1.一种红外准直镜头，其特征在于，所述镜头由从成像侧到光源侧依次设置的光阑、第一透镜、第二透镜和第三透镜组成，其中：所述第一透镜为正光焦度的透镜，所述第一透镜在靠近成像侧的近轴区域为凸面，且在靠近光源侧的近轴区域为凹面，所述第一透镜的两个面中至少有一个面为非球面；

所述第二透镜为负光焦度的透镜，所述第二透镜在靠近成像侧的近轴区域为凹面，所述第二透镜的两个面中至少有一个面为非球面；

所述第三透镜为正光焦度的透镜，所述第三透镜在靠近光源侧的近轴区域为凸面，所述第三透镜的两个面中至少有一个面为非球面；

‑1

其中，所述镜头的参数满足：Y/f*TTL=0.49mm ；f/TTL=1.13；Y/f=0.19；FOV=24°；F数=

2.8；或

‑1

Y/f*TTL=0.66mm ；f/TTL=0.84；Y/f=0.18；FOV=24°；F数=2.84；或‑1

Y/f*TTL=0.42mm ；f/TTL=1.10；Y/f=0.18；FOV=24°；F数=2.81；或‑1

Y/f*TTL=0.35mm ；f/TTL=1.22；Y/f=0.15；FOV=20°；F数=2.8；

其中，f为所述镜头的焦距，Y为所述镜头的最大物高，TTL为所述第一透镜的靠近成像侧的一面至光源之间的距离，FOV为所述镜头的视场角；

且所述镜头的相对照度RI满足：RI＞92%。

2.根据权利要求1所述的红外准直镜头，其特征在于，所述第一透镜的焦距f1与所述第二透镜的焦距f2与之间满足：‑0.7

3.根据权利要求1或2所述的红外准直镜头，其特征在于，所述第一透镜的焦距f1与所述第三透镜的焦距f3与之间满足：0.6

4.根据权利要求1或2所述的红外准直镜头，其特征在于，所述第一透镜的中心厚度CT1和所述第二透镜的中心厚度CT2之间满足：1.2

5.根据权利要求1或2所述的红外准直镜头，其特征在于，所述第二透镜的中心厚度CT2和所述第三透镜的中心厚度CT3之间满足：0

6.根据权利要求1或2所述的红外准直镜头，其特征在于，所述第一透镜的材料的折射率n1＞1.6。

7.根据权利要求1或2所述的红外准直镜头，其特征在于，所述第二透镜的材料的折射率n2＞1.6。

8.根据权利要求1或2所述的红外准直镜头，其特征在于，所述第三透镜的材料的折射率n3＞1.6。

9.根据权利要求1或2所述的红外准直镜头，其特征在于，所述第一透镜的焦距f1与所述镜头的焦距f之间满足：0.3

10.根据权利要求1或2所述的红外准直镜头，其特征在于，所述第三透镜的焦距f3与所述镜头的焦距f之间满足：0.2

11.根据权利要求1或2所述的红外准直镜头，其特征在于，所述第一透镜的焦距f1与所述第一透镜在靠近成像侧的近轴区域的曲率半径R1之间满足：2.0

12.根据权利要求1或2所述的红外准直镜头，其特征在于，所述第一透镜的焦距f1与所述第一透镜在靠近光源侧的近轴区域的曲率半径R2之间满足：0.5

13.根据权利要求1或2所述的红外准直镜头，其特征在于，所述第二透镜的焦距f2与所述第二透镜在靠近成像侧的近轴区域的曲率半径R3之间满足：0.8

14.根据权利要求1或2所述的红外准直镜头，其特征在于，所述第二透镜的焦距f2与所述第二透镜在靠近光源侧的近轴区域的曲率半径R4之间满足：‑0.8

15.根据权利要求1或2所述的红外准直镜头，其特征在于，所述第三透镜的焦距f3与所述第三透镜在靠近成像侧的近轴区域的曲率半径R6之间满足：‑2

16.根据权利要求1或2所述的红外准直镜头，其特征在于，所述第一透镜在靠近成像侧的近轴区域的曲率半径R1与所述第一透镜在靠近光源侧的近轴区域的曲率半径R2之间满足：0.2

17.根据权利要求1或2所述的红外准直镜头，其特征在于，所述第二透镜在靠近成像侧的近轴区域的曲率半径R3与所述第二透镜在靠近光源侧的近轴区域的曲率半径R4之间满足：‑0.8

18.根据权利要求1或2所述的红外准直镜头，其特征在于，所述红外准直镜头应用于深度检测中。

19.一种红外镜头模组，其特征在于，包括：根据权利要求1至18中任一项所述的红外准直镜头；以及，具有多个发光点的阵列光源。