1.一种无人艇用水面无线充电平台，其特征在于：包括，支架单元(100)，包括主框架(101)、设置于所述主框架(101)中上部的第一平台(103)，以及设置与所述主框架(101)顶部的第二平台(104)；

举升单元(200)，包括升降组件(201)和限制组件(202)，所述升降组件(201)控制所述限制组件(202)上升或下降；

充电单元(300)，包括设置于所述第二平台(104)上的太阳能电池板(301)，以及设置于所述第一平台(103)下方并与所述太阳能电池板(301)连接的无线充电组件(302)；

所述升降组件(201)包括固定于所述第一平台(103)上的第一电机(201a)、竖直设置并穿过所述第一平台(103)的第一齿条杆(201b)、与所述第一齿条杆(201b)固定连接的外基板(201c)，以及设置于所述第一齿条杆(201b)两侧并固定于所述外基板(201c)上的导杆(201d)，所述第一电机(201a)与所述第一齿条杆(201b)齿轮齿条配合，所述导杆(201d)与所述第一平台(103)和所述第二平台(104)滑动配合；

所述限制组件(202)包括固定于所述外基板(201c)上的第二电机(202a)、与所述第二电机(202a)连接的丝杠(202b)、设置于所述外基板(201c)侧面并与其滑动配合的內基板(202c)、设置于所述內基板(202c)上方的托架(202d)，以及固定于所述內基板(202c)侧壁上的电推杆(202e)；所述丝杠(202b)与所述外基板(201c)固定连接；所述托架(202d)后立柱与所述內基板(202c)旋转配合，前立柱通过万向轮(202f)与所述內基板(202c)接触；所述电推杆(202e)伸缩端通过第一连杆(202g)与所述托架(202d)前端铰接；

所述限制组件(202)还包括设置于所述电推杆(202e)下方的辅助件(202h)，所述辅助件(202h)包括固定于所述內基板(202c)侧壁上的第一导轨(202h‑1)、与所述第一导轨(202h‑1)配合的第一滑块(202h‑2)，以及第二连杆(202h‑3)，所述第二连杆(202h‑3)一端与所述第一滑块(202h‑2)铰接，另一端与所述托架(202d)中部固定连接；

所述无线充电组件(302)包括设置于所述第一平台(103)上的蓄电池(302a)、设置于所述蓄电池(302a)侧面的单片机(302b)、设置于所述主框架(101)前端的光电传感器(302c)、设置于所述第一平台(103)上方的第二导轨(302d)、与所述第二导轨(302d)滑动配合的电机承载板(302e)、纵向设置并固定于所述第一平台(103)上的第二齿条杆(302f)、竖直固定于所述第二平台(104)底面的固定杆(302g)、与所述固定杆(302g)滑动配合的第三齿条杆(302h)、设置于所述电机承载板(302e)上并于所述第二齿条杆(302f)配合的第三电机(302i)、设置于所述电机承载板(302e)上并于所述第三齿条杆(302h)配合的第四电机(302k)，以及设置于所述第三齿条杆(302h)底端的无线充电发射端(302n)；

所述托架(202d)为弯曲的格栅，并且相邻的格栅之间设置有滚轮(202d‑1)，所述滚轮(202d‑1)转动方向为上下转动，所述托架(202d)后端设置有挡板(202d‑2)；以及，所述滚轮(202d‑1)设置有双层，并且每一层沿其圆周向设置有前后转动的小轮(202d‑

11)；

当无人艇靠近无线充电平台，准备开始实施回收过程；首先，初始状态下，两托架(202d)为张开状态，当光电传感器(302c)识别到无人艇进入船坞，电推杆(202e)拉动第一连杆(202g)，调整托架(202d)的角度，使两托架(202d)与无人艇船身平行，第二电机(202a)推动內基板(202c)沿丝杠(202b)滑动，两侧內基板(202c)向中央靠拢，使托架(202d)将无人艇船体固定，第一电机(201a)转动，带动第一齿条杆(201b)上升，整体抬升限制组件(202)；将无人艇抬升至移动位置后停止，接着，实现无线充电发射端(302n)和无人艇上的接收端对接充电，无线充电发射端(302n)上的监控装置自动识别无人艇上无线充电接收端位置，第三电机(302i)带动无线充电发射端(302n)进行纵向移动，使其移动至无线充电接收端上方，第四电机(302k)带动无线充电发射端(302n)竖直移动，控制其移动至无线充电有效距离内，若在横向上无线充电发射端(302n)和无人艇上的接收端未对准，则通过第二电机(202a)调节无人艇的横向位置；接下来进行充电，充电完成后，放下限制组件(202)，两内基板分开，两托架(202d)角度张开，无人艇驶出充电平台，光电传感器(302c)识别出无人艇已离开，无人艇充电过程结束。

2.如权利要求1所述的无人艇用水面无线充电平台，其特征在于：所述支架单元(100)还包括设置于所述主框架(101)底端的浮筒(105)。

3.如权利要求1或2所述的无人艇用水面无线充电平台，其特征在于：所述主框架(101)背面顶部设置有挂靠支架(101a)。