1.一种酒瓶盖子自动上料检测装置，其特征是：包括上料盘（3）、分选装置（6）和检测盘（12），上料盘（3）与分选装置（6）连通，分选装置（6）与检测盘（12）连通，分选装置（6）包括输送轮（602），输送轮（602）一侧设有分选槽（7），分选槽（7）与输送轮（602）之间设有分选锥头（601），分选槽（7）包括第一槽体（701）和第二槽体（702），分选锥头（601）设在第一槽体（701）和第二槽体（702）之间；

检测盘（12）包括转盘（1202），转盘（1202）上周圈均匀设有多个放置槽（1204），检测盘（12）一侧设有检测孔（1201），检测孔（1201）外部设有视觉检测相机（18）；

上料盘（3）内部设有第一输送带（4），第一输送带（4）上端通过第一输送轨道（5）与分选装置（6）连接，第一输送带（4）为L形输送带；

分选装置（6）上的输送轮（602）一侧与驱动电机（603）连接，分选装置（6）通过分选槽（7）与理盖装置（9）连接，理盖装置（9）设在支撑架（10）上；

分选槽（7）中的第二槽体（702）通过第二输送带（11）与检测盘（12）连接，第一槽体（701）端部设在理盖装置（9）下方；

理盖装置（9）包括多个真空吸盘（903），真空吸盘（903）设在吸盘支架（904）上，吸盘支架（904）上方设有固定板（905），固定板（905）内部设有步进电机（906），步进电机（906）输出端与吸盘支架（904）转动连接，固定板（905）上方与第二气缸（907）伸缩端连接，第二气缸（907）与支撑架（10）滑动连接；

视觉检测相机（18）一侧设有照明灯（19），检测盘（12）通过进口（1203）与第二输送带（11）连接，检测盘（12）出口位置与第二输送轨道（15）连接，第二输送轨道（15）包括次品轨道（1501）和成品轨道（1502），次品轨道（1501）和成品轨道（1502）之间设有分料装置（14），次品轨道（1501）与回收槽（17）连接，成品轨道（1502）与成品箱（13）连接；

分料装置（14）包括旋转挡板（1401），旋转挡板（1401）设在次品轨道（1501）和成品轨道（1502）连接位置，且与第二输送轨道（15）转动连接，旋转挡板（1401）端部与转板（1402）一端连接，另一端与推板（1403）中部铰接，推板（1403）与第三气缸（1404）输出端连接。

2.根据权利要求1所述一种酒瓶盖子自动上料检测装置，其特征是：支撑架（10）上设有至少一条滑轨（1001），滑轨（1001）上设有滑板（1002），所述第二气缸（907）设在滑板（1002）上，支撑架（10）一侧设有第一气缸（8），第一气缸（8）伸缩端与滑板（1002）连接。

3.根据权利要求1所述一种酒瓶盖子自动上料检测装置，其特征是：支撑架（10）上设有红外线计数器（901），红外线计数器（901）设在第一槽体（701）上方。

4.根据权利要求1‑3任一项所述一种酒瓶盖子自动上料检测装置的检测方法，其特征是：

该方法包括：

S1、将多个酒瓶盖（16）放置在上料盘（3）内部，控制面板（2）控制第一输送带（4）将酒瓶盖（16）输送到第一输送轨道（5），第一输送轨道（5）输送到分选装置（6）初步筛选酒瓶盖（16）；

S2、分选装置（6）的输送轮（602）输送酒瓶盖（16）到分选锥头（601），酒瓶盖（16）重心不在其正中心，经过初步筛选分选锥头（601）后会向较重的一头下落，不同开口方向的酒瓶盖（16）输送到第一槽体（701）或者第二槽体（702）；

S3、开口不同朝向的酒瓶盖（16）从第一槽体（701）或者第二槽体（702）输送，第二槽体（702）的酒瓶盖（16）直接输送到第二输送带（11），第一槽体（701）上方的红外线计数器（901）开始计数，红外线计数器（901）计数到与真空吸盘（903）个数一样时，第二气缸（907）向下，通过真空吸盘（903）将酒瓶盖（16）吸起；

S4、真空吸盘（903）将酒瓶盖（16）吸起后，步进电机（906）旋转，真空吸盘（903）上的酒瓶盖（16）旋转与第二槽体（702）的酒瓶盖（16）开口方向一致，第一气缸（8）将真空吸盘（903）推动到第二槽体（702）上方，分选装置（6）的输送轮（602）停止输料，第二气缸（907）下降将酒瓶盖（16）放置到第二输送带（11）上；

S5、放置完毕后分选装置（6）的输送轮（602）继续输送，第二输送带（11）将酒瓶盖（16）输送到进口（1203），酒瓶盖（16）在转盘（1202）的放置槽（1204）上旋转输送到视觉检测相机（18）位置，视觉检测相机（18）检测酒瓶盖（16）的外观，检测输送到第二输送轨道（15）；

S6、视觉检测相机（18）检测酒瓶盖（16）合格，第三气缸（1404）推动转板（1402）带动旋转挡板（1401）转动，旋转挡板（1401）关闭次品轨道（1501），合格酒瓶盖（16）通过成品轨道（1502）输送到成品箱（13）内部；

S7、酒瓶盖（16）不合格，旋转挡板（1401）关闭成品轨道（1502），不合格酒瓶盖（16）通过次品轨道（1501）输送到回收槽（17）内部。