1.一种公园座椅自动安装装置,包括安装底座(1)、公园座椅运送装置(2)、公园座椅接收定位装置(3)、螺栓拧紧装置(4)、钻孔装置(5)、横移架体(6),其特征在于:安装底座(1)包括底座(101);
公园座椅运送装置(2)包括座椅运送装置安装板(201)、座椅运送装置导轨(202)、座椅运送装置滑块(203)、座椅运送装置气缸安装板(204)、座椅运送装置左侧举升气缸(205)、座椅运送装置左侧导向柱(206)、座椅运送装置左侧导向套(207)、座椅运送装置左侧夹紧安装板(208)、座椅运送装置左侧加强肋板(209)、座椅运送装置左侧夹紧气缸安装板(210)、座椅运送装置左侧限位板(211)、座椅运送装置左侧限位块(212)、座椅运送装置左侧夹紧气缸(213)、座椅运送装置左侧夹紧板(214)、座椅运送装置左侧夹紧块(215)、座椅运送装置左侧夹紧导轨(216)、座椅运送装置左侧夹紧滑块(217)、座椅运送装置右侧举升气缸(218)、座椅运送装置右侧导向柱(219)、座椅运送装置右侧导向套(220)、座椅运送装置右侧夹紧安装板(221)、座椅运送装置右侧加强肋板(222)、座椅运送装置右侧夹紧气缸安装板(223)、座椅运送装置右侧限位板(224)、座椅运送装置右侧限位块(225)、座椅运送装置右侧夹紧气缸(226)、座椅运送装置右侧夹紧板(227)、座椅运送装置右侧夹紧块(228)、座椅运送装置右侧夹紧导轨(229)、座椅运送装置右侧夹紧滑块(230),座椅运送装置导轨(202)固定安装在座椅运送装置安装板(201)的表面,座椅运送装置滑块(203)与座椅运送装置导轨(202)配合形成滑动配合,座椅运送装置气缸安装板(204)固定在座椅运送装置滑块(203)上面,座椅运送装置左侧举升气缸(205)固定在座椅运送装置气缸安装板(204)上,座椅运送装置左侧举升气缸(205)的伸出端与座椅运送装置左侧夹紧安装板(208)相连接,座椅运送装置左侧导向柱(206)的外表面与座椅运送装置左侧导向套(207)的内表面形成滑动配合,座椅运送装置左侧夹紧安装板(208)固定在座椅运送装置左侧加强肋板(209)下面,座椅运送装置左侧夹紧气缸安装板(210)固定在座椅运送装置左侧夹紧安装板(208)的侧面,座椅运送装置左侧夹紧气缸(213)与座椅运送装置左侧夹紧安装板(208)固定相连接,座椅运送装置左侧夹紧导轨(216)固定安装在座椅运送装置左侧夹紧安装板(208)上表面,座椅运送装置左侧夹紧滑块(217)与座椅运送装置左侧夹紧导轨(216)形成滑动配合,座椅运送装置左侧限位板(211)固定在座椅运送装置左侧夹紧安装板(208)的上面,座椅运送装置左侧限位块(212)与座椅运送装置左侧限位板(211)相连,座椅运送装置左侧夹紧板(214)与座椅运送装置左侧夹紧滑块(217)相连随着座椅运送装置左侧夹紧滑块(217)一起运动,座椅运送装置左侧夹紧块(215)固定在座椅运送装置左侧夹紧板(214)上面,座椅运送装置右侧举升气缸(218)固定在座椅运送装置气缸安装板(204)上,座椅运送装置右侧举升气缸(218)的伸出端与座椅运送装置右侧夹紧安装板(221)相连接,座椅运送装置右侧导向柱(219)的外表面与座椅运送装置右侧导向套(220)的内表面形成滑动配合,座椅运送装置右侧夹紧安装板(221)固定在座椅运送装置右侧加强肋板(222)下面,座椅运送装置右侧夹紧气缸安装板(223)固定在座椅运送装置右侧夹紧安装板(221)的侧面,座椅运送装置右侧夹紧气缸(226)与座椅运送装置右侧夹紧安装板(221)固定相连接,座椅运送装置右侧夹紧导轨(229)固定安装在座椅运送装置右侧夹紧安装板(221)上表面,座椅运送装置右侧导向套(220)与座椅运送装置右侧夹紧导轨(229)形成滑动配合,座椅运送装置右侧限位板(224)固定在座椅运送装置右侧夹紧安装板(221)的上面,座椅运送装置右侧限位块(225)与座椅运送装置右侧限位板(224)相连,座椅运送装置右侧夹紧板(227)与座椅运送装置右侧夹紧滑块(230)相连,随着座椅运送装置右侧夹紧滑块(230)一起运动,座椅运送装置右侧夹紧块(228)固定在座椅运送装置右侧夹紧板(227)上面,座椅运送装置前进驱动气缸安装板(231)固定安装在座椅运送装置安装板(201)上面,座椅运送装置前进驱动气缸(232)固定在座椅运送装置前进驱动气缸安装板(231)上面,座椅运送装置前进驱动气缸(232)伸出端与座椅运送装置前进驱动气缸连接块(233)固定;
公园座椅接收定位装置(3)包括公园座椅接收定位装置安装板(301);
螺栓拧紧装置(4)包括拧紧装置安装主板(401);
钻孔装置(5)包括钻孔装置安装主板(501);
横移架体(6)包括横移装置滑块(603);
座椅运送装置安装板(201)固定安装在底座(101)的表面,公园座椅接收定位装置安装板(301)固定安装在底座(101)上面,拧紧装置安装主板(401)固定安装在横 移装置滑块(603)上,钻孔装置安装主板(501)固定安装在横 移装置滑块(603)上。
2.如权利要求1所述的一种公园座椅自动安装装置,其特征在于:所述安装底座(1)还包括:脚轮(102),脚轮(102)固定在底座(101)的下表面。
3.如权利要求1所述的一种公园座椅自动安装装置,其特征在于:所述公园座椅接收定位装置(3)还包括:公园座椅接收定位装置安装左支架(302)、公园座椅接收定位装置安装右支架(303)、公园座椅接收定位装置顶升气缸(304)、公园座椅接收定位装置安装上板(305)、公园座椅接收定位装置导向轴(306)、公园座椅接收定位装置导向轴套(307)、公园座椅接收定位装置定位块安装板(308)、公园座椅接收定位装置定位块(309),公园座椅接收定位装置安装左支架(302)与公园座椅接收定位装置安装右支架(303)固定安装在公园座椅接收定位装置安装板(301)上面,公园座椅接收定位装置顶升气缸(304)固定安装在公园座椅接收定位装置安装板(301)上面,公园座椅接收定位装置顶升气缸(304)的伸出端与公园座椅接收定位装置定位块安装板(308)相连接,公园座椅接收定位装置安装上板(305)与公园座椅接收定位装置安装左支架(302)和公园座椅接收定位装置安装右支架(303)相连接,公园座椅接收定位装置导向轴(306)的外圆与公园座椅接收定位装置导向轴套(307)的内孔相配合,公园座椅接收定位装置定位块安装板(308)与公园座椅接收定位装置导向轴(306)端面相连接,公园座椅接收定位装置定位块(309)共四个与,公园座椅接收定位装置定位块安装板(308)相连接。
4.如权利要求1所述的一种公园座椅自动安装装置,其特征在于:所述螺栓拧紧装置(4)包括:拧紧装置导轨(402)、拧紧装置滑块(403)、拧紧装置安装固定支架(404)、拧紧装置拧紧枪安装板(405)、拧紧装置送进气缸(406)、拧紧装置送进板(407)、拧紧装置送进装置导向套(408)、拧紧装置送进装置导向轴(409)、拧紧装置送进装置辅助支架(410)、拧紧装置拧紧枪固定板(411),拧紧装置导轨(402)与拧紧装置安装主板(401)固定安装在一起,拧紧装置滑块(403)与拧紧装置导轨(402)配合在一起,形成滑动配合,拧紧装置安装固定支架(404)与拧紧装置滑块(403)配合安装在一起,拧紧装置拧紧枪安装板(405)与拧紧装置安装固定支架(404)固定相连,拧紧装置送进气缸(406)固定安装在拧紧装置拧紧枪安装板(405)的上方,拧紧装置送进气缸(406)的伸出端与拧紧装置送进板(407)相连接,拧紧装置送进装置导向轴(409)的外圆与拧紧装置送进装置导向套(408)的内圆相配合,拧紧装置送进装置辅助支架(410)与拧紧装置拧紧枪安装板(405)相连,拧紧装置拧紧枪固定板(411)与拧紧装置拧紧枪安装板(405)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种公园座椅自动安装装置,其特征在于:所述钻孔装置(5)还包括:钻孔装置导轨(502)、钻孔装置滑块(503)、钻孔装置安装固定支架(504)、钻孔装置拧紧枪安装板(505)、钻孔装置送进气缸(506)、钻孔装置送进板(507)、钻孔装置送进装置导向套(508)、钻孔装置送进装置导向轴(509)、钻孔装置送进装置辅助支架(510)、钻孔装置钻头固定板(511),钻孔装置导轨(502)与钻孔装置安装主板(501)固定安装在一起,钻孔装置滑块(503)与钻孔装置导轨(502)配合在一起,形成滑动配合,钻孔装置安装固定支架(504)与钻孔装置滑块(503)配合安装在一起,钻孔装置拧紧枪安装板(505)与钻孔装置安装固定支架(504)固定相连,钻孔装置送进气缸(506)固定安装在钻孔装置拧紧枪安装板(505)的上方,钻孔装置送进气缸(506)的伸出端与钻孔装置送进板(507)相连接,钻孔装置送进装置导向轴(509)的外圆与钻孔装置送进装置导向套(508)的内圆相配合,钻孔装置送进装置辅助支架(510)与钻孔装置拧紧枪安装板(505)相连,钻孔装置钻头固定板(511)与钻孔装置拧紧枪安装板(505)安装。
6.如权利要求1所述的一种公园座椅自动安装装置,其特征在于:所述横移架体(6)包括:横移装置导轨(602)、横移装置滑块(603)、钻孔变位气缸(604)、钻孔变位气缸安装板(605)、钻孔变位气缸连接块(606)、拧紧变位气缸(607)、拧紧变位气缸安装板(608)、拧紧变位气缸连接块(609),横移装置滑块(603)滑动安装在横移装置导轨(602)上面,钻孔变位气缸安装板(605)固定在横移固定架体(601)上面,钻孔变位气缸(604)固定在钻孔变位气缸安装板(605)的上面,钻孔变位气缸安装板(605)的伸出端与钻孔变位气缸连接块(606)相连接,拧紧变位气缸安装板(608)固定在横移固定架体(601)上面,拧紧变位气缸(607)固定在拧紧变位气缸安装板(608)的上面,拧紧变位气缸(607)的伸出端与拧紧变位气缸连接块(609)相连接。
7.如权利要求1所述的一种公园座椅自动安装装置,其特征在于:所述的座椅运送装置左侧举升气缸(205)与座椅运送装置右侧举升气缸(218)要使用同一路气源控制。
8.如权利要求6所述的一种公园座椅自动安装装置,其特征在于:横移装置导轨(602)有两根,对称布置,所述的横移装置导轨(602)固定安装在横移固定架体(601)的上。