1.一种无人艇用水面无线充电平台，其特征在于：包括，

支架单元(100)，包括主框架(101)、设置于所述主框架(101)中上部的第一平台(103)，以及设置与所述主框架(101)顶部的第二平台(104)；

举升单元(200)，包括升降组件(201)和限制组件(202)，所述升降组件(201)控制所述限制组件(202)上升或下降；

充电单元(300)，包括设置于所述第二平台(104)上的太阳能电池板(301)，以及设置于所述第一平台(103)下方并与所述太阳能电池板(301)连接的无线充电组件(302)。

2.如权利要求1所述的无人艇用水面无线充电平台，其特征在于：所述升降组件(201)包括固定于所述第一平台(103)上的第一电机(201a)、竖直设置并穿过所述第一平台(103)的第一齿条杆(201b)、与所述第一齿条杆(201b)固定连接的外基板(201c)，以及设置于所述第一齿条杆(201b)两侧并固定于所述外基板(201c)上的导杆(201d)，所述第一电机(201a)与所述第一齿条杆(201b)齿轮齿条配合，所述导杆(201d)与所述第一平台(103)和所述第二平台(104)滑动配合。

3.如权利要求2所述的无人艇用水面无线充电平台，其特征在于：所述限制组件(202)包括固定于所述外基板(201c)上的第二电机(202a)、与所述第二电机(202a)连接的丝杠(201b)、设置于所述外基板(201c)侧面并与其滑动配合的內基板(202c)、设置于所述內基板(202c)上方的托架(202d)，以及固定于所述內基板(202c)侧壁上的电推杆(202e)；所述丝杠(201b)与所述外基板(201c)固定连接；所述托架(202d)后立柱与所述內基板(202c)旋转配合，前立柱通过万向轮(202f)与所述內基板(202c)接触；所述电推杆(202e)伸缩端通过第一连杆(202g)与所述托架(202d)前端铰接。

4.如权利要求3所述的无人艇用水面无线充电平台，其特征在于：所述限制组件(202)还包括设置于所述电推杆(202e)下方的辅助件(202h)，所述辅助件(202h)包括固定于所述內基板(202c)侧壁上的第一导轨(202h-1)、与所述第一导轨(202h-1)配合的第一滑块(202h-2)，以及第二连杆(202h-3)，所述第二连杆(202h-3)一端与所述第一滑块(202h-2)铰接，另一端与所述托架(202d)中部固定连接。

5.如权利要求4任一所述的无人艇用水面无线充电平台，其特征在于：所述无线充电组件(302)包括设置于所述第一平台(103)上的蓄电池(302a)、设置于所述蓄电池(302a)侧面的单片机(302b)、设置于所述主框架(101)前端的光电传感器(302c)、设置于所述第一平台(103)上方的第二导轨(302d)、与所述第二导轨(302d)滑动配合的电机承载板(302e)、纵向设置并固定于所述第一平台(103)上的第二齿条杆(302f)、竖直固定于所述第二平台(104)底面的固定杆(302g)、与所述固定杆(302g)滑动配合的第三齿条杆(302h)、设置于所述电机承载板(302e)上并于所述第二齿条杆(302f)配合的第三电机(302i)、设置于所述电机承载板(302e)上并于所述第三齿条杆(302h)配合的第四电机(302k)，以及设置于所述第三齿条杆(302h)底端的无线充电发射端(302n)。

6.如权利要求5所述的无人艇用水面无线充电平台，其特征在于：所述支架单元(100)还包括设置于所述主框架(101)底端的浮筒(105)。

7.如权利要求3～6任一所述的无人艇用水面无线充电平台，其特征在于：所述托架(202d)为弯曲的格栅，并且相邻的格栅之间设置有滚轮(202d-1)，所述滚轮(202d-1)转动方向为上下转动。

8.如权利要求7所述的无人艇用水面无线充电平台，其特征在于：所述滚轮(202d-1)设置有双层，并且每一层沿其圆周向设置有前后转动的小轮(202d-11)。

9.如权利要求3～6或8任一所述的无人艇用水面无线充电平台，其特征在于：所述托架(202d)后端设置有挡板(202d-2)。

10.如权利要求1～4、6或8任一所述的无人艇用水面无线充电平台，其特征在于：所述主框架(101)背面顶部设置有挂靠支架(101a)。