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专利号: 2020109739137
申请人: 苏州维斯勒姆智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.物流配送无人机用的装卸货储物架,其特征在于,包括安装在负载面上支架(1)和连接在所述支架(1)上的柜体(2),所述柜体(2)通过驱动部件(11)可转动的连接在所述支架(1)上,所述柜体(2)的翻转轴线与负载面平行,所述柜体(2)上设有若干个开口向着一个方向的容纳箱(21),所述柜体(2)的底部向着所述容纳箱(21)开口方向设有打包箱(3),所述打包箱(3)中设有一个可沿其长度方向运动的物流箱(31),所述物流箱(31)上设有夹持槽(311)。

2.根据权利要求1所述的物流配送无人机用的装卸货储物架,其特征在于:所述容纳箱(21)的开口端设置有两个柜门(23),所述容纳箱(21)上还设有用于对所述柜门(23)限位至关闭状态的锁止销(5),所述容纳箱(21)以及所述柜门(23)的内侧形成储物腔(212),所述容纳箱(21)的上部设有夹层(211),所述夹层(211)位于所述储物腔(212)的上部。

3.根据权利要求2所述的物流配送无人机用的装卸货储物架,其特征在于:所述夹层(211)中设有随所述柜体(2)相对于负载面角度变化而控制所述柜门(23)开闭状态的牵扯部件(4),所述柜体(2)远离所述容纳箱(21)的一侧设有背板(22),所述背板(22)上设有与所述容纳箱(21)对应分布的射频线圈,所述锁止销(5)与所述射频线圈信号连接。

4.根据权利要求3所述的物流配送无人机用的装卸货储物架,其特征在于:所述打包箱(3)中开设移动槽(301),所述打包箱(3)的底部设有线性驱动部件,所述线性驱动部件上设有至少一个锥形凸起部,所述物流箱(31)的下部设有与所述锥形凸起部配合的锥形凹槽,所述物流箱(31)可拆卸的连接在所述线性驱动部件上,所述线性驱动部件与所述锁止销(5)信号连接。

5.根据权利要求4所述的物流配送无人机用的装卸货储物架,其特征在于:所述物流箱(31)在所述容纳箱(21)开口方向的长度为A,所述柜体(2)的高度为C,所述柜体(2)的上部向着所述打包箱(3)的方向的倾角小于角B,其中,

6.根据权利要求4所述的物流配送无人机用的装卸货储物架,其特征在于:所述牵扯部件(4)包括两个配重块(41)、两个牵扯弹簧(42)和一个连接臂(43),所述柜门(23)通过柜门转轴(231)与所述容纳箱(21)铰接,所述连接臂(43)固定在所述柜门转轴(231)的末端,且位于所述夹层(211)中,所述连接臂(43)与所述柜门(23)位于同一平面内,所述夹层(211)上开设有容纳所述配重块(41)的滑块滑槽(213),所述牵扯弹簧(42)的第一端连接在所述配重块(41)上,所述牵扯弹簧(42)的第二端连接在所述连接臂(43)上。

7.根据权利要求6所述的物流配送无人机用的装卸货储物架,其特征在于:所述柜门转轴(231)位于所述夹层(211)中的部位外壁上套设有金属套,所述配重块(41)通过连接弹簧(411)与所述金属套弹性连接,所述连接弹簧(411)的弹性小于所述牵扯弹簧(42)的弹性,所述牵扯弹簧(42)连接在所述连接臂(43)远离所述金属套的一端,两个所述配重块(41)分别位于所述金属套两侧。

8.根据权利要求4所述的物流配送无人机用的装卸货储物架,其特征在于:所述锁止销(5)设置在所述容纳箱(21)的上部,并位于两个所述柜门(23)的中间位置处,所述锁止销(5)包括第一锁止块和第二锁止块,所述第一锁止块和第二锁止块分别位于所述柜门(23)在对合状态的两侧。

9.根据权利要求1所述的物流配送无人机用的装卸货储物架,其特征在于:所述容纳箱(21)的底板和顶板的长度小于所述容纳箱(21)侧板的长度。

10.根据权利要求1所述的物流配送无人机用的装卸货储物架,其特征在于:所述驱动部件(11)包括蜗轮蜗杆以及减速机,所述蜗轮固定在所述柜体(2)上,所述蜗杆以及减速机安装在所述支架(1)上,所述蜗轮蜗杆啮合连接。