1.一种基于图像投影变化的车道偏离快速预警方法，其特征在于，具体包括如下步骤：（1）相机标定，确定相机内外参数，统一相机位置坐标系和车身坐标系；

（2）车载相机获取道路行驶视频，视频录取选定每秒24帧，提取每秒第一帧图像，对图像进行预处理，包括设置感兴趣区域、图像灰度化、高斯模糊去噪和canny边缘检测，再通过霍夫变换检测直线，获取车道线位置；

（3）根据标定所得坐标系中车身位置以及左右车道线位置信息判断车身是否处于车道内，如在车道内则继续步骤（4），反之则返回步骤（2）；

（4）当判定车辆已正常行驶在车道上时，进行车身偏离快速预警：快速预警过程需预处理相机获取的每一帧图像，即进行感兴趣区域的划分、图像灰度化和高斯滤波，将预处理所得二值图像进行竖直方向投影，获取每一列上所有像素灰度值之和，作灰度值统计直方图，由于车道线为白色，明显区分于两侧道路颜色，车道线所处位置的灰度值之和会更高，因此所得直方图左右两侧波峰处即为车辆两旁最近的车道线位置，通过波峰位置即可判定两侧车道线在坐标系中位置；

（5）通过步骤（4）所得的车道线位置信息结合车辆位置信息进行偏移预警，偏移预警过程基于设定车辆横向加速度以及横向偏移量阈值方法进行，当车辆横向加速度大于设定阈值且横向偏移量也大于设定阈值时，汽车液晶面板以及蜂鸣器报警，否则返回步骤（4）。

2.如权利要求1所述的一种基于图像投影变化的车道偏离快速预警方法，其特征在于，相机捕捉范围大于单车道宽度而小于两车道宽度，其通过调整相机左右成像角度和设置合理的感兴趣区域实现。