1.一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：包括封盖底板(1)、传动机构(2)、位移机构(3)、清理卡板(4)、支撑机构(5)、传动轴(6)、固定盖板(7)和连接电机(8)，所述支撑机构(5)的侧端面固定连接有固定盖板(7)，且位于所述支撑机构(5)的侧端面背离所述固定盖板(7)处固定连接有封盖底板(1)，所述固定盖板(7)的外端面中心处固定连接有连接电机(8)，且位于所述连接电机(8)的前端面中心处固定连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的外端面对称固定连接有传动机构(2)，所述支撑机构(5)的上端面均匀等距对称固定连接有六组位移机构(3)，且位于所述支撑机构(5)的外端面对称固定连接有清理卡板(4)，所述位移机构(3)包括连接滚轮(301)、固定涡轮(302)和弹簧板(303)，所述固定涡轮(302)的外端面对称固定连接有连接滚轮(301)，且位于所述连接滚轮(301)的外端面对称转动卡接有弹簧板(303)。

2.根据权利要求1所述的一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：所述传动机构(2)包括齿轮盘(201)、固定蜗杆(202)、齿轮槽(203)和固定齿轮(204)，所述齿轮盘(201)的内端面开设有用于传动的齿轮槽(203)，且所述齿轮盘(201)通过所述齿轮槽(203)转动啮合连接有固定齿轮(204)，所述固定齿轮(204)的外端面中心处固定连接有固定蜗杆(202)。

3.根据权利要求1所述的一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：所述支撑机构(5)包括支撑筒(501)、限位卡板(502)、支撑齿盘(503)、定位齿盘(504)、连接槽(505)、限位齿轮(506)、连接套筒(507)和卡接环(508)，所述支撑筒(501)的外端面均匀等距对称固定连接有限位卡板(502)，且位于所述支撑筒(501)的上端面靠近中心处对称固定连接有卡接环(508)，所述支撑筒(501)的外端面中心处均匀等距固定连接有四组连接套筒(507)，所述支撑筒(501)的外端面通过卡接环(508)转动卡接有定位齿盘(504)，且位于所述定位齿盘(504)的外端面均匀等距开设有连接槽(505)，所述定位齿盘(504)的上端面通过限位齿轮(506)转动啮合连接有支撑齿盘(503)，且所述限位齿轮(506)与连接套筒(507)进行转动卡接。

4.根据权利要求3所述的一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：所述支撑齿盘(503)的内端面开设有固定孔，且所述支撑齿盘(503)通过固定孔与传动轴(6)进行固定连接，所述连接槽(505)与清理卡板(4)相适配，且所述清理卡板(4)通过连接槽(505)进而固定连接在支撑机构(5)的外端面。

5.根据权利要求4所述的一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：所述清理卡板(4)包括用于支撑的底座、均匀固定连接在底座上部的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆、固定连接在推杆上部的清洁板以及用于连接套筒与推杆的固定弹簧，且所述底座与清洁板呈弯折形设置。

6.根据权利要求3所述的一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：所述固定蜗杆(202)与限位卡板(502)相适配，且所述固定蜗杆(202)推杆限位卡板(502)转动卡接在支撑机构(5)的外端面，所述固定蜗杆(202)与固定涡轮(302)的外端面进行啮合转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：所述弹簧板(303)包括用于支撑的底板、对称固定连接在底板上部的滑筒、滑动卡接在滑筒内部的导杆、固定在导杆上部的连接块以及用于连接连接块与底板的限位弹簧。

8.根据权利要求3所述的一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：所述定位齿盘(504)的后端面固定连接有卡环，且所述卡环与卡接环(508)相适配，所述定位齿盘(504)通过卡环与卡接环(508)相适配进而转动卡接在支撑筒(501)的外端面。

9.根据权利要求3所述的一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：所述固定齿轮(204)包括用于支撑的限位齿轮以及固定连接在限位齿轮后端面的定位板，且所述定位板与齿轮盘(201)的内端面侧壁进行转动卡接。