1.一种水杯生产用拧盖落料流水线,其特征在于,包括操作台(1)、拧盖机构(2)、落料机构(3)、上料输送机(4)、档料定位机构(5)和下料输送机(6),上料输送机(4)和下料输送机(6)对称架设在操作台(1)的两侧,上料输送机(4)和下料输送机(6)的端部分别与操作台(1)的台面两侧对接设置,操作台(1)的正上方架设有水平架(7),落料机构(3)设置在水平架(7)靠近上料输送机(4)的侧壁上,落料机构(3)包括用于输送盖子的竖直落料筒(8),拧盖机构(2)设置在水平架(7)的顶部,拧盖机构(2)包括下压治具(9)和旋拧治具(10),下压治具(9)和旋拧治具(10)能够交叉式进行上下运动,档料定位机构(5)设置在操作台(1)的底部,档料定位机构(5)包括两个对称设置在操作台(1)两侧并且能够抵触水杯的夹具(11)和能够上下移动并且用于抵挡水杯的挡板(12),所述上料输送机(4)和下料输送机(6)的顶部两侧分别设置有沿着上料输送机(4)和下料输送机(6)的长度方向延伸分布的挡料板(13),每个挡 料板分别安装在上料输送机(4)和下料输送机(6)的顶部,每个挡 料板的内侧分别能够与水杯的侧部滑动接触,每个挡 料板靠近竖直落料筒(8)、下压治具(9)和旋拧治具(10)的一端分别设有光电传感器(14),所述竖直落料筒(8)为橡胶材质构成,竖直落料筒(8)的上端通过固定套与水平架(7)的侧壁连接,竖直落料筒(8)的内圈直径等于盖子的直径,竖直落料筒(8)的下端设有上下对应的卡箍(15),每个卡箍(15)分别套设在竖直落料筒(8)的下端外圈,每个卡箍(15)上分别设有锁紧螺栓(16),两个锁紧螺栓(16)呈水平上下对应,所述落料机构(3)还包括中空水平架(17)和两个第一转轴(18),中空水平架(17)的侧壁安装在水平架(7)的侧壁上,中空水平架(17)的一端向每个锁紧螺栓(16)的一侧延伸,两个第一转轴(18)分别呈水平设置在中空水平架(17)的延伸端,每个第一转轴(18)的一端分别能够转动的穿过中空水平架(17)的侧壁两面向每个锁紧螺栓(16)的方向延伸,每个锁紧螺栓(16)上分别靠近每个第一转轴(18)的一端设有锁紧螺帽,每个第一转轴(18)的延伸端分别设有能够驱动每个锁紧螺帽在每个锁紧螺栓(16)上移动的螺帽锁紧套(19),所述落料机构(3)还包括驱动电机(20)、主动齿轮(21)、从动齿轮(22)和导向齿轮(23),驱动电机(20)呈水平安装在水平架(7)的顶部一侧,驱动电机(20)位于中空水平架(17)的正上方,主动齿轮(21)呈竖直安装在驱动电机(20)的输出端,从动齿轮(22)呈竖直位于中空水平架(17)的内部,从动齿轮(22)的中心处设有呈水平设置的第二转轴(24),第二转轴(24)的两端分别能够转动的插设于中空水平架(17)的内壁上,主动齿轮(21)通过链条(25)与从动齿轮(22)传动连接,导向齿轮(23)呈竖直位于从动齿轮(22)的上方,导向齿轮(23)不与链条(25)接触,从动齿轮(22)的中心处设有呈水平设置的第三转轴(26),第三转轴(26)的两端分别能够转动的插设于中空水平架(17)的内壁上,第二转轴(24)和第三转轴(26)上分别主动轮(27),每个第一转轴(18)上分别设有从动轮(28),每个主动轮(27)分别与每个从动轮(28)传动连接,
所述拧盖机构(2)还包括竖直板(29)、下压杆(30)、拨动杆(31)和圆柱体(32),下压杆(30)呈竖直位于水平架(7)靠近上料输送机(4)的下方,下压杆(30)的上端能够滑动的穿过水平架(7)的两面向上延伸,水平架(7)上设有用于供下压杆(30)穿行的第一穿口,拨动杆(31)呈水平设置在下压杆(30)的顶部,竖直板(29)位于下压杆(30)上端的一侧,竖直板(29)的底部安装在水平架(7)的顶部,竖直板(29)上开设有竖直滑槽(33),拨动杆(31)的一端能够滑动的插设在竖直板(29)的竖直滑槽(33)内,圆柱体(32)位于下压杆(30)的上端远离竖直板(29)的一侧,圆柱体(32)呈竖直设置,圆柱体(32)的底部中心处设有第四转轴,第四转轴的下端能够转动的穿过水平架(7)的两面向下延伸,圆柱体(32)的圆周面设有凹槽(34),拨动杆(31)的另一端能够滑动的插设于圆柱体(32)的凹槽(34)内,下压杆(30)的底部与下压治具(9)的顶部相连接,
所述拧盖机构(2)还包括双轴电机(35),双轴电机(35)呈竖直安装在水平架(7)的底部连接,双轴电机(35)的朝上的其中一个输出端与第四转轴的底部相连接,双轴电机(35)朝下的其中一工作端设有竖直轴(36),竖直轴(36)的底部与旋拧治具(10)的顶部相连接,所述档料定位机构(5)还包括承载升降顶板(39)、升降底板(40)、气缸(41)和两个铰接连杆(43),承载升降板呈水平并且能够升降的设置在操作台(1)台面中心处,操作台(1)上设有用于避让承载升降板移动的矩形通口,操作台(1)的下方设有水平隔板(44),气缸(41)呈竖直安装在水平隔板(44)上,升降底板(40)呈水平位于承载升降顶板(39)的下方,升降底板(40)的顶部中心处设有限位套(42),承载升降板的底部设有能够在限位套(42)内圈滑动的限位柱(45),气缸(41)的输出端与升降底板(40)的底部中心处相连接,承载升降板的顶部两侧分别设有铰接架,每个夹具(11)的中端分别铰接设置在每个铰接架上,每个铰接连杆(43)的一端分别与每个夹具(11)的一端铰接,两个铰接连杆(43)的另一端分别与升降底板(40)的顶部两侧铰接设置,挡板(12)呈竖直设置在升降底板(40)的顶部一侧,通过上料输送机依次将杯子向操作台上进行输送,当杯子加工完成后,再通过下料输送机进行下料,当杯子依次移动至每个光电传感器的位置时,这时竖直套筒将盖子输送至杯子上,下压治具将盖子下压抵触,旋拧治具将盖子拧紧,当盖子需要进行上料时,启动驱动电机,通过驱动电机带动主动齿轮和从动齿轮旋转,从动齿轮带动导向齿轮旋转,导向齿轮和从动齿轮分别带动第二转轴和第三转轴旋转,通过第二转轴和第三转轴分别带动每个主动轮旋转,通过每个主动轮分别带动每个从动轮旋转,通过每个从动轮分别带动每个第一转轴旋转,通过每个第一转轴分别带动每个螺帽锁紧套旋转,每个螺帽锁紧套分别带动每个锁紧螺帽沿着锁紧螺栓进行开合动作,进而将盖子进行放料,启动双轴电机,通过双轴电机的其中一个工作端带动圆柱体旋转,通过圆柱体上设置的凹槽带动拨动杆呈水平上下移动,拨动杆的另外一端沿着设置板上设置的竖直滑槽限位移动,通过拨动杆同时带动下压杆进行上下移动,通过下压杆带动下压治具将杯子与盖子进行挤压定位,当定位后的杯子与盖子移动至旋拧治具的下方时,通过双轴电机的工作端同时带动旋拧治具将盖子进行拧紧,通过旋拧治具内的环形橡胶圈能够将盖子进行抵触,便于更好的将盖子与杯子进行拧紧,在杯子移动至旋拧治具的正下方时,启动气缸,通过气缸的输出端带动升降底板向上移动,通过升降底板分别带动每个铰接连杆的一端带动每个夹具将板子外圈进行定位,同时带动承载升降顶板进行上升,设置的挡板的上端向承载升降顶板的上方移动,用于防止杯子滑落,上升后,盖子插入到旋拧治具的圆形槽内进行旋拧操作,随后复合,并通过下料输送机进行下料,通过设置的每个导辊使在上料输送机上的杯子更快速的进入到操作台上,通过设置的每个导辊使操作台上的加工完成的杯子更快速的导入下料输送机进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种水杯生产用拧盖落料流水线,其特征在于,所述旋拧治具(10)的底部设有圆形槽(37),圆形槽(37)的内圈设置有环形橡胶圈(38)。
3.根据权利要求2所述的一种水杯生产用拧盖落料流水线,其特征在于,所述操作台(1)的两侧分别设置有呈水平并且能够转动的导辊(46)。