1.一种全自动风管法兰焊接机，包括焊接模块，其特征是：所述焊接模块包括焊接机构，所述焊接机构包括焊接组件、旋转机构、第一滑座；第一滑座上分别安装有第四电机、旋转机构，旋转机构包括旋转轴、旋转座，旋转轴安装在旋转座上，第四电机可驱动旋转轴圆周转动以驱动焊接组件同步转动；所述焊接组件包括第一焊接臂、第二焊接臂、焊接铰接块，所述第一焊接臂、第二焊接臂的中间部分通过第一转轴铰接，所述第一焊接臂、第二焊接臂靠近风筒一端上分别安装有第一焊接头、第二焊接头；所述第一焊接臂位于第一转轴外侧、远离第一焊接头一端上安装有第三电机，第三电机的第三输出轴穿过第一焊接臂后通过第一销轴与焊接铰接块一端铰接，所述焊接铰接块另一端通过第二销轴与第二焊接臂位于第一转轴外侧、远离第二焊接头一端铰接。

2.如权利要求1所述的全自动风管法兰焊接机，其特征是：第三电机可驱动第三输出轴轴向伸缩移动；第一焊接臂安装在旋转座上，所述第二焊接臂不与旋转座装配。

3.如权利要求1所述的全自动风管法兰焊接机，其特征是：还包括底座，底座顶部为底板，所述底板上安装有立板，立板通过侧板安装块与侧板装配，侧板用于和风管侧壁贴合，从而实现对风管一端的定位。

4.如权利要求3所述的全自动风管法兰焊接机，其特征是：所述焊接组件属于焊接机构，所述焊接机构包括焊接组件、第三焊接柱，所述第三焊接柱上安装有第四滑轨，第四滑轨与第一滑座卡合、可滑动装配，所述第一滑座套装在第二螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述第二螺杆两端分别与第三焊接柱可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第三焊接柱一端穿出第三焊接柱后与第二电机的输出轴连接固定。

5.如权利要求4所述的全自动风管法兰焊接机，其特征是：焊接机构还包括第一滑轨、两根第一焊接柱、两根第二焊接柱，第二焊接柱平行于底板安装且两根第二焊接柱分别安装在焊接侧板上；两根第一焊接柱垂直于底板安装且两根第一焊接柱与两根第二焊接柱对应处分别安装有第三滑座，第三滑座与第六滑轨卡合、可滑动装配，所述第六滑轨安装在第二焊接柱上，所述第三滑座安装在第一焊接柱上；所述第一滑轨与靠近底板的第一焊接柱底部的第一滑座卡合、可滑动装配，所述第一滑轨安装在底板上，所述第一焊接柱与第二侧推气缸的伸缩轴装配固定；所述第一焊接柱上安装有第二滑轨，两根第一焊接柱上的第二滑轨分别与第二滑座卡合、可滑动装配，两个第二滑座分别安装在第三焊接柱上；两个第二滑座分别套装在不同的第一螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述第一螺杆两端分别与与之对应的第一焊接柱可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一螺杆一端穿出与之对应的第一焊接柱后与第一电机的输出轴连接固定，第一电机安装在与之对应的第一焊接柱上。

6.如权利要求1所述的全自动风管法兰焊接机，其特征是：旋转机构包括旋转壳、连接法兰、旋转座，连接法兰安装在旋转壳上，且连接法兰与第四电机的外壳装配固定，所述第四电机的外壳、旋转壳均安装在第一滑座上，所述旋转壳内安装有蜗轮、蜗杆部分，所述蜗轮、蜗杆部分相互啮合以构成蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗杆部分设置在第四输出轴上，第四输出轴装入旋转壳内且与之可圆周转动装配；所述蜗轮上设置有蜗轮孔，蜗轮孔套装在旋转轴上且与之装配固定。

7.如权利要求3所述的全自动风管法兰焊接机，其特征是：靠近立板的第二焊接柱上安装有第四滑座，第四滑座与第三滑轨卡合、可滑动装配，第三滑轨安装在立板上，且靠近立板的第二焊接柱还与第三侧推气缸的伸缩轴装配固定，第三侧推气缸安装在立板上。

8.如权利要求1-7任一项所述的全自动风管法兰焊接机，其特征是：所述焊接模块还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧底板，夹紧底板通过夹紧侧板与夹紧滑板装配，所述夹紧滑板底部通过第五滑轨与夹紧滑板卡合、可滑动装配，所述第五滑轨安装在底板上，所述夹紧滑板与第一侧推气缸的伸缩轴装配，所述第一侧推气缸安装在底板上。

9.如权利要求7所述的全自动风管法兰焊接机，其特征是：所述夹紧底板上设置有贯穿的夹紧通槽，夹紧通槽与夹紧连接块卡合、可滑动装配，所述夹紧连接块的顶部穿出夹紧通槽后与侧边定位块装配固定，所述夹紧连接块的底部穿出夹紧通槽后与皮带装配固定，所述皮带分别绕过第一带轮、第二带轮并构成带传动机构，所述第一带轮、第二带轮分别套装在第一带轮轴、第二带轮轴上，所述第一带轮轴、第二带轮轴分别与一块带轮轴板可圆周转动装配，所述带轮轴板安装在夹紧滑板上，所述第一带轮轴一端与第五电机的输出轴连接固定，第五电机安装在夹紧滑板上。

10.如权利要求7所述的全自动风管法兰焊接机，其特征是：所述焊接机构有两个且分别用于焊接风管两端的角铁法兰。