1.一种潜孔锤摆动定向装置，其特征在于，包括限位总成、摆动锤、固定腔和换向机构；

所述限位总成包括配气盘、圆柱滚轮、铰接筒、固定架和螺钉，所述固定架通过螺钉与所述配气盘固定连接，所述固定架相对的两端分别铰接有铰接筒，所述铰接筒的端部安装有圆柱滚轮，所述配气盘上设置有两个第一弧形凹槽，所述圆柱滚轮滑动配合在所述第一弧形凹槽内；所述配气盘与上接头和盖板固定连接，所述盖板与所述固定腔固定连接，所述摆动锤套设在固定腔内且能够在固定腔内摆动，所述摆动锤与下接头固定连接；所述换向机构套设在所述摆动锤内且能够在摆动锤内转动，所述换向机构正对第一弧形凹槽开设有第二弧形凹槽，所述圆柱滚轮滑动配合在所述第二弧形凹槽内；所述换向机构设置有四个内气槽，所述配气盘设置有4个进气孔，所述进气孔连接有高压动力源。

2.根据权利要求1所述的一种潜孔锤摆动定向装置，其特征在于，所述摆动锤具有两个锤体，所述固定腔具有允许锤体摆动的内腔，所述锤体将内腔分隔为左腔体和右腔体，所述摆动锤上位于锤体两侧分别贯穿设置有气槽，所述摆动锤内侧具有两个凸台，所述换向机构对应凸台设置有允许凸台滑动的内槽，所述换向机构具有排气槽。

3.根据权利要求1所述的一种潜孔锤摆动定向装置，其特征在于，所述限位总成还包括弹簧，所述铰接筒包括滑动配合的外筒和内筒，所述弹簧套设在内筒外侧，所述圆柱滚轮安装在所述内筒端部，所述弹簧的两端分别与外筒和圆柱滚轮抵接。

4.根据权利要求1所述的一种潜孔锤摆动定向装置，其特征在于，所述配气盘与所述上接头和盖板通过螺纹连接，所述盖板与固定腔通过螺钉固定连接，所述摆动锤与下接头通过螺纹连接。