1.一种基于声场感知的低功耗声学接近报警装置,其特征在于,包括:扬声器、声压传感器、前置放大器、相位校正单元、功率放大器;
所述声压传感器安装于扬声器的振动膜上,用于获取扬声器振动膜的机械振动;所述声压传感器的输出信号连接前置放大器的输入端,前置放大器输出的信号经相位校正单元校正后,作为功率放大器的输入,所述功率放大器的输出端连接扬声器的输入;
所述前置放大器的增益A和相位校正单元的相位偏移量△p的值为:使报警装置不产生自激的情况下增益A取最大值。
2.根据权利要求1所述的低功耗声学接近报警装置,其特征在于,所述声压传感器为INV9206型声压传感器。
3.根据权利要求1所述的低功耗声学接近报警装置的报警方法,其特征在于,包括以下步骤:
S11、将所述前置放大器的增益A设为最大值;
S12、调节所述相位校正单元的相位偏移量△p,使sin(△p)·A=1;
S13、当有目标靠近所述报警装置时,声场的反馈给所述报警装置增加相位偏移p′,使sin(△p+p′)·A>1,所述报警装置自激发出报警声。
4.根据权利要求1所述的低功耗声学接近报警装置的报警方法,其特征在于,包括以下步骤:
S21、增大前置放大器的增益A,使所述报警装置形成自激;
S22、调节所述相位校正单元的相位偏移量△p,使所述报警装置形成负反馈,不产生自激;
S23、反复进行步骤S21和S22,直至所述前置放大器增益达到最大,且所述报警装置不产生自激,此时sin(△p)·A=1;
S24、当有目标靠近所述报警装置时,声场的反馈给所述报警装置增加相位偏移p′,使sin(△p+p′)·A>1,所述报警装置自激发出报警声。
5.根据权利要求4所述的报警方法,其特征在于,所述步骤S21中前置放大器的增益每次增大ΔA,ΔA为一个较小的常数。
6.根据权利要求3‑5中任一项所述的报警方法,其特征在于,所述声压传感器为INV9206型声压传感器。