1.一种水产箱笼化智能养殖机器人,包括浮动框架机构(1)、升降网箱机构(2)和饵料投放机构(3),升降网箱机构(2)安装在浮动框架机构(1)的下端,饵料投放机构(3)安装在浮动框架机构(1)的上端,其特征在于:浮动框架机构(1)设置有固定框体(11)、浮球(12)和驱动组件(13),固定框体(11)的四角处固定安装浮球(12),驱动组件(13)固定安装在固定框体(11)的一端,形成浮动框架机构(1)整体;
升降网箱机构(2)设置有导轨柱(21)、网箱组件(22)和水环境传感器(23),导轨柱(21)竖直安装在固定框体(11)的下端面,网箱组件(22)活动安装在导轨柱(21)上,水环境传感器(23)固定安装在网箱组件(22)上;
饵料投放机构(3)设置有电动饵料投放箱仓(31)、导轨(32)、移动底座组件(33)和投料臂组件(34),电动饵料投放箱仓(31)固定安装在固定框体(11)的上端面一端,导轨(32)固定安装在固定框体(11)的上端面,移动底座组件(33)活动安装在导轨(32)上,投料臂组件(34)固定安装在移动底座组件(33)上;
移动底座组件(33)包括滑块底座(331)和滑轮驱动件(332),滑块底座(331)活动卡合安装在导轨(32)上,滑轮驱动件(332)固定安装在滑块底座(331)上;
滑块底座(331)设置有卡合块(3311)和安装板(3312),卡合块(3311)固定设置在滑块底座(331)的下端,并活动卡合在导轨(32)的卡合槽内,安装板(3312)固定焊接在滑块底座(331)的一端;
滑轮驱动件(332)包括第二步进电机(3321)和滑轮(3322),第二步进电机(3321)固定安装在安装板(3312)上,且输出端贯穿安装板(3312),滑轮(3322)固定安装在第二步进电机(3321)的输出端上,且卡合在导轨(32)的卡合槽内;
投料臂组件(34)包括支撑柱座(341)、连接臂(342)、投料管嘴(343)和输料软管(344),支撑柱座(341)固定焊接在滑块底座(331)的上端,连接臂(342)的一端活动套装在支撑柱座(341)的柱体上,另一端固定安装投料管嘴(343),输料软管(344)的一端与投料管嘴(343)连接,另一端与电动饵料投放箱仓(31)的出料口连接;
连接臂(342)设置有固定套环(3421),固定套环(3421)固定焊接在连接臂(342)的一端;
投料管嘴(343)包括安装管(3431)和出料管(3432),安装管(3431)固定焊接在出料管(3432)的侧面,且与出料管(3432)连通,形成投料管嘴(343)整体,且安装管(3431)插接并固定焊接在固定套环(3421)内,且与输料软管(344)连接。
2.如权利要求1所述的一种水产箱笼化智能养殖机器人,其特征在于:固定框体(11)设置有格口(111)、加长板(112)、防护侧板(113)和浮球固定耳块(114),格口(111)设置在固定框体(11)上,加长板(112)固定设置在固定框体(11)的一端,防护侧板(113)固定焊接在加长板(112)上,浮球固定耳块(114)固定设置在固定框体(11)的四角处。
3.如权利要求1所述的一种水产箱笼化智能养殖机器人,其特征在于:驱动组件(13)包括第一步进电机(131)、转轴(132)和桨片(133),第一步进电机(131)高度安装在加长板(112)的下端面,转轴(132)的一端固定安装在第一步进电机(131)的输出轴上,另一端固定安装桨片(133)。
4.如权利要求1所述的一种水产箱笼化智能养殖机器人,其特征在于:导轨柱(21)设置有限位块(211),限位块(211)固定焊接在导轨柱(21)的下端。
5.如权利要求1所述的一种水产箱笼化智能养殖机器人,其特征在于:网箱组件(22)包括定型框体(221)、电动滑块(222)和网体(223),定型框体(221)的四角固定安装电动滑块(222),电动滑块(222)安装在导轨柱(21)上,网体(223)固定安装在定型框体(221)上。
6.如权利要求1所述的一种水产箱笼化智能养殖机器人,其特征在于:出料管(3432)设置有细出料管口(3401)和粗出料管口(3402),细出料管口(3401)和粗出料管口(3402)分别设置在出料管(3432)的两端。
7.一种如权利要求1‑6任一项所述的水产箱笼化智能养殖机器人的物联网系统,包括物联网(401)、监测主机(402)和操作主机(403),其特征在于:水环境传感器(23)通过物联网(401)与监测主机(402)无线网络连接,水环境传感器(23)将养殖水环境情况通过物联网(401)无线传输到监测主机(402),监测主机(402)与操作主机(403)网络连接,监测主机(402)对养殖水环境情况进行分析后,将数据传输给操作主机(403),操作主机(403)下达指令,并通过物联网(401)将指令传输给水产箱笼化智能养殖机器人。