1.一种挖掘机推土铲自由调节装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧转动安装有履带轮(2)，机体(1)的右侧固定安装有推动机构(3)，推动机构(3)的内部固定安装有支撑杆(301)，支撑杆(301)的内部转动安装有固定连接杆(302)，固定连接杆(302)的右侧固定安装有调节筒(303)，固定连接杆(302)的左侧固定安装有从动轮(304)，从动轮(304)的下方啮合连接有驱动轮(305)，驱动轮(305)的下方固定安装有主转轮(306)，主转轮(306)的外侧转动安装有皮带(307)，皮带(307)的上侧转动安装有从转轮(308)，从转轮(308)的上端固定安装有支撑连接杆(309)，支撑连接杆(309)的上端固定安装有限位盘(310)，限位盘(310)的上端固定安装有限位杆(3101)，限位杆(3101)的外侧活动安装有跟随盘(311)，跟随盘(311)的右侧固定安装有滑动连接杆(312)，滑动连接杆(312)的外侧固定安装有固定座(313)，滑动连接杆(312)的右侧固定安装有稳定杆(314)，稳定杆(314)的下方转动安装有辅助齿轮(315)，稳定杆(314)的右侧固定安装有升降机构(4)，升降机构(4)的内部转动安装有驱动机构(401)，驱动机构(401)的内部设置有转动耳(4011)，转动耳(4011)的左侧与稳定杆(314)转动连接，转动耳(4011)的右侧固定安装有底座(4012)，底座(4012)的右侧固定安装有液压缸(4013)，液压缸(4013)的右侧固定安装有连接耳(4014)，连接耳(4014)的右端转动连接有L型杆(402)，L型杆(402)的左端转动安装在稳定杆(314)上，L型杆(402)的内侧转动安装有稳定机构(403)，稳定机构(403)的上方转动安装有转动杆(404)，转动杆(404)的下端固定安装有稳定弹簧(405)，稳定弹簧(405)的下端与L型杆(402)转动连接，稳定机构(403)的右侧固定安装有移动杆(406)，移动杆(406)的右侧固定安装有推土板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机推土铲自由调节装置，其特征在于：所述调节筒(303)的上端呈倾斜状，且内部设置有斜齿轮与辅助齿轮(315)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机推土铲自由调节装置，其特征在于：所述跟随盘(311)的内部开设有与限位杆(3101)对应的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机推土铲自由调节装置，其特征在于：所述滑动连接杆(312)与固定座(313)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机推土铲自由调节装置，其特征在于：所述L型杆(402)以底座(4012)的中线为参照点对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机推土铲自由调节装置，其特征在于：所述稳定机构(403)的内部转动安装有稳定齿轮(4031)，稳定齿轮(4031)的外侧转动安装有链条(4032)。