1.一种可自动清洁太阳能集热管内部及外部的装置，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有前后贯通且开口向下的清洁腔，所述清洁腔上端壁连通设有大磁块腔，所述大磁块腔上端壁连通设有齿条腔，所述齿条腔上端壁连通设有齿条齿轮腔，所述清洁腔左右端壁连通设有以所述清洁腔为中心左右对称设置且开口向下的橡胶滚轮腔，所述清洁腔内设有集热管，所述集热管内设有集热腔，所述集热腔内设有通水管，所述通水管内设有通水腔，所述齿条腔内滑动配合连接有以所述清洁腔为中心左右对称设置的齿条滑块，所述齿条腔内滑动配合连接有齿条，所述齿条滑块远离所述齿条侧端面与所述齿条腔左右两侧端壁之间固定连接有齿条滑块弹簧，所述齿条下端面固定连接有向下延伸至所述大磁块腔内且与所述大磁块腔滑动配合连接的大磁块，所述大磁块下端面固定连接有与所述清洁腔内端壁滑动配合连接的清洁板，所述清洁板下端面固定连接有与所述集热管外端面滑动配合连接的清洁海绵，所述通水腔内滑动配合连接有清洁环，所述清洁环内固定连接有与所述大磁块对应的小磁块，所述清洁环外端面固定连接有与所述通水管内端面滑动配合连接的环状清洁海绵。

2.根据权利要求1所述一种可自动清洁太阳能集热管内部及外部的装置，其特征在于：所述主体箱上端面固定连接有太阳能板，右侧所述橡胶滚轮腔上侧设有滚轮锥齿轮腔，所述滚轮锥齿轮腔右侧设有向上延伸的电机传送带腔，所述电机传送带腔左侧设有与所述主体箱固定连接的电机，所述电机传送带腔右侧设有向上延伸的移动传送带腔，所述移动传送带腔左侧设有位于所述电机上侧的转向锥齿轮腔，所述转向锥齿轮腔左端壁连通设有转向滑块腔，所述转向滑块腔左端壁连通设有双磁块腔，所述转向锥齿轮腔上侧设有位于所述齿条齿轮腔右侧的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔后侧设有向左延伸的滚轮传送腔，所述齿条齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述齿条齿轮腔内且向后延伸至所述滚轮传送腔内的齿条齿轮轴，所述锥齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述锥齿轮腔内且向后延伸至所述滚轮传送腔内的主锥齿轮轴，所述主锥齿轮轴与所述齿条齿轮轴之间动力配合连接有位于所述滚轮传送腔内的滚轮传送带，所述齿条齿轮腔内设有与所述齿条齿轮轴固定连接且能够与所述齿条上端面啮合的齿条齿轮。

3.根据权利要求2所述一种可自动清洁太阳能集热管内部及外部的装置，其特征在于：所述橡胶滚轮腔上端壁内转动配合连接有橡胶滚轮轴，左侧所述橡胶滚轮轴向下延伸至左侧所述橡胶滚轮腔内，右侧所述橡胶滚轮轴向下延伸至右侧所述橡胶滚轮腔内且向上延伸至所述滚轮锥齿轮腔内，所述橡胶滚轮腔内设有与所述橡胶滚轮轴固定连接且能够与所述转向滑块腔外端面抵接的橡胶滚轮，所述滚轮锥齿轮腔内设有与右侧所述橡胶滚轮轴固定连接的滚轮主锥齿轮，所述滚轮锥齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述电机传送带腔内的滚轮锥齿轮轴，所述滚轮主锥齿轮右侧动力配合连接有与所述滚轮锥齿轮轴固定连接的滚轮副锥齿轮，所述电机右端面固定连接有向右延伸贯穿所述电机传送带腔至所述移动传送带腔内且与所述主体箱转动配合连接的电机主轴，所述齿条齿轮腔与所述滚轮锥齿轮轴之间动力配合连接有位于所述电机传送带腔内的电机传送带，所述移动传送带腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述转向锥齿轮腔内且向右延伸至所述移动传送带腔内且位于所述电机主轴上侧的花键轴。

4.根据权利要求3所述一种可自动清洁太阳能集热管内部及外部的装置，其特征在于：所述花键轴与所述电机主轴之间动力配合连接有位于所述移动传送带腔内的移动传送带，所述双磁块腔内滑动配合连接有双磁块滑块，所述双磁块滑块上端面固定连接有上磁块，所述双磁块滑块下端面固定连接有下磁块，所述转向滑块腔上下端壁固定连接有以所述转向滑块腔为中心对称设置的摩擦片，所述摩擦片之间摩擦配合连接有与所述转向滑块腔滑动配合连接的转向磁块，所述花键轴内花键配合连接有向左延伸贯穿所述转向锥齿轮腔至所述转向滑块腔内且与所述转向磁块转动配合连接的转向轴，所述转向锥齿轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述转向锥齿轮腔内且向上延伸至所述锥齿轮腔内的正反转主轴，所述转向锥齿轮腔内设有与所述正反转主轴固定连接的转向锥齿轮，所述转向锥齿轮左侧设有能够与所述转向锥齿轮啮合且与所述转向轴固定连接的反转锥齿轮，在初始状态下，所述转向锥齿轮右侧动力配合连接有与所述反转锥齿轮对应且与所述转向轴固定连接的正转锥齿轮。

5.根据权利要求4所述一种可自动清洁太阳能集热管内部及外部的装置，其特征在于：所述锥齿轮腔内设有与所述正反转主轴固定连接的副锥齿轮，所述副锥齿轮后侧动力配合连接有与所述主锥齿轮轴固定连接的主锥齿轮，左侧所述齿条滑块左端面与所述上磁块上端面之间固定连接有反转拉绳，右侧所述齿条滑块右端面与所述下磁块下端面之间固定连接有正转拉绳，所述上磁块与所述转向磁块之间的吸引力大于所述转向磁块与所述摩擦片之间的摩擦力，所述下磁块与所述转向磁块之间的斥力大于所述转向磁块与所述摩擦片之间的摩擦力。