶部的中央滑动连接有按压杆(246),按压杆(246)的顶部和底部分别固定安装有抵触块(247)和拉动座(245)，两拉杆(244)的另一端分别铰接于拉动座(245)的左右两侧；

所述主钻杆(3)包括：第二杆体(31)、第二对接销机构(32)、第二压缩板(33)，第二杆体(31)的顶部结构与第一杆体(21)的顶部结构完全相同，第二对接销机构(32)和第二压缩板(33)的形状结构均与第一对接销机构(22)、第一压缩板(23)相同；

所述旋转吊装头(4)包括：解锁滑杆(41)、第二按压块(42)、第二固锁机构(43)、第二转耳(44)、连杆(45)、推杆(46)、滑筒(47)、第三齿条(48)、滑槽(49)、固定筒(410)、液压缸(411)、连接环(412)、导向套(413)、第四齿条(414)、第四齿轮(415)、轴座(416)、第三转耳(417)、对接头(418)，第二固锁机构(43)的形状结构与为第一固锁机构(24)完全相同，对接头(418)顶部的中央位置处固定安装有导向套(413),导向套(413)的四周均匀滑动连接有若干第四齿条(414),第四齿条(414)远离导向套(413)中心轴的一侧啮合有第四齿轮(415),第四齿轮(415)的轴两端均固定有轴座(416)，两轴座(416)固定安装于对接头(418)的顶部，第四齿轮(415)的底部啮合有第三齿条(48)，第三齿条(48)的底部固定安装有滑槽(49),滑槽(49)与对接头(418)的底部相固定，第三齿条(48)远离导向套(413)中心的一端固定有推杆(46)，推杆(46)的表面滑动连接有滑筒(47),滑筒(47)与对接头(418)相固定，滑筒(47)的另一端铰接有连杆(45),连杆(45)的中央位置处铰接有第三转耳(417)，第三转耳(417)与对接头(418)相固定，连杆(45)的另一端铰接有第二转耳(44)，第二转耳(44)靠近对接头(418)中心的一侧固定有解锁滑杆(41),解锁滑杆(41)的另一端固定有第二按压块(42)，第二固锁机构(43)滑动连接于对接头(418)内部，导向套(413)的顶部固定有液压缸(411),液压缸(411)的伸缩杆表面固定有连接环(412)，若干第四齿条(414)均与连接环(412)相固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种大型勘探用钻孔取土机，其特征在于：第二杆体(31)由顶部的圆柱形和底部圆台型结构组成且内部中空。

3.根据权利要求1所述的一种大型勘探用钻孔取土机，其特征在于：第一按压块(26)和抵触块(247)的底部和顶部均为斜面且相互贴合，第一按压块(26)的底部互动连接与抵触块(247)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种大型勘探用钻孔取土机，其特征在于：两锁杆(241)的相对的一侧且靠近底部的位置处均设置有凸块，销板(225)的正面与背面且靠近中央的位置处均开设有卡槽，该凸块卡接于卡槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种大型勘探用钻孔取土机，其特征在于：固定筒(410)、液压缸(411)、连接环(412)和导向套(413)的中心轴均处于同一垂直面上，液压缸(411)、连接环(412)和导向套(413)处于固定筒(410)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种大型勘探用钻孔取土机，其特征在于：连接环(412)处于导向套(413)的内部，连接环(412)与导向套(413)处于同一垂直面上。

7.根据权利要求1所述的一种大型勘探用钻孔取土机，其特征在于：拉杆(244)呈L形结构，拉杆(244)为圆钢折弯制成。

8.根据权利要求1所述的一种大型勘探用钻孔取土机，其特征在于：解锁螺栓(25)的表面开设有螺纹，解锁螺栓(25)的正面的中央位置处开设有六边形盲孔。