1.一种基于事件驱动的动态分簇网络的协作传输方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：在基于事件驱动的动态分簇网络中，传感器节点si在t时刻检测事件是否发生；若事件未发生，各节点按预先形成的静态簇低频传输数据；若事件发生，转至步骤S2；

S2：在t时刻出现检测到事件发生的节点时，所有检测到事件发生的节点组成事件簇，向簇头发送采集的数据，簇头融合数据后集中发往汇聚节点；若汇聚节点接收到簇头发送的数据，本轮数据传输成功；若汇聚节点未能接收到簇头发送的数据，本轮数据传输失败，转至步骤S3；

S3：当事件簇簇头传输失败时，处于前向通道矩形区域内的节点参与最佳中继的竞争，竞争成功的节点当选为最佳中继；最佳中继将监听到的数据转发给汇聚节点，完成此轮的协作传输。

2.根据权利要求1所述的基于事件驱动的动态分簇网络的协作传输方法，其特征在于：在所述步骤S2中，通过以下步骤形成事件簇：

S21：确定事件中心节点；当有事件发生时，采用竞争方式确定事件中心节点；各感知到事件的节点按事件感应强度 的倒数 设置定时器，同时监听信道；定时器最先减小到

0的节点即为事件中心节点；

S22：竞争簇头；各事件节点检测自身的剩余能量 若 则该节点能量不足，放弃簇头竞争；否则，该节点参与簇头的竞争，并设置定时器初值，定时器最先归零的节点当选为簇头，其余节点竞争失败，关闭定时器；

S23：成簇；簇头确定后，各事件感知节点竞争加入事件簇；检测到事件发生的节点按事件感应强度的倒数设置定时器初始值并开始计时，同时监听信道；感应强度最大的节点第一个抢占信道，发送确认信息给簇头，其在事件簇中的编号设置为j＝1；在后面的每个时隙，未加入簇的各节点重置定时器，继续竞争信道，竞争成功者，发送确认信息给簇头，并设置在事件簇中的编号；当子时隙中无节点占用信道时，成簇结束。

3.根据权利要求2所述的基于事件驱动的动态分簇网络的协作传输方法，其特征在于：步骤S22中，按下式设置定时器初值：

式中： 为评价指标， 为事件感知节点si到事件中心节点sec的距离； 为si的剩余能量； 为si到汇聚节点的瞬时信道值。

4.根据权利要求1所述的基于事件驱动的动态分簇网络的协作传输方法，其特征在于：步骤S3中，通过以下步骤确定前向通道：

事件直径为2re，移动速度为d＝vTd，与x轴夹角为θ，以事件中心为起点，沿事件发展方向为中垂线，构建2re×d的矩形，所述矩形即为所设定的前向通道区域；各节点根据事件中心节点的位置，事件移动速度和方向及自身位置，计算自己是否位于该区域内。

5.根据权利要求4所述的基于事件驱动的动态分簇网络的协作传输方法，其特征在于：步骤S3中，位于前向通道内的节点竞争最佳中继的步骤如下：

处于前向通道内的节点有资格参与最佳中继的竞争，设置区域指示标记ISj＝1；若不处于前向通道内，则无资格竞争，设置ISj＝0；

成功监听到事件簇簇头数据并成功解码NACK帧的节点若具有与簇头和汇聚节点较好的信道质量，能承担协作转发任务，则设置信道指示标记ICj＝1；否则，设置ICj＝0；

ISj＝1且ICj＝1的节点参与竞争，各自启动定时器，初始值设置为与剩余能量成反比，具有最大剩余能量的节点计时器首先减小至零，当选为最佳中继；

其余节点竞争失败，关闭定时器。