1.一种疲劳驾驶告警方法，其特征在于，包括：

在基于传感数据判定驾驶员处于疲劳状态的情况下，获取与车辆相关联的行驶状态信息；其中，所述传感数据为预先配置的传感器针对驾驶员采集得到的；

基于所述行驶状态信息，确定车辆行驶的危险系数；

在所述危险系数满足预设告警条件的情况下，进行疲劳驾驶告警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与车辆相关联的行驶状态信息之前，还包括：获取图像传感器针对驾驶员采集的图像数据；基于所述图像数据判断所述驾驶员是否处于疲劳状态；

和/或，获取人体传感器针对驾驶员采集的人体传感数据；基于所述人体传感数据判断所述驾驶员是否处于疲劳状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括车辆的当前行驶状态信息；所述基于所述行驶状态信息，确定车辆行驶的危险系数，包括：基于所述当前行驶状态信息，确定车辆行驶的第一类危险系数；

和/或，所述行驶状态信息包括车辆的历史行驶状态信息；所述基于所述行驶状态信息，确定车辆行驶的危险系数，包括：基于所述历史行驶状态信息，确定车辆行驶的第二类危险系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前行驶状态信息包括以下任意一种或多种：所述车辆的当前地理环境信息、所述车辆的属性信息、以及所述驾驶员的连续驾驶时长；

所述基于所述当前行驶状态信息，确定车辆行驶的第一类危险系数，包括：若所述当前行驶状态信息包括所述车辆的当前地理环境信息，则基于所述车辆的当前地理环境信息，确定车辆行驶的第一危险系数；

若所述当前行驶状态信息包括所述车辆的属性信息，则基于所述车辆的属性信息，确定车辆行驶的第二危险系数；

若所述当前行驶状态信息包括所述驾驶员的驾驶时长，则基于所述驾驶时长，确定车辆行驶的第三危险系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前地理环境信息包括以下任意一种或多种：道路类型、海拔、道路中心线的曲率半径；

所述车辆的属性信息包括以下任意一种或多种：车辆的行驶速度、重量、使用年限。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述历史行驶状态信息包括以下任意一种或多种：在判定驾驶员处于疲劳状态之前的预设时间段内，统计得到的行车数据；与当前路段相关联的第一历史告警系数；以及与当前时段相关联的第二历史告警系数；

所述基于所述历史行驶状态信息，确定车辆行驶的第二类危险系数，包括：若所述历史行驶状态信息包括所述行车数据，则基于所述行车数据，确定车辆行驶的第四危险系数；

若所述历史行驶状态信息包括所述第一历史告警系数，则基于所述第一历史告警系数，确定车辆行驶的第五危险系数；

若所述历史行驶状态信息包括所述第二历史告警系数，则基于所述第二历史告警系数，确定车辆行驶的第六危险系数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述行车数据包括以下任意一种或多种：在判定驾驶员处于疲劳状态之前的预设时间段内，统计得到的车辆急减速预警次数、急转弯预警次数、偏离车道预警次数、碰撞预警次数；

所述第一历史告警系数包括以下任意一种或多种：第一预设周期中，当前路段所属位置范围内发生的疲劳告警次数、事故发生次数、发生疲劳告警的路段与当前路段的距离、发生事故的路段与当前路段的距离；

所述第二历史告警系数包括以下任意一种或多种：第二预设周期中，当前时段对应的历史时段所属时间范围内发生的疲劳告警次数、事故发生次数、发生疲劳告警的时段与所述历史时段的时间间隔、发生事故的时段与所述历史时段的时间间隔。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行疲劳驾驶告警之后，还包括：展示针对所述驾驶员采集的图像数据，以使监控人员基于所述图像数据判断所述疲劳驾驶告警是否为误报；

如果接收到监控人员的误报指示，将所述图像数据确定为图像识别算法的负样本。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：统计疲劳驾驶告警的误报次数；

在所述误报次数满足预设校正条件的情况下，对所述告警条件进行校正。

10.一种疲劳驾驶告警装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在基于传感数据判定驾驶员处于疲劳状态的情况下，获取与车辆相关联的行驶状态信息；其中，所述传感数据为预先配置的传感器针对驾驶员采集得到的；

第一确定模块，用于基于所述行驶状态信息，确定车辆行驶的危险系数；

告警模块，用于在所述危险系数满足预设告警条件的情况下，进行疲劳驾驶告警。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-9任一所述的方法步骤。