1.一种农作物秸秆迁移装置，包括移动基座(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)安装在移动基座(1)上，其特征在于，所述机械臂(2)的运动端固接有安装板(3)，所述安装板(3)远离机械臂(2)的一端的顶部固接有负压抽气组件，所述安装板(3)远离机械臂(2)的一端的底部固接有振动组件，所述振动组件的振动端固接有安装圆盘(4)，所述安装圆盘(4)的底部嵌设有液压伸缩组件，所述安装圆盘(4)的外缘活动连接有均匀分布的中空调节板(5)，所述中空调节板(5)内腔与负压抽气组件的负压端连通，所述中空调节板(5)内滑动连接有活塞板(6)，所述活塞板(6)的底部固接有均匀分布的收集杆(7)，所述收集杆(7)远离活塞板(6)的一端穿过中空调节板(5)向外延伸，所述活塞板(6)与中空调节板(5)之间固接有套在收集杆(7)杆壁的压簧(8)，所述液压伸缩组件的伸缩端与中空调节板(5)之间活动连接有支撑杆(9)；所述负压抽气组件包括负压泵(10)，所述负压泵(10)的抽气端可拆卸连接有负压抽气管(11)，所述负压抽气管(11)远离负压泵(10)的一端与中空调节板(5)相连，且与中空调节板(5)的内腔连通；所述振动组件包括驱动转盘(12)，所述驱动转盘(12)固接在安装板(3)远离机械臂(2)的一端，所述驱动转盘(12)的底部固接有均匀分布的限位杆(13)，所述限位杆(13)远离驱动转盘(12)的一端与安装圆盘(4)滑动相连，所述限位杆(13)穿过安装圆盘(4)的一端固接有限位块(14)，所述驱动转盘(12)与安装圆盘(4)之间还设有与限位杆(13)滑动相连的定位板(15)，所述驱动转盘(12)与定位板(15)之间、定位板(15)与安装圆盘(4)之间均设置有激振器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种农作物秸秆迁移装置，其特征在于，所述液压伸缩组件包括液压泵(17)，所述液压泵(17)嵌设在安装圆盘(4)的底部，所述液压泵(17)的驱动端连接有液压杆(18)，所述液压杆(18)远离液压泵(17)的一端连接有连接座(19)，所述连接座(19)外侧壁通过转轴与支撑杆(9)转动相连。

3.根据权利要求2所述的一种农作物秸秆迁移装置，其特征在于，所述中空调节板(5)远离安装圆盘(4)的一侧还开设有U型安装槽，所述U型安装槽内通过转动杆转动连接有摆动杆(20)，所述摆动杆(20)远离中空调节板(5)的一端通过支架(21)转动连接有滚轮(22)。

4.根据权利要求3所述的一种农作物秸秆迁移装置，其特征在于，所述支撑杆(9)远离连接座(19)的一端固接有U型安装座(23)，所述U型安装座(23)转动连接在中空调节板(5)的外侧壁，所述U型安装座(23)内壁固接有传动带轮(24)，所述转动杆穿过U型安装槽的一端连接有从动带轮(25)，所述传动带轮(24)与从动带轮(25)之间连接有传动带(26)，且所述传动带轮(24)与从动带轮(25)的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种农作物秸秆迁移装置，其特征在于，所述中空调节板(5)靠近摆动杆(20)的一端固接有与摆动杆(20)相配合的定位块(27)。

6.根据权利要求5所述的一种农作物秸秆迁移装置，其特征在于，当中空调节板(5)展开时，摆动杆(20)与定位块(27)相抵，当中空调节板(5)收拢时，摆动杆(20)与中空调节板(5)之间的夹角为锐角。

7.根据权利要求1所述的一种农作物秸秆迁移装置，其特征在于，所述收集杆(7)的端部为圆锥体结构。

8.根据权利要求6所述的一种农作物秸秆迁移装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将移动基座(1)移至工作地，通过机械臂调节安装板(3)至水平位置，控制液压泵(17)收缩液压杆(18)，进而带动连接座(19)向着靠近安装圆盘(4)的方向移动，在移动的过程中，通过转轴连接的支撑杆(9)对中空调节板(5)进行展开，直至连接座(19)的位置高于收集杆(7)的位置；

S2：在中空调节板(5)展开的过程中，其端部转动连接的摆动杆(20)上通过支架(21)连接的滚轮(22)触地，进而带动摆动杆(20)与定位块(27)相抵,实现秸秆收集时的支撑功能；

S3：开启驱动转盘(12)上的驱动电机，带动安装圆盘(4)转动，进而带动中空调节板(5)上的收集杆(7)收集工作区域残留的秸秆，配合移动基座(1)实现连续抓取秸秆的功能，大大提高了收集效率；

S4：收集杆(7)收集的残留秸秆到达一定量时，控制驱动转盘(12)停转，同时控制液压杆(18)伸展，通过连接座(19)与支撑杆(9)带动传动带轮(24)顺时针转动，进而通过传动带(26)带动从动带轮(25)逆时针转动，使得摆动杆(20)对收拢后的中空调节板(5)进行封锁，降低收集秸秆的掉落量；

S5：通过机械臂(2)将收拢后的中空调节板(5)移至秸秆运输车的车斗上方，然后重复中空调节板(5)的展开操作，此时收集的部分秸秆掉落进入车斗；

S6：开启负压泵(10)，将负压抽气管(11)与中空调节板(5)相连，将中空调节板(5)内腔抽至负压，此时压簧(8)伸展，收集杆(7)隐藏进入中空调节板(5)内腔中，收集杆(7)上残留的秸秆进一步掉落，开启激振器(16)，激振器(16)带动安装圆盘(4)振动，进而使得中空调节板(5)与收集杆(7)上未掉落的秸秆完全掉落，最后关闭负压泵(10)，活塞板(6)在压簧(8)回弹力的作用下重新穿出中空调节板(5)。