1.一种采血管单根有序出管装置，其特征在于，包括壳体(1)和设置在壳体(1)中的无序排列模块(2)、分拣模块(3)以及有序出管模块(4)，所述的无序排列模块(2)用于承接多个不同种规格的采血管并将采血管输入到分拣模块(3)中，所述的分拣模块(3)用于将多个不同种规格的采血管进行分拣分类并输入到有序出管模块(4)中，所述的有序出管模块(4)用于将分拣后的单根采血管进行推出。

2.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的无序排列模块(2)包括电机(23)、输送带(5)和换向导轨(6)，所述的电机(23)用于驱动输送带(5)运转，所述的输送带(5)用于运输采血管并将采血管送入到换向导轨(6)中，所述的换向导轨(6)用于承接采血管并将采血管输入到分拣模块(3)中，所述的输送带(5)上等距设置有多个管槽(7)。

3.根据权利要求2所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的换向导轨(6)靠近输送带(5)的一端高于靠近分拣模块(3)的一端，所述的换向导轨(6)中间设置有供采血管盖帽卡接的滑槽(8)，所述的滑槽(8)能够供采血管管体通过。

4.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的壳体(1)上设置有进料口(9)，所述的进料口(9)下方设置有供无序排列模块(2)安装的安装板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的分拣模块(3)包括单向气缸(11)、双向气缸(12)、短采血管分拣导轨(13)和长采血管分拣导轨(14)，所述的单向气缸(11)底部垂直设置在双向气缸(12)上，所述的双向气缸(12)能够控制单向气缸(11)在水平方向上进行移动，所述的单向气缸(11)顶部设置有套板(15)并推动套板(15)向上移动，所述的套板(15)用于套接采血管。

6.根据权利要求5所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的短采血管分拣导轨(13)以及长采血管分拣导轨(14)上均设置有供采血管管帽卡接的限位槽(8)，所述的限位槽(8)能够供采血管管体通过，所述的短采血管分拣导轨(13)上设置有折弯轨道(16)，所述的折弯轨道(16)用于改变采血管的运输方向。

7.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的有序出管模块(4)包括第一按钮、第二按钮、第一气缸(17)和第二气缸(18)，所述的第一按钮用于控制第一气缸(17)的启动，所述的第二按钮用于控制第二气缸(18)的启动，所述的第一气缸(17)以及第二气缸(18)上均设置有套接采血管的出管块(19)。

8.根据权利要求7所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的出管块(19)上设置有限位条(20)。

9.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的壳体(1)上设置有第一出管口(21)以及第二出管口(22)。

10.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的壳体(1)内设置有PLC控制装置，所述的PLC控制装置用于控制无序排列模块(2)以及分拣模块(3)的运转。