1.一种电缆自动剥皮装置，其特征在于，包括底架、设置在底架上用于将电缆的包覆层进行剥离的包覆层剥离机构以及设置在底架上用于将电缆输送至包覆层剥离机构的输送驱动机构；所述输送驱动机构包括设置底架上的第一龙门架以及设置在所述第一龙门架前端用于驱动电缆向后输送的滚轮机构；所述滚轮机构包括位于第一龙门架下端的主动滚轮、位于第一龙门架上端的从动滚轮以及用于驱动所述主动滚轮转动的电缆输送驱动组件；所述包覆层剥离机构包括两个对称设置在所述第一龙门架上的切刀，所述第一龙门架的两侧设有向后延伸的延伸部，两个切刀分别安装在两侧延伸部上，所述第一龙门架上设有用于弹性调节从动滚轮将所述电缆压紧在主动滚轮上的弹性压紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种电缆自动剥皮装置，其特征在于，所述电缆输送驱动组件包括电缆输送驱动电机以及用于将电缆输送驱动电机的动力传递给主动滚轮的传动组件；

其中，所述传动组件包括转动设置在第一龙门架上的主动齿轮以及设置主动滚轮的滚轴上且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮通过联轴器与所述电缆输送驱动电机的主轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆自动剥皮装置，其特征在于，所述弹性压紧机构包括滑动且转动设置在第一龙门架上的滑动转轴以及两组对称设置在第一龙门架两侧的自适应机构；每组自适应机构包括与所述主动齿轮同轴设置的主动链轮、设置在从动滚轮的滚轴上的从动链轮、与主动链轮和从动链轮啮合的传动链以及设置在第一龙门架上的弹性组件；所述弹性组件包括自适应链轮、连接块、导向块、导向杆、限位件以及自适应弹簧；所述自适应链轮设置在滑动转轴的末端且与传动链啮合，所述导向块固定安装在第一龙门架上，所述导向杆滑动连接在导向块上，所述导向杆的一端通过连接块与所述滑动转轴连接，另一端与所述限位件连接，所述自适应弹簧套设在导向杆上，该自适应弹簧的一端作用于所述连接块，另一端作用于所述导向块上；所述第一龙门架上在与所述滑动转轴对应的位置处设有第一滑动槽，该第一滑动槽倾斜向上延伸；所述第一龙门架上在与所述从动滚轮的滚轴对应的位置处设有第二滑动槽，该第二滑动槽在竖直方向上延伸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种电缆自动剥皮装置，其特征在于，所述切刀的后端设有用于引导线芯和包覆层进行分离的引导分离组件，所述引导分离组件包括设置在第一龙门架上的两侧延伸部之间的两个引导分离板，两个引导分离板上下呈“＞”字型，该引导分离板通过安装板安装在延伸部上，所述引导分离组件的开口端朝着电缆的输送方向，所述引导分离板的中部设有用于将线芯和包覆层进行分离的分离槽，所述分离槽的宽度朝着开口端方向逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的一种电缆自动剥皮装置，其特征在于，所述引导分离组件上下两端均设有弹性压紧片，位于上端的弹性压紧片固定连接在位于上端的引导分离板上，位于下端的弹性压紧片固定连接在位于下端的引导分离板上；两个弹性压紧片相互朝着切刀的方向倾斜向内延伸，两个弹性压紧片相互将电缆抵紧。

6.根据权利要求5所述的一种电缆自动剥皮装置，其特征在于，两个弹性压紧片的前端相互倾斜向外延伸。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种电缆自动剥皮装置，其特征在于，所述主动滚轮和从动滚轮的圆周表面在与电缆对应的位置处均设有“V”字型滚动槽。

8.根据权利要求7所述的一种电缆自动剥皮装置，其特征在于，所述主动滚轮和从动滚轮的圆周表面均设有防滑纹。

9.根据权利要求4所述的一种电缆自动剥皮装置，其特征在于，所述引导分离组件的后端设有用于引导包覆层向后运动导向组件，所述导向组件包括设置在引导分离组件上端用于引导上段包覆层的上段导向管以及设置在引导分离组件下端用于引导上段包覆层的下段导向管。

10.根据权利要求1-3任一项所述的一种电缆自动剥皮装置，其特征在于，所述剥皮装置的前端设有安全防护机构；所述安全防护机构包括设置在底架上的第二龙门架、设置在第二龙门架上的安全护板以及设置在安全护板上用于引导电缆朝着滚轮机构运动的引导管；所述引导管前端设有渐缩段，该渐缩段的直径沿着电缆输送方向逐渐减小。