1.一种家禽精准放牧机，其特征在于，包括第一横梁(1)，所述第一横梁(1)下方安装有轮毂(2)，所述第一横梁(1)上安装有操作梁(3)和电机(4)，所述电机(4)的转轴连接联杆(5)的一端，所述联杆(5)的另一端连接有第二横梁(6)，所述第二横梁(6)下方等分安装有多个第一隔板(9)和固定件(7)，所述第一隔板(9)竖直设置，且与所述第二横梁(6)垂直，每个所述固定件(7)上连接有连接件(8)，所述连接件(8)与穿于家禽身上的马甲连接。

2.根据权利要求1所述的家禽精准放牧机，其特征在于，所述第二横梁(6)下方竖直等分安装有多个第二隔板(10)，所述第一隔板(9)与所述第二隔板(10)垂直连接，所述固定件(7)安装于所述第一隔板(9)或所述第二隔板(10)上，且位于所述第二隔板(10)前侧，家禽置于所述第二隔板(10)前侧。

3.根据权利要求1所述的家禽精准放牧机，其特征在于，所述轮毂(2)内侧安装有驱动装置。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的家禽精准放牧机，其特征在于，所述轮毂(2)的斜上方安装有被动辅助轮(11)，所述被动辅助轮(11)位于所述轮毂(2)的前侧。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的家禽精准放牧机，其特征在于，所述电机(4)为步进电机。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的家禽精准放牧机，其特征在于，所述轮毂(2)外面装有窄刀。

7.一种根据权利要求1-6任意一项所述的家禽精准放牧机的除草除虫害的生态方法，其特征在于包括以下步骤：S1、给多只家禽分别穿上马甲，每个连接件与一只家禽的马甲连接，家禽均处于作物的行间；

S2、驾驶员手扶操作梁往前走，家禽脚踩踏杂草和虫害走一个单程；

S3、一个单程完成后，驾驶员通过电机抬起联杆，将所有家禽向斜后方抬起，家禽的脚离开地面，轮毂上田埂后转弯90度，在田埂上行驶一个单程宽度后，再转弯90度，驶入下一个单程的起点，通过电机放下联杆，家禽的脚着地；轮毂向前行驶，开始下一单程作业。

8.根据权利要求7所述的除草除虫害的生态方法，其特征在于，当田埂过高时，被动辅助轮先上田埂，轮毂再上田埂，完成上田埂环节。

9.根据权利要求7所述的除草除虫害的生态方法，其特征在于，若作物为水稻，则家禽选择鸭，水稻直播后20d—22d或插田后8d—10d，选晴天用家禽精准放牧机牧鸭除草、除虫害，鸭龄25d以上；

直播后32d—40d或插田后20d—25d，选择晴天第二次用家禽精准放牧机牧鸭除草、除虫害，鸭龄47d—60d；

如果需要，还可在第一次、第二次期间，在第二次后至抽穗期间，选晴天用家禽精准放牧机牧鸭除草、除虫害。

10.根据权利要求7所述的除草除虫害的生态方法，其特征在于，若作物为旱地作物，则家禽选择鸡，旱地作物直播后10d—22d或移栽后10d—30d，选择晴天用家禽精准放牧机牧鸡除草，鸡龄30d以上；

旱地作物直播后32d—40d或移栽后20d—45d，选择晴天第二次用用家禽精准放牧机牧鸡除草，鸡龄50d以上；

如果需要，还可在第一次、第二次期间，在第二次后至采收期间，选晴天用家禽精准放牧机牧鸡除草。