1.一种物联网终端与终端间的通信方法，用于同一集装箱上的定位器与安全锁之间的通信，并传输给后台服务器，其特征在于，所述安全锁包括锁体、数据收集单元、数据转换单元和第一蓝牙芯片；所述定位器包括通讯模块、数据交互模块和定位模块；所述通讯模块包括第二蓝牙芯片和无线通讯单元；所述数据交互模块包括数据接收单元、数据转换单元、数据储存单元和数据删除单元；

所述物联网终端与终端间的通信方法，包括以下步骤：

步骤S1，当安全锁的数据收集单元采集到锁体状态的变化时，收集状态数据包，并与定位器的第二蓝牙芯片配对并蓝牙通信连接；

步骤S2，利用第一蓝牙芯片将状态数据包和安全锁的设备型号信息传输给第二蓝牙芯片，并存储在数据储存单元内；

步骤S3，利用无线通讯单元将安全锁的状态数据包和设备型号发送给后台服务器，更新数据储存单元内存储的数据；

所述安全锁包括一一对应固定在集装箱的箱门上的锁体(101)和锁绳固定装置(201)，插入锁体(101)内、且与锁体(101)可拆卸连接的锁头(104)，设置在锁头(104)与锁绳固定装置(201)之间、且与锁绳固定装置(201)固定连接的锁绳(105)，以及设置在锁体(101)内、且互相之间采用电气连接的电池(106)、电路板和锁头驱动机构；所述锁头驱动机构与锁头(104)之间采用可拆卸连接；

所述锁头驱动机构包括锁芯(128)，与锁芯(128)连接、用于驱动锁芯(128)的电机(125)，以及布设在锁芯(128)上、用于检测锁头(104)插入所述锁芯(128)内的状态的锁头检测传感器(129)；

所述锁芯(128)包括呈L形状的锁芯壳，开设在锁芯壳内、供锁头(104)插入的锁膛(141)，开设在锁芯壳内、且与锁膛(141)垂直连通的第一管道和第二管道，布设在第一管道内的锁头检测钢珠(139)，布设在第一管道内、且一端与锁头检测钢珠(139)接触连接的顶针(137)，布设在锁芯壳外侧、且与顶针(137)的另一端连接、用于顶压锁头检测传感器(129)的锁头检测顶针挡板(135)，布设在第二管道的前端、且与锁膛(141)接触的锁头锁紧钢珠(140)，一端与锁头锁紧钢珠(140)挤压接触、且布设在第二管道内的锁舌(138)，与锁舌(138)的另一端采用啮合连接、且与电机(125)的轴承端部固定连接、用于驱动锁舌(138)沿第二管道移动的电机齿轮(143)，布设在第二管道的后端、用于第二管道封堵的锁舌挡板(133)，以及一端置于所述锁舌(138)内、且另一端挤压在锁舌挡板(133)上的锁舌弹簧(136)；

所述锁头(104)上开设有与锁头锁紧钢珠(140)挤压接触的锁紧槽(1041)；

所述第一管道与锁膛(141)连通处的直径小于第一管道的直径，所述第二管道与锁膛(141)连通处的直径小于第二管道的直径。

2.根据权利要求1所述的一种物联网终端与终端间的通信方法，其特征在于，所述锁头驱动机构还包括套设在电机(125)的轴承上、且呈扇形状的传感器触发件(126)，以及固定在电机(125)的两侧、且与传感器触发件(126)相对挤压配合的开锁传感器(123)和关锁传感器(127)。

3.根据权利要求1所述的一种物联网终端与终端间的通信方法，其特征在于，所述电路板上设置有分别与电池(106)和电机(125)电气连接的控制器；所述控制器包括型号为nRF52832、且VDD引脚与电池(106)连接的蓝牙芯片U2，并联后一端与蓝牙芯片U2的VDD引脚连接、且另一端接地的电容C10、电容C11和电容C16，与蓝牙芯片U2的串行口P0.03连接的电机开锁驱动电路，与蓝牙芯片U2的串行口P0.04连接的电机关锁驱动电路，与蓝牙芯片U2的串行口P0.05连接、用于采集锁头检测传感器(129)的信号的锁头插入检测电路，与蓝牙芯片U2的串行口P0.13连接、用于采集关锁传感器(127)的信号的关锁采集电路，以及与蓝牙芯片U2的串行口P0.14连接、用于采集开锁传感器(123)的信号的开锁采集电路。

4.根据权利要求1所述的一种物联网终端与终端间的通信方法，其特征在于，所述定位器包括壳体，固定安装的壳体，设置在壳体内的控制器，以及设置在壳体内、且与控制器电气连接的蓄电池；所述控制器包括型号为720UH的集线通信器U5A，型号为nRF52832的蓝牙芯片U2，集电极与集线通信器U5A的LCDCS_IO3引脚连接、发射极与蓝牙芯片U2的串行口P0.03连接、且基极经并联的电容C20和电阻R18与集线通信器U5A的VDDIV8引脚连接的三极管Q6，集电极与蓝牙芯片U2的串行口P0.02连接、发射极与集线通信器U5A的LCDCS_IO2引脚连接、且基极经并联的电容C19和电阻R17与集线通信器U5A的VDDIV8引脚连接的三极管Q8，与集线通信器U5A的HOST_RXD引脚和HOST_TXD引脚连接的GPS定位模块接口电路，连接在蓝牙芯片U2的串行口P0.04引脚与集线通信器U5A的VBAT_BB引脚和VBAT_RF引脚之间的电源控制电路，与蓝牙芯片U2连接、且型号为QMA7981的加速度传感器U3，以及与集线通信器U5A连接的SIM电路；所述集线通信器U5A、蓝牙芯片U2、加速度传感器U3、GPS定位模块接口电路和电源控制电路均与蓄电池连接。

5.根据权利要求4所述的一种物联网终端与终端间的通信方法，其特征在于，所述GPS定位模块接口电路包括发射极经电阻R40与集线通信器U5A的HOST_TXD引脚连接、基极经并联的电容C14和电阻R7与集线通信器U5A的VDDIV8引脚连接的三极管Q3，集电极经电阻R37与集线通信器U5A的HOST_RXD引脚连接、基极经并联的电容C15和电阻R9与集线通信器U5A的VDDIV8引脚连接的三极管Q4，基极经电阻R44与集线通信器U5A的LCDFMASRK引脚连接、发射极接地的三极管Q12，一端与三极管Q12的基极连接、且另一端接地的电阻R48，栅极经电阻R42与三极管Q12的集电极连接、漏极与蓄电池连接的场效应管Q11，连接在蓄电池与场效应管Q11的栅极之间的电阻R41，连接在场效应管Q11的源极与三极管Q4的集电极之间的电阻R31，连接在场效应管Q11的源极与三极管Q3的发射极之间的电阻R33，以及与三极管Q4的集电极、三极管Q3的发射极连接、且型号为GAM‑2525的定位模块接口；所述定位模块接口外接GAM‑2525模块。