1.一种冷冻药品包装系统，其特征在于，包括内袋制作部（100）和外袋制作部（200）；

所述内袋制作部（100）包括内袋封边剪裁机构（110）和开袋装药机构（120）；

所述内袋封边剪裁机构（110）用于对两贴合的塑料薄膜的底部进行封边以及对两侧边进行裁剪，从而形成一顶部开口的袋状结构；所述开袋装药机构（120）运动至所述内袋封边剪裁机构（110）、夹取顶部开口的袋子然后将所述袋子带动至装药工位、打开顶部开口的袋子、向所述袋子内注入药品、然后将注入有药品的袋子归位至所述内袋封边剪裁机构（110），由所述内袋封边剪裁机构（110）对袋子口部进行封边处理；

所述外袋制作部（200）包括：模具成型制冷机构（210）、侧边底边封边机构（220）和顶边裁剪封口机构（230）；

所述模具成型制冷机构（210）用于在外袋形成多个冰格并向冰格内注入制冷剂；所述侧边底边封边机构（220）用于对注入有制冷剂的外袋的侧边和底边进行封边处理；所述顶边裁剪封口机构（230）用于对经侧边底边封边机构（220）处理后的外袋进行顶部的封边处理。

2.根据权利要求1所述的冷冻药品包装系统，其特征在于，

所述内袋封边剪裁机构（110）包括激光裁剪刀（111）、第一移动封边头（112）和第二移动封边头（113）；

所述第一移动封边头（112）和所述第二移动封边头（113）相对且两者之间形成物料作业区；

所述激光裁剪刀（111）设置于所述第一移动封边头（112）和所述第二移动封边头（113）的上方；

所述激光裁剪刀（111）首先对袋子的两侧边进行裁剪，然后，所述第一移动封边头（112）和所述第二移动封边头（113）对袋子的底部进行封边处理。

3.根据权利要求2所述的冷冻药品包装系统，其特征在于，

所述第一移动封边头（112）连接有第一曲柄摇杆机构（114），所述第二移动封边头（113）连接有第二曲柄摇杆机构（115），所述第一曲柄摇杆机构（114）和所述第二曲柄摇杆机构（115）用于同步带动所述第一移动封边头（112）和所述第二移动封边头（113）靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的冷冻药品包装系统，其特征在于，

所述开袋装药机构（120）包括侧边夹取组件（121）、吸盘组件（122）和抓取机械手（123）；

所述侧边夹取组件（121）之间形成物料的作业区，所述抓取机械手（123）位于所述作业区上方，所述吸盘组件（122）位于所述作业区的另外两侧，所述吸盘组件（122）所在的直线与所述侧边夹取组件（121）侧边夹取组件所在的直线相垂直；

所述侧边夹取组件（121）水平向内袋制作部（100）方向运动至夹取经所述内袋制作部（100）制作完成的内袋后回位至所述作业区，并且在夹取过程中实现对侧边的封边；

所述吸盘组件（122）将内袋向相反方向分离以打开内袋，所抓取机械手（123）抓取物料后将物料投放入内袋；

所述侧边夹取组件（121）将装在有物料的内袋水平运动至内袋制作部（100），由第一移动封边头（112）和第二移动封边头（113）对内袋的顶部开口进行封边处理。

5.根据权利要求4所述的冷冻药品包装系统，其特征在于，

所述侧边夹取组件（121）包括相对设置的第一气缸（1211）和第二气缸（1212），所述第一气缸（1211）和所述第二气缸（1212）的气缸头相对，且第一气缸（1211）和所述第二气缸（1212）的头部设置有竖向的用于夹取并能够热封袋子侧边的夹具；

所述第一气缸（1211）和所述第二气缸（1212）均配备有横移滑轨和纵移滑轨。

6.根据权利要求5所述的冷冻药品包装系统，其特征在于，

所述吸盘组件（122）包括第一吸盘（1221）和第二吸盘（1222），所述第一吸盘（1221）和所述第二吸盘（1222）相向设置且可以相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的冷冻药品包装系统，其特征在于，

所述模具成型制冷机构（210）包括上模（211）和两个分设于所述上模（211）两侧的下模（212），所述上模（211）和所述下模（212）之间用于夹取外袋，所述上模（211）位于外袋的内部；

在所述上模（211）和所述下模（212）处于夹紧状态下，能够在所述袋子薄膜内形成多个冰格；所述上模（211）上设置有冷却介质注入孔，冷却介质可通过所述冷却介质注入孔进入所述冰格内；

所述侧边底边封边机构（220）包括两个U形封边头（221），所述U形封边头（221）在冷却介质注入薄膜的冰格后，对薄膜的底部和两侧进行封边处理；

所述顶边裁剪封口机构（230）包括两个横向裁剪头（231），两个所述横向裁剪头（231）对外袋的顶部开口进行裁剪封口。

8.根据权利要求7所述的冷冻药品包装系统，其特征在于，

所述外袋制作部（200）设置有协同机构（240），所述模具成型制冷机构（210）、所述侧边底边封边机构（220）和所述顶边裁剪封口机构（230）均设置于所述协同机构（240）上，所述协同机构（240）能够旋转带动所述模具成型制冷机构（210）、所述侧边底边封边机构（220）和所述顶边裁剪封口机构（230）运动至正对袋子的作业工位。

9.根据权利要求8所述的冷冻药品包装系统，其特征在于，

所述协同机构（240）包括伸缩电机（241）和分别设置于所述伸缩电机（241）两侧的第一转动板（242）和第二转动板（243）；

所述第一转动板（242）上设置有一个所述下模（212）、一个所述U形封边头（221）、一个所述横向裁剪头（231）；

所述第二转动板（243）上设置有另一个所述下模（212）、另一个所述U形封边头（221）、另一个所述横向裁剪头（231）；

所述上模（211）设置于所述伸缩电机（241）上并且能够在所述伸缩电机（241）的带动下竖向伸缩，所述第一转动板（242）和所述第二转动板（243）能够在所述伸缩电机（241）的带动下相互靠近或远离。

10.根据权利要求9所述的冷冻药品包装系统，其特征在于，

还包括中转机械手（300），所述中转机械手（300）用于将制作完成的内袋运输至所述外袋制作部（200）所在的区域，并且，在所述侧边底边封边机构（220）执行完毕后，将已经制作完成的内袋装入外袋内，然后所述顶边裁剪封口机构（230）对装入有内袋的袋子进行顶部开口的密封。